在當今制造業(yè)的宏大版圖中，工業(yè)機器人已成為無可爭議的中流砥柱，發(fā)揮著不可替代的重要作用。從生產(chǎn)效率層面來看，工業(yè)機器人堪稱提升產(chǎn)能的強力引擎。它們能夠以極高的速度和精度，不知疲倦地執(zhí)行各類復(fù)雜任務(wù)，無論是在汽車制造中精準的焊接、噴漆作業(yè)，還是電子設(shè)備生產(chǎn)里對微小零部件的精細裝配，都不在話下。與人工相比，機器人不會因疲勞、情緒波動等因素而影響工作狀態(tài)，可長時間穩(wěn)定作業(yè)，極大地縮短了生產(chǎn)周期，提高了單位時間內(nèi)的產(chǎn)出量 。

因此，人的工作往往由生產(chǎn)逐步過渡到管理，要求運用智能化、數(shù)字化手段去加強工作效率與管理水平，既要保障設(shè)備運行安全穩(wěn)定，也能實現(xiàn)產(chǎn)能質(zhì)量的不斷提升。對此，物通博聯(lián)提供接入埃斯頓、雅馬哈、安川、發(fā)那科、現(xiàn)代、ABB等工業(yè)機器人，實時采集設(shè)備參數(shù)并對接到MES系統(tǒng)或ERP系統(tǒng)中，實現(xiàn)遠程監(jiān)控、故障告警、在線管理、數(shù)據(jù)分析等功能，為工業(yè)生產(chǎn)管理提供各種靈活可靠的應(yīng)用。

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)采集埃斯頓機器人的配置操作

一、添加設(shè)備

登錄網(wǎng)關(guān)管理界面，點擊數(shù)采->數(shù)采配置->添加設(shè)備。

輸入設(shè)備名稱（任意），設(shè)備序號（設(shè)備序號不能重復(fù)），通信協(xié)議（ROBOT ESTUN），設(shè)備IP地址以及設(shè)備端口號，采集周期根據(jù)自身需求設(shè)置。

二、添加變量

點擊 數(shù)采—數(shù)采配置—添加變量

填寫變量名（任意），變量別名（任意），變量類型（根據(jù)點位數(shù)據(jù)類型選擇），寄存器類型（RT），寄存器地址（根據(jù)寄存器點位表 填寫），然后點擊保存。

添加之后，點擊重啟采集程序——點擊確認后 提示成功生效

三、查看數(shù)據(jù)

點擊“數(shù)采信息”->“變量數(shù)據(jù)”，即可在“變量數(shù)值”查看采集結(jié)果

采集的數(shù)據(jù)值為“NULL”，請核對數(shù)采配置中設(shè)備參數(shù)與變量參數(shù)信息是否和PLC參數(shù)一致及接線的正常。

采集的數(shù)據(jù)值不正確，請核對變量數(shù)據(jù)類型是否正確、是否需要調(diào)整倍率。

寄存器點位表：全局速度、手動、自動、遠程、使能狀態(tài)、運行狀態(tài)、錯誤狀態(tài)、機器人運行狀態(tài)、機器人動作、加載工程名等等。

審核編輯 黃宇