使用 CANopen PLC 擴展改造物流中心的傳送帶

倍訊科技profinet轉CANopen網(wǎng)關BX-601-EIP將新的 PROFINET PLC 系統(tǒng)與舊的基于 CANopen 的傳送帶連接起來，簡化了物流中心的自動化升級。

新建還是升級？這些問題通常出現(xiàn)在復雜的內部物流設施中，這些設施擁有眾多老化的傳送帶、輸入和輸出區(qū)域以及包裝和搬運單元。為了滿足全自動倉儲和輸送設備的現(xiàn)代化要求，同時又能經(jīng)濟地實施最新技術，改造方建議采用模塊轉換改造方案，倍訊科技profinet轉CANopen網(wǎng)關BX-601-EIP，控制層基于 PROFINET 的通信需要與現(xiàn)場層的 CANopen 通信相連接。

挑戰(zhàn)：PROFINET 和 CANopen 之間的通信

處理系統(tǒng)的新 PROFINET 通信協(xié)議須與用于電動傳送帶驅動電機的現(xiàn)有 CANopen 通信相鏈接。

由于有5個包裝站、10個機器人搬運單元以及一個延伸近400米的輸送系統(tǒng)，需要一種新的網(wǎng)絡拓撲來容納從主控制單元西門子SIMATIC S7-1500到現(xiàn)場所有驅動器的所有設備。必須找到一個緊湊且經(jīng)濟的解決方案，并且從一開始就排除昂貴的輸送驅動器更換費用。

Profinet轉CANopen 主/從模塊滿足所有技術要求。每個包裝站均安裝了一個控制單元和profinet 轉CANopen 模塊。每個模塊最多可連接 120個傳送帶驅動器，信號在 PLC 中直接轉換為 PROFINET 信號。由于尺寸小巧（40 × 110 × 72 毫米），最多可將三個模塊輕松插入單個 S7-1200 控制器并安裝在頂帽式35mm導軌上。

profinet轉CANopen 模塊支持透明 CAN 2.0A，可實現(xiàn)客戶自定義協(xié)議，并通過 TIA Portal 中提供的預編程功能塊提高 PLC 編程效率。該模塊已作為西門子自動化工具 TIA Portal 的組件列出，可輕松集成到西門子產(chǎn)品中，無需額外編程。內置的 CANopen Configuration Studio 軟件可輕松選擇特定應用的功能塊，并通過 USB 連接直接在模塊中配置。

審核編輯 黃宇