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AGV機(jī)器人未來發(fā)展空間廣闊

3lpN_ofweekgong ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-04-18 16:39 ? 次閱讀
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目前,斯坦德機(jī)器人瞄準(zhǔn)了工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用潛力,將核心主要放在兩個(gè)方面,一是開發(fā)SLAM定位、信標(biāo)定位、慣性導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等底層技術(shù);二是在上述基礎(chǔ)之上進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用。因此當(dāng)前其業(yè)務(wù)模式主要為整機(jī)銷售以及提供AGV技術(shù)解決方案。

在導(dǎo)航方面,斯坦德機(jī)器人采用了SLAM、信標(biāo)、慣性導(dǎo)航相結(jié)合的綜合定位導(dǎo)航方案。

在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)上,斯坦德機(jī)器人研發(fā)的核心控制器支持差速、舵輪、麥克納姆輪、全向輪等驅(qū)動(dòng)方式,基本覆蓋所有行業(yè)及環(huán)境的應(yīng)用需求,同時(shí)每一種驅(qū)動(dòng)形式,都是結(jié)合自有不同的運(yùn)動(dòng)解算,據(jù)有特有的運(yùn)動(dòng)控制曲線,以保證機(jī)器人運(yùn)行的可靠性、順滑性、精確性。

創(chuàng)新的FMS軟件系統(tǒng)。斯坦德機(jī)器人研發(fā)的FMS系統(tǒng)(機(jī)器人任務(wù)部署及調(diào)度系統(tǒng))。

產(chǎn)品方面,目前斯坦德機(jī)器人在工業(yè)搬運(yùn)方向的產(chǎn)品主要分為兩類——背負(fù)式機(jī)器人和叉舉式機(jī)器人。

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