瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工藝，搭載一顆四核Cortex-A55處理器和Mali G52 2EE圖形處理器。RK3568支持4K解碼和1080P編碼，支持SATA/PCIE/USB3.0外圍接口。RK3568內(nèi)置獨(dú)立NPU，可用于輕量級人工智能應(yīng)用。RK3568支持安卓11和linux系統(tǒng)，主要面向物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、NVR存儲、工控平板、工業(yè)檢測、工控盒、卡拉OK、云終端、車載中控等行業(yè)。

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迅為RK3568開發(fā)板瑞芯微Linux安卓鴻蒙ARM核心板人工智能AI主板

第130章GPIO的調(diào)試方法

GPIO的調(diào)試方法除了使用IO命令去查看寄存器，還可以使用其他方法進(jìn)行GPIO的調(diào)試。

130.1方法一

debugfs是Linux內(nèi)核提供的一個調(diào)試文件系統(tǒng)，可以用于查看和調(diào)試內(nèi)核中的各種信息，包括GPIO的使用情況。通過掛載debugfs文件系統(tǒng)，并查看/sys/kernel/debug/目錄下的相關(guān)文件，可以獲取GPIO的狀態(tài)，配置和其他調(diào)試信息。如下圖所示，我們進(jìn)入/sys/kernel/debug/目錄下。

圖130-1

如果上圖目錄/sys/kernel/debug目錄下沒有文件，需要在Linux內(nèi)核源碼配置debugfs，如下圖所示：

圖130-2

配置好之后，重新編譯內(nèi)核源碼，燒寫內(nèi)核鏡像。

如果沒有debugfs，可以使用以下命令進(jìn)行掛載:

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug/

如果有debugfs，可以使用以下命令查看GPIO的信息。

cat /sys/kernel/debug/gpio

圖130-3

130.2方法二

當(dāng)你進(jìn)入/sys/kernel/debug/pinctrl目錄時，你可以獲取有關(guān)GPIO控制器的調(diào)試信息。在該目錄下，通常會有以下文件和目錄：

1. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pinmux-pins：這些文件列出了每個GPIO引腳的引腳復(fù)用配置。你可以查看每個引腳的功能模式、引腳復(fù)用選擇以及其他相關(guān)的配置信息。我們進(jìn)入到/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/下面，輸入“cat pinmux-pins”，如下圖所示：

圖130-4

2. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pins：這些文件列出了GPIO的引腳編號，可以查看GPIO編號。我們進(jìn)入到/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/下面，輸入“cat pins”，如下圖所示：

圖130-5

3. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/gpio-ranges：這些文件列出了每個GPIO控制器支持的GPIO范圍。你可以查看GPIO編號的范圍和對應(yīng)的控制器名稱。我們進(jìn)入到/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/下面，輸入“cat gpio-ranges”，如下圖所示：

圖130-6

4. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pinmux-functions：這些文件列出了每個功能模式的名稱以及與之關(guān)聯(lián)的GPIO引腳。你可以查看各個功能模式的名稱和對應(yīng)的引腳列表。我們進(jìn)入到/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/下面，輸入“cat pinmux-functions”，如下圖所示：

圖130-7

5. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pingroups：該路徑提供有關(guān)用于配置和控制系統(tǒng)上的GPIO引腳的引腳組的信息。我們進(jìn)入到/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/下面，輸入“cat pingroups”，如下圖所示：

圖130-8

6. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pinconf-pins：這些文件包含了GPIO引腳的配置信息，如輸入/輸出模式、上拉/下拉設(shè)置等。你可以查看和修改GPIO的電氣屬性，以便進(jìn)行GPIO的調(diào)試和配置。我們進(jìn)入到/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/下面，輸入“cat pinconf-pins”，如下圖所示：

圖130-9

在這些文件和目錄中，你可以瀏覽GPIO控制器和引腳的相關(guān)信息，包括功能模式、復(fù)用配置、范圍和配置參數(shù)等。這些信息可以幫助你了解GPIO的當(dāng)前狀態(tài)和配置，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試和修改。