康力優(yōu)藍(lán)南方區(qū)銷售總經(jīng)理 洪志華

大部分機(jī)器人企業(yè)都是從2017年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，所以今年主要的目標(biāo)都是推進(jìn)機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用。

對大型商用機(jī)器人而言，今年的探索很關(guān)鍵，將會決定接下來機(jī)器人發(fā)展的推進(jìn)速度。

現(xiàn)在機(jī)器人身上的技術(shù)日趨成熟，如：機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)器人語音系統(tǒng)等等，讓機(jī)器人在室內(nèi)應(yīng)用能夠按照用戶的要求落地。

北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱：康力優(yōu)藍(lán)）說：“我們按照佛學(xué)六識的哲理去研發(fā)優(yōu)友機(jī)器人，讓優(yōu)友機(jī)器人能夠盡量貼近于‘人’的行為，所以類似解說員的角色是可以讓優(yōu)友去嘗試的。”

記者：目前市面上很多大型商用機(jī)器人的雙手是不動的，優(yōu)友的雙手很靈活，你們是采用什么技術(shù)驅(qū)動雙手關(guān)節(jié)和手指靈活運(yùn)動？

洪志華：

優(yōu)友機(jī)器人

手臂的關(guān)節(jié)運(yùn)動是通過控制舵機(jī)來實(shí)現(xiàn)手臂精準(zhǔn)活動，我們通過開發(fā)芯片控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)。

它還可以伴隨音樂起舞，我們編輯了許多的動作儲存在優(yōu)友的動作庫里，而且用戶也可以自己編輯優(yōu)友的動作庫，當(dāng)音樂響起，優(yōu)友會根據(jù)音樂的旋律，隨機(jī)在動作庫中調(diào)取與韻律相匹配的動作。

而且優(yōu)友的全身活動關(guān)節(jié)很豐富，從頭部到手臂到身體再到腿部都是可以運(yùn)動的。

當(dāng)優(yōu)友在做動作時(shí)感應(yīng)到人接近，它是會自動停止動作，當(dāng)人離開后，它會繼續(xù)動作。所以整個(gè)設(shè)計(jì)是緊貼應(yīng)用場景所設(shè)計(jì)的，讓優(yōu)友在使用的過程中，不會出現(xiàn)傷到人的現(xiàn)象。

記者：從你們的官網(wǎng)看，你們設(shè)計(jì)優(yōu)友靈感來自佛學(xué)六識，你們嚴(yán)格按照佛學(xué)六識去制作的目的是什么？它里面體現(xiàn)了哪些含義？

洪志華：佛學(xué)六識是公司創(chuàng)始人的概念，其實(shí)佛家的理論體系是很有哲理性的。

我們是用佛家的思想去表達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品的概念出來。

佛學(xué)六識對應(yīng)的是眼、耳、鼻、舌、身、意，如果用機(jī)器人產(chǎn)品去對應(yīng)，就是它的智能視覺系統(tǒng)、自然語言系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、深度語義系統(tǒng)、行為決策系統(tǒng)、情緒感情系統(tǒng)。

我們所要表達(dá)的是機(jī)器人是新的物種，我們要讓它盡量接近于“人”的行為，所以這也是我們機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)的方向。

記者：優(yōu)友的核心性能之一，多模態(tài)圖像識別，人臉識別、物體識別、動作捕捉、手勢識別等等，這些技術(shù)是否是基于一個(gè)攝像頭制作？以及這里面涉及的多傳感器算法融合難度體現(xiàn)在哪里？

洪志華：我們不是基于一個(gè)攝像頭去設(shè)計(jì)的，而是通過三個(gè)攝像頭去實(shí)現(xiàn)。

我們的處理方法是在硬件結(jié)構(gòu)上去做設(shè)計(jì)，我們把不同的硬件挪到不同的位置。

比如說：頭部設(shè)計(jì)一個(gè)單目攝像頭，對應(yīng)功能是監(jiān)控和拍照；胸口設(shè)計(jì)一個(gè)單目攝像頭，對應(yīng)功能是人臉識別、物體識別；然后頭部與胸口之間再設(shè)計(jì)一個(gè)深度攝像頭，對應(yīng)功能是人體的追蹤、視覺導(dǎo)航等，背后再搭配GPU支撐復(fù)雜算法的運(yùn)作。

所以從硬件結(jié)構(gòu)上，我們已經(jīng)剝離開，每個(gè)板塊都是獨(dú)立運(yùn)作，所以在算法的融合上就降低了難度，而且這幾個(gè)板塊的獨(dú)立運(yùn)作都是比較成熟的。

這也是我們強(qiáng)調(diào)去中心化設(shè)計(jì)的用途。

1號機(jī)器人網(wǎng)記者：優(yōu)友定位的場景眾多，但是語義理解需要針對使用場景深度開發(fā)，你們是如何做到不同場景下的語義理解？

洪志華：優(yōu)友的語音系統(tǒng)是基于科大訊飛的語音技術(shù)深度打造，所以在語音識別的準(zhǔn)確率上是很高的。

在語義方面我們是接入多家的知識庫，如：百度、騰訊、靈聚、訊飛等等，對機(jī)器人企業(yè)而言，語義庫接入的越多越好，因?yàn)槊恳患覚C(jī)器人大腦企業(yè)提供的知識庫都會有所差別。

比如百度的知識庫已經(jīng)綁定了周邊的美食，如你向機(jī)器人咨詢附近有沒有好吃的？通過百度的知識庫就可以幫你找到附近的美食。還比如騰訊的知識庫，有QQ音樂、有聲讀物等，用戶可以通過機(jī)器人享受的正版的海量音樂等等，知識庫對機(jī)器人企業(yè)而言，是越多越好，而且每家企業(yè)的知識庫相互之間是可以互補(bǔ)的。

那對于我們的客戶而言，我們已經(jīng)接入了海量的通用語義數(shù)據(jù)庫，用戶可以自我管理語義庫的資源，有針對性的去定制，比如銀行、酒店、汽車4S店等，可以根據(jù)自己的需求在賬號下面建立屬于自己的語義庫。

以后的語義庫只會越來越大，用戶也可以在自己的領(lǐng)域，多添加專業(yè)的語義庫來應(yīng)對自己業(yè)務(wù)的需求。

1號機(jī)器人網(wǎng)記者：優(yōu)友眼睛的表情很豐富，目前可以表達(dá)多少種情緒？Usense情緒情感系統(tǒng)是否是你們自研的技術(shù)？

洪志華：Usense情緒情感系統(tǒng)是我們自研的情緒感知系統(tǒng)。

目前優(yōu)友可以表達(dá)喜、怒、哀、思、驚、恐等6大類的情緒，這套系統(tǒng)與我們倡導(dǎo)的佛學(xué)六識是吻合的。

機(jī)器人是新的物種，我們賦予優(yōu)友更多的功能，它可以向外界展示自己的行為。這套行為通過語音、手勢、表情、胸口屏幕動畫、身體呼吸燈等向外界表達(dá)內(nèi)容。

同時(shí)，它也有多維度信息的輸入，如語音、觸摸等，它身上集成了眾多的傳感器，如人體感應(yīng)器、超聲波、濕度感應(yīng)器、激光雷達(dá)等，它也可以把外面的周圍環(huán)境告訴你。

等等因素組成了這個(gè)Usense情緒情感系統(tǒng)，通過它的眼睛去表達(dá)情緒，因?yàn)槿耸且环N復(fù)雜的動物，所以以“人”的標(biāo)準(zhǔn)去衡量目前機(jī)器人的情緒，還是很難滿足人的期望，但是對優(yōu)友來說，目前比較強(qiáng)烈的感情是能夠正確表達(dá)的，比如你去拍它的頭等。

1號機(jī)器人網(wǎng)記者：很多業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，今年大型商用機(jī)器人將會有所發(fā)展，你們是如何看待大型商用機(jī)器人目前的狀況？

洪志華：在去年7月的康力優(yōu)藍(lán)招商會上，我們創(chuàng)始人講過，整整10年在機(jī)器人行業(yè)沉淀，過去9年的時(shí)間都是在探索，去年9月份優(yōu)友量產(chǎn)后，一季度銷售幾百臺。

可能很多人會覺得這個(gè)量不多，也有很多人在唱衰機(jī)器人行業(yè)，但是30年前，中國電影才1000家企業(yè)，其中10%的企業(yè)支撐了10年，再過10年只有1%的企業(yè)支撐了下來，并且活的很好。

其實(shí)，每個(gè)行業(yè)不論是軟件企業(yè)，還是硬件企業(yè)，都會經(jīng)歷這樣一個(gè)過程，現(xiàn)在服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入到發(fā)展勢頭明顯的階段。

我們認(rèn)為2018年大型服務(wù)機(jī)器人會引來發(fā)展，原因是我們已經(jīng)經(jīng)歷過從0-1的過程，現(xiàn)在就看機(jī)器人的方案在哪個(gè)領(lǐng)域先趨向成熟，一旦形成可復(fù)制的方案，那就能得到快速的推進(jìn)。

1號機(jī)器人網(wǎng)記者：站在你們的角度去看，你們認(rèn)為率先能夠讓機(jī)器人得到落地的行業(yè)是哪些？

洪志華：比如：銀行、酒店、汽車4S店、地產(chǎn)等，這些場景是很多機(jī)器人企業(yè)正在推進(jìn)的方向。

特別是汽車4S店和地產(chǎn)，我們在這兩個(gè)領(lǐng)域推進(jìn)的速度會快很多，機(jī)器人可以在這些場所充當(dāng)產(chǎn)品解說員的角色。

現(xiàn)在機(jī)器人的泛娛樂性很高，它可以在場景里做表演吸引人氣，符合高檔場所吸睛的要求。

為了應(yīng)對不同客戶的定制要求，我們把優(yōu)友頭部、身體、手臂等分成6個(gè)部件，可根據(jù)用戶的需求隨意組裝，比如優(yōu)友的手臂可以替換成發(fā)卡器、打卡器等等，應(yīng)對不同行業(yè)的定制需求。

1號機(jī)器人網(wǎng)記者：最后一個(gè)問題，從技術(shù)角度去講，優(yōu)友下一代的技術(shù)著力點(diǎn)會是哪些？

洪志華：我們每年會推出新產(chǎn)品，今年4月份我們已經(jīng)推出了一款新產(chǎn)品，針對教育領(lǐng)域。

服務(wù)機(jī)器人行業(yè)大部分企業(yè)都是從去年開始量產(chǎn)機(jī)器人，所以今年主要的任務(wù)，大家都是推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品的行業(yè)應(yīng)用。

從技術(shù)層面上去講，我們的機(jī)器人硬件性能很強(qiáng)大，接下來我們可以依托我們的硬件去支撐各種軟件的開發(fā)，視覺導(dǎo)航將會是我們下一步重點(diǎn)研發(fā)的方向 。

我們今年主要的任務(wù)是推進(jìn)優(yōu)友在酒店、銀行、商場、汽車4S店、地產(chǎn)等領(lǐng)域落地應(yīng)用。