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      開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接AB PLC與臺達伺服通訊案例

      開疆智能網(wǎng)關(guān)配置案例 ? 來源：開疆智能網(wǎng)關(guān)配置案例 ? 作者：開疆智能網(wǎng)關(guān)配置 ? 2025-06-10 10:27 ? 次閱讀
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      本案例是羅克韋爾PLC通過開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接臺達A2伺服的配置案例。

      wKgZPGhHmAWAal4DAAKLfwQhO6Y476.png

      配置方法：

      首先打開PLC配置軟件“Studio5000”并新建項目導(dǎo)入通訊文件

      wKgZO2hHmAaAGUfRAAHGhUeMhbs386.pngwKgZPGhHmAaACrfkAAFOAhi4gAY796.png

      對功能塊進行設(shè)置

      wKgZO2hHmAeAExonAAI98OrLWlc641.png

      填寫本地IP地址以及服務(wù)區(qū)IP地址以及寄存器

      wKgZPGhHmAeAHfKEAAJfeDz8JkU150.png

      填寫寄存器地址數(shù)量及使能

      wKgZO2hHmAeACoWFAAHO_27qpao607.png

      確認無誤后將配置下載至PLC

      wKgZPGhHmAiAd2NvAAKrKpmMFNw902.png

      打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“CANopen Configuration Studio”

      新建項目，設(shè)備選擇MT-Canopen

      wKgZO2hHmAmAdRwhAAC3bknp4Zc488.png

      設(shè)置Canopen設(shè)備的波特率，周期時間等參數(shù)

      wKgZPGhHmAmAQ0YpAABVLfDOpis532.png

      設(shè)置網(wǎng)關(guān)的ModbusTCP地址，以及掉線后的數(shù)據(jù)處理方式。

      wKgZO2hHmAmAWbmWAABvDcZ4zCY259.png

      添加從站EDS文件

      wKgZPGhHmAqAc0IXAAB5m2b-O2w144.png

      導(dǎo)入后添加從站設(shè)備

      wKgZO2hHmAqAStzDAADhj_45AyI401.png

      添加PDO參數(shù)并設(shè)置PDO參數(shù)如傳輸類型及傳輸方式等

      wKgZPGhHmAqAe-PRAACULGZwG1k921.png

      完成后點擊自動計算內(nèi)存映射-連接設(shè)備-下載將配置下載到網(wǎng)關(guān)后，觀察網(wǎng)關(guān)指示燈，當(dāng)TXD和RXD交替閃爍，RUN等常亮ERR燈滅后即可通過PLC對伺服驅(qū)動器進行讀寫操作。

      審核編輯 黃宇

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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