在智能制造與自動化浪潮中，北京沃華慧通測控技術(shù)有限公司的智能機(jī)器人憑借其與人類安全、高效協(xié)同作業(yè)的特性，在工業(yè)、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域備受青睞。為確保機(jī)器人在復(fù)雜場景中穩(wěn)定運(yùn)行，一系列嚴(yán)格且全面的測試必不可少。這些測試不僅關(guān)乎機(jī)器人自身性能，更直接影響人機(jī)協(xié)作的安全性與效率。以下是北京沃華慧通測控技術(shù)有限公司智能機(jī)器人常見的測試項(xiàng)目：

1、3C 電子產(chǎn)品測試

• 電氣及信號性能測試：利用高精度視覺傳感器和力傳感器，精準(zhǔn)檢測電子產(chǎn)品的電氣連接可靠性與焊點(diǎn)質(zhì)量，判斷焊點(diǎn)是否牢固，排查虛焊等問題，保障產(chǎn)品電氣性能穩(wěn)定。
• 環(huán)境類可靠性測試：讓機(jī)器人置身高 / 低溫環(huán)境、粉塵環(huán)境、鹽霧環(huán)境等惡劣或?qū)θ梭w有害的場景進(jìn)行測試。例如在高溫環(huán)境下，檢測電子產(chǎn)品是否能正常工作，避免對測試人員健康造成損害，同時(shí)確保產(chǎn)品在不同環(huán)境條件下的可靠性。
• 機(jī)械模擬測試：在插拔線纜、組裝復(fù)雜零件等對精細(xì)度要求極高的測試項(xiàng)目中，沃華慧通智能機(jī)器人能夠以穩(wěn)定高效的作業(yè)速度完成任務(wù)。并且可通過編程快速適應(yīng)不同產(chǎn)品的測試需求，極大地提升測試的靈活性與適配性。

2、新能源測試

• 電池檢測：針對三元鋰電池和磷酸鐵鋰電池的不同特性，開發(fā)多維度檢測方案。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測電芯表面溫度、電壓信號及電阻變化，確保電池在極端工況下的安全性。結(jié)合高低溫環(huán)境模擬艙，精確驗(yàn)證電池在不同溫度環(huán)境下的性能衰減率，為電池性能評估提供全面數(shù)據(jù)支持。
• 電池包跌落測試：借助六軸機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)電池組空間任意角度跌落測試，將誤差精準(zhǔn)控制在 ±0.5° 以內(nèi)。同時(shí)同步采集電芯內(nèi)阻、電壓及溫度變化數(shù)據(jù)，為電池包的安全性能評估提供可靠依據(jù)。

3、材料力學(xué)性能測試

• 拉伸測試：機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取和安裝拉伸試樣，嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)精確控制拉伸速度，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地采集拉力、位移數(shù)據(jù)，進(jìn)而計(jì)算出材料的彈性模量、抗拉強(qiáng)度、延伸率等關(guān)鍵指標(biāo)，全面評估材料在拉伸狀態(tài)下的力學(xué)性能。
• 壓縮測試：將試樣穩(wěn)定放置于壓縮裝置中，依據(jù)材料特性自動、智能地調(diào)整加載力和加載速度，深入分析壓縮過程中的壓力、變形數(shù)據(jù)，得出壓縮比、屈服強(qiáng)度、抗壓強(qiáng)度等重要參數(shù)，為材料在壓縮場景下的應(yīng)用提供數(shù)據(jù)參考。
• 彎曲測試：精準(zhǔn)定位并牢固固定試樣，精確控制彎曲加載過程。通過圖像識別和傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，精確測量材料在彎曲過程中的彎曲半徑、彎曲角度、最大載荷等參數(shù)，助力了解材料的彎曲性能。
• 沖擊測試：穩(wěn)固安裝試樣，精確把控沖擊裝置的釋放時(shí)機(jī)和沖擊能量，敏銳捕捉材料在沖擊瞬間的響應(yīng)數(shù)據(jù)，計(jì)算沖擊吸收功、韌性改善率等參數(shù)，評估材料在沖擊條件下的性能表現(xiàn)。

4、汽車測試

• 汽車零部件電氣性能檢測：針對汽車方向盤開關(guān)，能檢測接觸電阻、絕緣電阻、介電強(qiáng)度等參數(shù)。通過高精度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測電氣參數(shù)，確保在通電狀態(tài)下穩(wěn)定、安全，符合國家標(biāo)準(zhǔn)與車企定制需求，例如在模擬駕駛員頻繁操作時(shí)，精準(zhǔn)檢測按鍵不同頻率下導(dǎo)通和斷開電路的情況。
• 零部件耐久性測試：在汽車電動座椅按鈕壽命測試方面，機(jī)械臂末端安裝六維力傳感器及電動夾爪，可模擬實(shí)際使用中各種動作，如點(diǎn)動、推動、旋轉(zhuǎn)等，完成上萬次甚至更多次數(shù)的操作，評估其壽命及磨損情況 ，還能對座椅外部插接件進(jìn)行插拔耐久測試。對于車門，能模擬實(shí)際使用中車門的開閉操作，以一定速度和頻率反復(fù)開閉車門數(shù)萬次，實(shí)時(shí)監(jiān)測車門開閉力、門鎖鎖定與解鎖功能、車門鉸鏈轉(zhuǎn)動靈活性等參數(shù)，檢測可能出現(xiàn)的故障。

• 環(huán)境適應(yīng)性測試：可將汽車零部件置于極端溫度（-40℃至 85℃）、濕度（95% RH）及振動條件下，同步監(jiān)測性能變化。像在高溫高濕環(huán)境下，檢測方向盤開關(guān)是否會出現(xiàn)按鍵響應(yīng)延遲或材料變形問題；對電動座椅，測試不同溫度、濕度和氣壓環(huán)境中，按鈕和座椅調(diào)節(jié)電機(jī)的性能是否受影響，以及進(jìn)行防塵、防水測試 。
• 汽車 ADAS 相關(guān)測試：在攝像頭性能驗(yàn)證上，其影像實(shí)驗(yàn)室自動化解決方案中的機(jī)械臂，可操作 6 軸測試云臺、自動化光源切換、測試圖卡支架等模塊，支持 ADAS 攝像頭成像質(zhì)量、畸變校正、低光照性能等測試。

在檢測環(huán)節(jié)，北京沃華慧通測控技術(shù)有限公司的機(jī)械臂優(yōu)勢顯著。以高精度傳感器與靈活編程技術(shù)，精準(zhǔn)把控測試細(xì)節(jié)，無論是 3C 電子產(chǎn)品檢測，還是新能源電池全維度評估，或是汽車檢測，皆能穩(wěn)定高效輸出可靠數(shù)據(jù)，憑借卓越性能與適配能力，成為多領(lǐng)域測試的實(shí)力之選。