在嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)和開發(fā)的過程中，你是否遇到過這些問題：

硬件基礎(chǔ)學(xué)得零散，缺乏系統(tǒng)的知識(shí)框架？

程搭建復(fù)雜，環(huán)境配置困難重重？

想學(xué) RTOS 卻苦于找不到入門清晰、例子豐富的教程？

理論知識(shí)和實(shí)際項(xiàng)目脫節(jié)，無法真正落地應(yīng)用？

如果你也有這些困擾，那么這本書你一定不能錯(cuò)過——《嵌入式系統(tǒng)原理與開發(fā)：基于 STM32CubeIDE 和 RT-Thread》。它將幫你從基礎(chǔ)原理到實(shí)際工程，一步步打通嵌入式開發(fā)的任督二脈。

《嵌入式系統(tǒng)原理與開發(fā)——基于STM32CubeIDE和RT-Thread》由李正軍編著，機(jī)械工業(yè)出版社出版，是面向新工科智能制造教育的系列教材。本書系統(tǒng)講解了基于STM32CubeMX+Keil MDK和STM32Cube（STM32CubeMX與STM32CubeIDE）兩種開發(fā)方式的STM32嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

全書共12章，內(nèi)容涵蓋嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)、STM32F4微控制器、STM32Cube配置工具使用、GPIO、EXTI、定時(shí)器、USART等外設(shè)開發(fā)，RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及其開發(fā)環(huán)境、I/O設(shè)備與軟件包，以及綜合應(yīng)用實(shí)例等，理論與實(shí)踐緊密結(jié)合，強(qiáng)調(diào)工程實(shí)用性和開發(fā)能力培養(yǎng)。

本書基于作者多年的教學(xué)與科研經(jīng)驗(yàn)編寫，旨在幫助讀者全面掌握STM32Cube開發(fā)工具的使用，熟悉基于HAL庫的STM32F407編程方法及RT-Thread應(yīng)用開發(fā)技能。適用于自動(dòng)化、機(jī)器人、人工智能、電子信息、物聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)專業(yè)的本?？粕脱芯可?/strong>，也可作為工程技術(shù)人員的參考書。

推薦理由：

理論 + 實(shí)踐相結(jié)合：系統(tǒng)講解嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)原理，配合真實(shí)項(xiàng)目案例，幫助你學(xué)以致用。

基于熱門工具鏈：全面覆蓋 STM32CubeIDE 開發(fā)環(huán)境，配合國產(chǎn) RT-Thread 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，緊跟技術(shù)趨勢(shì)。

適合對(duì)象廣泛：無論你是電子信息類專業(yè)學(xué)生、嵌入式開發(fā)初學(xué)者，還是希望系統(tǒng)進(jìn)階的工程師，都能從中獲益匪淺。

配套資源豐富：源碼+工程文件+實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，邊學(xué)邊練更高效。

作者簡介：

李正軍，男，1984.7山東大學(xué)數(shù)學(xué)系畢業(yè)，同年留原山東大學(xué)數(shù)學(xué)系任教；1987.10調(diào)入原山東工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化系任教，1997.10晉升為副教授，2003年10晉升為山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授，并擔(dān)任“211工程”重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目“現(xiàn)場總線技術(shù)實(shí)驗(yàn)室”負(fù)責(zé)人、控制學(xué)院微機(jī)課程負(fù)責(zé)人，碩士研究生導(dǎo)師，山東大學(xué)優(yōu)秀教師。中國電氣工業(yè)協(xié)會(huì)設(shè)備網(wǎng)現(xiàn)場總線分會(huì)理事、中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《低壓電氣通信規(guī)約》審稿人，全國電器設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通信接口標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)委員。設(shè)計(jì)的產(chǎn)品在國內(nèi)外市場具有很大的影響，所指導(dǎo)的學(xué)生在國內(nèi)外各大公司擔(dān)任重要崗位，并具有豐厚的待遇。

配套軟件：

STM32CubeMX

Keil MDK

STM32CubeIDE

目錄：

第1章 嵌入式系統(tǒng)概述 1

1.1 嵌入式系統(tǒng)簡介 1

1.2 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程 4

1.3 典型嵌入式操作系統(tǒng) 5

習(xí)題 8

第2章 STM32F4嵌入式微控制器 9

2.1 STM32 微控制器概述 9

2.2 STM32F407ZGT6概述 12

2.3 STM32F407ZGT6芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu) 14

2.4 STM32F407VGT6芯片引腳和功能 15

2.5 STM32F407VGT6最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16

習(xí)題 18

第3章 STM32CubeMX配置工具 19

3.1 安裝STM32CubeMX 19

3.2 安裝MCU固件包 20

3.3 軟件功能與基本使用 23

習(xí)題 40

第4章 STM32CubeIDE創(chuàng)建工程

實(shí)例 41

4.1 STM32CubeIDE的安裝 41

4.2 啟動(dòng) STM32CubeIDE 45

4.3 建立新工程 47

4.4 修改代碼 56

4.5 編譯工程 61

4.6 STM32CubeProgrammer軟件 63

4.7 STM32CubeMonitor軟件 66

4.8 STM32F407開發(fā)板的選擇 67

4.9 STM32仿真器的選擇 68

習(xí)題 69

第5章 GPIO與開發(fā)實(shí)例 70

5.1 STM32 GPIO接口概述 70

5.2 STM32的GPIO功能 73

5.3 GPIO的HAL驅(qū)動(dòng)程序 78

5.4 STM32的GPIO使用流程 81

5.5 采用STM32Cube和HAL庫的GPIO輸出應(yīng)用實(shí)例 82

習(xí)題 104

第6章 EXTI與開發(fā)實(shí)例 106

6.1 STM32F4中斷系統(tǒng) 106

6.2 STM32F4外部中斷/事件控制器（EXTI） 111

6.3 STM32F4中斷HAL驅(qū)動(dòng)程序 114

6.3.1 中斷設(shè)置相關(guān)HAL驅(qū)動(dòng)函數(shù) 114

6.4 STM32F4外部中斷設(shè)計(jì)流程 118

6.5 采用STM32CubeMX和HAL庫的外部中斷設(shè)計(jì)實(shí)例 120

習(xí)題 126

第7章 定時(shí)器與開發(fā)實(shí)例 128

7.1 STM32F4定時(shí)器概述 128

7.2 STM32F4基本定時(shí)器 129

7.3 STM32F4通用定時(shí)器 132

7.4 STM32F4定時(shí)器HAL庫函數(shù) 139

7.5 采用STM32CubeMX和HAL庫的定時(shí)器應(yīng)用實(shí)例 147

習(xí)題 156

第8章 USART與開發(fā)實(shí)例 157

8.1 串行通信基礎(chǔ) 157

8.2 USART工作原理 158

8.3 USART的HAL驅(qū)動(dòng)程序 163

8.4 采用STM32CubeMX和HAL庫的USART串行通信應(yīng)用實(shí)例 168

習(xí)題 179

第9章 RT-Thread嵌入式實(shí)時(shí)操作

系統(tǒng) 180

9.1 RT-Thread概述 180

9.2 RT-Thread 架構(gòu) 184

9.3 內(nèi)核基礎(chǔ) 185

9.4 線程管理 193

9.5 消息隊(duì)列 205

9.6 信號(hào) 207

9.7 互斥量 210

9.7.6 互斥量函數(shù)接口 214

9.8 事件集 214

9.9 軟件定時(shí)器 218

9.10 郵箱 221

習(xí)題 225

第10章 RT-Thread Studio集成開發(fā)環(huán)境 226

10.1 RT-Thread Studio軟件下載及安裝 226

10.2 RT-Thread Studio軟件測試 229

習(xí)題 240

第11章 RT-Thread I/O設(shè)備和軟件包 241

11.1 I/O設(shè)備介紹 241

11.2 創(chuàng)建和注冊(cè)I/O設(shè)備 245

11.3 訪問I/O設(shè)備 246

11.4 設(shè)備訪問示例 247

11.5 PIN設(shè)備 248

11.6 RT-Thread軟件包 254

習(xí)題 255

第12章 RT-Thread開發(fā)應(yīng)用實(shí)例 256

12.1 RT-Thread線程管理應(yīng)用實(shí)例 256

12.2 STM32F407-RT-SPARK開發(fā)板 265

12.3 基于STM32F407-RT-SPARK

開發(fā)板的示例工程創(chuàng)建項(xiàng)目

實(shí)例 273

習(xí)題 275

參考文獻(xiàn) 276