嵌入式系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，對軟硬件協(xié)同能力提出了更高要求。特別是以開放、靈活為特點的RISC-V架構(gòu)的興起，為開發(fā)者帶來了新的機遇與挑戰(zhàn)。本次推薦的兩本書——《嵌入式應(yīng)用技術(shù)——基于TI的MSPM0L1306微控制器》和《嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)——基于RISC-V架構(gòu)玄鐵處理器》，均由蘇州大學(xué)王宜懷教授主編，內(nèi)容兼顧理論體系、工程實踐與教學(xué)應(yīng)用，并配套RT-Thread實時操作系統(tǒng)，是嵌入式開發(fā)者、教師與高校學(xué)生的優(yōu)質(zhì)參考教材。

推薦理由

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系統(tǒng)全面，循序漸進：書籍精心設(shè)計了一條從入門到精通的學(xué)習(xí)曲線，確保讀者能夠構(gòu)建系統(tǒng)化、而非零散的知識體系。

軟硬兼修，橫跨主流平臺：分別基于TI MSPM0L1306（ARM Cortex-M0+）與全志 D1-H（RISC-V 玄鐵 C906）平臺，兼顧傳統(tǒng)與前沿架構(gòu)。

融合 RT-Thread 實例：兩本書均設(shè)置了專章介紹RT-Thread 實時操作系統(tǒng)，通過真實工程案例展示任務(wù)調(diào)度、線程通信等機制，幫助讀者完成從裸機到 RTOS 的自然過渡。

構(gòu)件化教學(xué)設(shè)計：以“知識要素 + 硬件構(gòu)件 + 軟件驅(qū)動”的結(jié)構(gòu)化思路講解，便于理解與移植。

教學(xué)資源豐富：提供芯片資料、硬件說明、源代碼及配套課件、微課視頻，支持教學(xué)與實踐應(yīng)用。

適用人群廣泛：適合高校教學(xué)、職業(yè)培訓(xùn)、嵌入式開發(fā)及科研人員使用。

內(nèi)容簡介

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《嵌入式應(yīng)用技術(shù)——基于TI的MSPM0L1306微控制器》以德州儀器（TI）公司于2023年推出的ARM Cortex-M0+內(nèi)核MSPM0L1306微控制器為藍本，以知識要素為核心，以構(gòu)件化為基礎(chǔ)闡述嵌入式應(yīng)用技術(shù)，同時配有實踐硬件系統(tǒng)AHL-MSPM0L1306。全書共12章，第1章在運行一個嵌入式系統(tǒng)實例的基礎(chǔ)上簡要闡述嵌入式系統(tǒng)的知識體系、入門問題與學(xué)習(xí)建議；第2章給出ARM Cortex-M0+微處理器簡介；第3章給出MCU存儲器映像、中斷源與硬件最小系統(tǒng)；第4章以GPIO為例給出規(guī)范的工程組織框架，闡述底層驅(qū)動應(yīng)用方法；第5章闡述嵌入式硬件構(gòu)件與底層驅(qū)動構(gòu)件基本規(guī)范；第6章給出串行通信接口UART及第一個帶中斷的實例。第1～6章囊括了學(xué)習(xí)一個微控制器入門環(huán)節(jié)的完整要素。第7～10章分別講解了SysTick、Timer、PWM、Flash在線編程、ADC、DAC、SPI、I2C、系統(tǒng)時鐘、看門狗、復(fù)位模塊及電源控制模塊等內(nèi)容；第11章概要介紹實時操作系統(tǒng)；第12章提供進一步學(xué)習(xí)指導(dǎo)。

本書提供了電子資源，內(nèi)含芯片資料、使用文檔、硬件說明、源程序等，還制作了課件及微課視頻。

本書適用于高等學(xué)校嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)或技術(shù)培訓(xùn)，也可供嵌入式系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)人員作為研發(fā)參考。

《嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)——基于RISC-V架構(gòu)玄鐵處理器》以全志科技的RSIC-V架構(gòu)64位玄鐵C906內(nèi)核D1-H芯片為藍本，以知識要素為核心，遵循構(gòu)件化原則，闡述嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)方法。硬件載體為基于D1-H構(gòu)建的通用嵌入式計算機AHL-D1-H，可以滿足基本實踐需要。

全書共13章，其中，第1章簡要闡述嵌入式系統(tǒng)的知識體系、學(xué)習(xí)誤區(qū)與學(xué)習(xí)建議； 第2章給出指令系統(tǒng)與匯編語言語法； 第3章給出D1-H硬件最小系統(tǒng)； 第4章以GPIO為例給出規(guī)范的工程組織框架； 第5章給出嵌入式硬件構(gòu)件與底層驅(qū)動構(gòu)件基本規(guī)范； 第6章闡述串行通信接口UART，并給出第一個帶中斷的實例。第1～6章囊括了學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)入門環(huán)節(jié)的完整要素。第7～10章給出了定時器、PWM、Flash在線編程、ADC、DMA、SPI、I2C、系統(tǒng)時鐘與看門狗等模塊。第11章介紹實時操作系統(tǒng)。第12章給出嵌入式人工智能的應(yīng)用。第13章給出進一步的學(xué)習(xí)導(dǎo)引。

《嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)——基于RISC-V架構(gòu)玄鐵處理器》提供豐富的教學(xué)資源，適用于高等學(xué)校嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)或技術(shù)培訓(xùn)，也可供嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)人員研發(fā)時參考。

作者簡介

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王宜懷，男，博士，蘇州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師；蘇州大學(xué)嵌入式系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)研究所所長；蘇州大學(xué)-沁恒RISC-V協(xié)同創(chuàng)新中心主任，江蘇省計算機學(xué)會嵌入式系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)委員會主任，中國軟件行業(yè)協(xié)會嵌入式系統(tǒng)分會理事，閩江學(xué)者。曾獲福建省八五期間電子信息應(yīng)用先進個人、全國高等學(xué)校計算機教學(xué)成果獎一等獎、國家級一流本科課程、江蘇省高等教育教學(xué)成果一等獎、蘇州大學(xué)五四青年特別感謝獎、蘇州大學(xué)高尚師德獎、福建省南平市政協(xié)優(yōu)秀委員、江蘇省蘇州市政協(xié)優(yōu)秀委員等。

致力于嵌入式系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式人工智能（EAI）等方向的研究與教學(xué)工作，主持研發(fā)國內(nèi)首個嵌入式人工智能實踐套件AHL-D1-H-EORS（基于阿里玄鐵C906處理器），推動國產(chǎn)RT-Thread操作系統(tǒng)在EAI終端設(shè)備的落地應(yīng)用；主導(dǎo)開發(fā)低代碼嵌入式AI開發(fā)系統(tǒng)及嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗系統(tǒng)，構(gòu)建“通用嵌入式計算機（GEC）”軟硬件生態(tài)，賦能工業(yè)智能化與邊緣計算場景；撰寫專著及教材二十余部，包括: 《嵌入式技術(shù)基礎(chǔ)與實踐(第1-6版)》（“十二五”國家級規(guī)劃教材，清華大學(xué)出版社）、《嵌入式實時操作系統(tǒng)—基于RT-Thread的EAI&loT系統(tǒng)開發(fā)》（機械工業(yè)出版社）、《窄帶物聯(lián)網(wǎng)NB-IoT應(yīng)用應(yīng)用開發(fā)共性技術(shù)》（獲中國科學(xué)文獻計量評價中心高被引圖書TOP1%）、《嵌入式人工智能應(yīng)用開發(fā)實踐》（融合EAI案例）、《物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)技術(shù)—基于輕量級鴻蒙及RISC-V架構(gòu)》（電子工業(yè)出版社）等；獲得中國發(fā)明專利30余項，美國發(fā)明專利8項，涵蓋嵌入式AI算法優(yōu)化、終端設(shè)備智能控制、物聯(lián)網(wǎng)安全架構(gòu)等領(lǐng)域，代表性專利包括嵌入式人工智能（EAI）、輕量化AI推理模塊、通用嵌入式計算機（GEC）、物聯(lián)網(wǎng)快速開發(fā)技術(shù)、嵌入式調(diào)試技術(shù)等方面內(nèi)容。

試用人群

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高等院校嵌入式系統(tǒng)及物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)師生

嵌入式開發(fā)工程師與技術(shù)培訓(xùn)人員

對RISC-V 與 RT-Thread實踐教學(xué)感興趣的開發(fā)者

目錄

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《嵌入式應(yīng)用技術(shù)——基于TI的MSPM0L1306微控制器》

第1章概述1

1.1初識嵌入式系統(tǒng)1

1.1.1運行硬件系統(tǒng)1

1.1.2實踐體系簡介3

1.1.3編譯、下載與運行第一個嵌入式程序4

1.2嵌入式系統(tǒng)的定義、發(fā)展簡史、分類及特點5

1.2.1嵌入式系統(tǒng)的定義5

1.2.2嵌入式系統(tǒng)的由來及發(fā)展簡史6

1.2.3嵌入式系統(tǒng)的分類7

1.2.4嵌入式系統(tǒng)的特點8

1.3嵌入式系統(tǒng)的入門問題、知識體系及學(xué)習(xí)建議9

1.3.1嵌入式系統(tǒng)的入門問題9

1.3.2嵌入式系統(tǒng)的知識體系12

1.3.3基礎(chǔ)階段的學(xué)習(xí)建議13

1.4微控制器與應(yīng)用處理器簡介14

1.4.1MCU簡介14

1.4.2以MCU為核心的嵌入式測控產(chǎn)品的基本組成15

1.4.3MAP簡介16

1.5嵌入式系統(tǒng)常用術(shù)語17

1.5.1與硬件相關(guān)的術(shù)語17

1.5.2與通信相關(guān)的術(shù)語18

1.5.3與功能模塊相關(guān)的術(shù)語19

1.6C語言概要20

1.6.1運算符20

1.6.2數(shù)據(jù)類型22

1.6.3流程控制28

1.6.4函數(shù)30嵌入式應(yīng)用技術(shù)——基于TI的MSPM0L1306微控制器

1.6.5編譯預(yù)處理30

本章小結(jié)31

習(xí)題32

第2章Arm Cortex-M0+微處理器33

2.1Arm Cortex-M0+微處理器概述33

2.1.1Arm Cortex-M0+微處理器內(nèi)部結(jié)構(gòu)概要33

2.1.2Arm Cortex-M0+微處理器的內(nèi)部寄存器35

2.2尋址方式與機器碼的獲取方法36

2.2.1指令保留字簡表與尋址方式36

2.2.2指令的機器碼38

2.3基本指令分類解析39

2.3.1數(shù)據(jù)傳送類指令39

2.3.2數(shù)據(jù)操作類指令42

2.3.3跳轉(zhuǎn)控制類指令45

2.3.4其他指令46

2.4匯編語言的基本語法48

2.4.1匯編語言的格式48

2.4.2常用偽指令簡介50

本章小結(jié)51

習(xí)題52

第3章存儲器映像、中斷源與硬件最小系統(tǒng)53

3.1MSPM0系列MCU概述53

3.1.1MSPM0系列MCU命名規(guī)則53

3.1.2MSPM0存儲器映像54

3.1.3MSPM0中斷源55

3.2MSPM0L的引腳圖與硬件最小系統(tǒng)56

3.2.1MSPM0L的引腳圖56

3.2.2MSPM0L硬件最小系統(tǒng)原理圖58

3.3由MCU構(gòu)建通用嵌入式計算機59

3.3.1嵌入式終端開發(fā)方式存在的問題與解決辦法59

3.3.2提出GEC概念的時機及GEC的定義與特點60

3.3.3由MSPM0L1306構(gòu)成的GEC61

本章小結(jié)64

習(xí)題65

第4章GPIO及程序框架66

4.1GPIO通用基礎(chǔ)知識66

4.1.1GPIO概念66

4.1.2輸出引腳的基本接法66

4.1.3上拉下拉電阻與輸入引腳的基本接法67

4.2軟件干預(yù)硬件的方法67

4.2.1GPIO構(gòu)件API67

4.2.2GPIO構(gòu)件的輸出測試方法70

4.3認識工程框架71

4.3.1工程框架及所含文件簡介71

4.3.2機器碼文件及芯片執(zhí)行流程簡析73

4.4GPIO構(gòu)件的制作過程75

4.4.1端口與GPIO模塊——對外引腳與內(nèi)部寄存器76

4.4.2通過GPIO基本編程步驟點亮一盞小燈77

4.4.3GPIO構(gòu)件的設(shè)計78

4.5第一個匯編語言工程： 控制小燈閃爍82

4.5.1匯編工程文件的組織82

4.5.2匯編語言小燈測試工程主程序83

4.6實驗一熟悉實驗開發(fā)環(huán)境及GPIO編程86

本章小結(jié)89

習(xí)題90

第5章嵌入式硬件構(gòu)件與底層驅(qū)動構(gòu)件基本規(guī)范91

5.1嵌入式硬件構(gòu)件91

5.1.1嵌入式硬件構(gòu)件概念與嵌入式硬件構(gòu)件分類91

5.1.2基于嵌入式硬件構(gòu)件的電路原理圖設(shè)計簡明規(guī)則92

5.2嵌入式底層驅(qū)動構(gòu)件的概念與層次模型95

5.2.1嵌入式底層驅(qū)動構(gòu)件的概念95

5.2.2嵌入式硬件構(gòu)件與軟件構(gòu)件結(jié)合的層次模型96

5.2.3嵌入式軟件構(gòu)件分類96

5.2.4基礎(chǔ)構(gòu)件的基本特征與表現(xiàn)形式97

5.3底層驅(qū)動構(gòu)件的封裝規(guī)范99

5.3.1基礎(chǔ)構(gòu)件設(shè)計的基本原則99

5.3.2編碼風(fēng)格基本規(guī)范100

5.3.3頭文件的設(shè)計規(guī)范103

5.3.4源程序文件的設(shè)計規(guī)范105

5.4硬件構(gòu)件及其驅(qū)動構(gòu)件的復(fù)用與移植方法106

5.4.1硬件構(gòu)件的復(fù)用與移植106

5.4.2驅(qū)動構(gòu)件的移植106

本章小結(jié)108

習(xí)題109

第6章串行通信模塊及第一個中斷程序結(jié)構(gòu)110

6.1異步串行通信的通用基礎(chǔ)知識110

6.1.1串行通信的基本概念110

6.1.2RS232和RS485總線標準112

6.1.3TTL-USB串口113

6.1.4串行通信編程模型114

6.2基于構(gòu)件的串行通信編程方法115

6.2.1MSPM0L1306芯片UART對外引腳115

6.2.2UART構(gòu)件API115

6.2.3UART構(gòu)件API的發(fā)送測試方法116

6.2.4printf的設(shè)置方法與使用117

6.3UART構(gòu)件的制作過程118

6.3.1UART寄存器概述118

6.3.2利用直接地址操作的串口發(fā)送打通程序118

6.3.3UART構(gòu)件設(shè)計120

6.4中斷機制及中斷編程步驟124

6.4.1中斷基本概念及處理過程124

6.4.2Arm Cortex-M0+非內(nèi)核模塊中斷編程結(jié)構(gòu)126

6.4.3MSPM0L1306中斷編程步驟——以串口接收中斷為例129

6.5實驗二串口通信及中斷實驗131

本章小結(jié)133

習(xí)題134

第7章定時器相關(guān)模塊135

7.1定時器通用基礎(chǔ)知識135

7.2MSPM0L1306中的定時器136

7.2.1Arm Cortex-M0+內(nèi)核定時器SysTick136

7.2.2Timer模塊的基本定時功能141

7.3脈寬調(diào)制143

7.3.1脈寬調(diào)制通用基礎(chǔ)知識143

7.3.2基于構(gòu)件的PWM編程方法145

7.4輸入捕捉與輸出比較148

7.4.1輸入捕捉與輸出比較通用基礎(chǔ)知識149

7.4.2基于構(gòu)件的輸入捕捉和輸出比較編程方法149

7.5實驗三定時器及PWM實驗154

本章小結(jié)155

習(xí)題156

第8章Flash在線編程、ADC與DAC157

8.1Flash在線編程157

8.1.1Flash在線編程的通用基礎(chǔ)知識157

8.1.2基于構(gòu)件的Flash在線編程方法158

8.1.3Flash構(gòu)件的制作過程161

8.2ADC165

8.2.1ADC的通用基礎(chǔ)知識165

8.2.2基于構(gòu)件的ADC編程方法169

8.2.3ADC構(gòu)件的制作過程172

8.3DAC175

8.3.1DAC的通用基礎(chǔ)知識175

8.3.2基于構(gòu)件的DAC編程方法176

8.4實驗四ADC實驗177

本章小結(jié)178

習(xí)題179

第9章SPI、I2C與DMA180

9.1串行外設(shè)接口模塊180

9.1.1串行外設(shè)接口的通用基礎(chǔ)知識180

9.1.2基于構(gòu)件的SPI通信編程方法183

9.2集成電路互聯(lián)總線模塊188

9.2.1集成電路互聯(lián)總線的通用基礎(chǔ)知識188

9.2.2基于構(gòu)件的I2C通信編程方法193

9.3直接存儲器存取198

9.3.1DMA的通用基礎(chǔ)知識198

9.3.2基于構(gòu)件的DMA編程方法199

9.4實驗五SPI通信實驗201

本章小結(jié)202

習(xí)題203

第10章系統(tǒng)時鐘與其他功能模塊204

10.1時鐘系統(tǒng)204

10.1.1時鐘系統(tǒng)概述204

10.1.2時鐘模塊寄存器及編程實例206

10.2復(fù)位與看門狗模塊209

10.2.1復(fù)位209

10.2.2看門狗211

10.3電源控制模塊與CRC校驗?zāi)K211

10.3.1電源控制模塊211

10.3.2CRC校驗?zāi)K213

10.4比較器與運算放大器模塊215

10.4.1比較器215

10.4.2運算放大器216

10.5實驗六綜合實驗217

本章小結(jié)218

習(xí)題218

第11章實時操作系統(tǒng)初步219

11.1無操作系統(tǒng)與實時操作系統(tǒng)219

11.1.1無操作系統(tǒng)時的程序運行路線219

11.1.2實時操作系統(tǒng)下的程序運行路線220

11.1.3實時操作系統(tǒng)與非實時操作系統(tǒng)220

11.2RTOS中的常用基本概念及線程的三要素221

11.2.1與線程相關(guān)的基本概念221

11.2.2線程的三要素及四種狀態(tài)222

11.2.3線程的三種基本形式225

11.3RTOS下編程框架227

11.3.1RT-Thread下基本要素模板列表227

11.3.2第一個樣例程序功能及運行228

11.3.3RT-Thread工程框架229

11.4RTOS中同步與通信的編程方法233

11.4.1RTOS中同步與通信基本概念234

11.4.2事件235

11.4.3消息隊列240

11.4.4信號量246

11.4.5互斥量250

本章小結(jié)254

習(xí)題255

第12章進一步學(xué)習(xí)指導(dǎo)256

12.1關(guān)于更為詳細的技術(shù)資料256

12.2關(guān)于嵌入式系統(tǒng)穩(wěn)定性問題256

參考文獻258

《嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)——基于RISC-V架構(gòu)玄鐵處理器》

第1章 概述

1.1 初識嵌入式系統(tǒng)

1.1.1 運行硬件系統(tǒng)

1.1.2 實踐體系簡介

1.2 嵌入式系統(tǒng)的定義、發(fā)展簡史、分類及特點

1.2.1 嵌入式系統(tǒng)的定義

1.2.2 嵌入式系統(tǒng)的由來及發(fā)展簡史

1.2.3 嵌入式系統(tǒng)的分類

1.2.4 嵌入式系統(tǒng)的特點

1.3 嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)困惑、知識體系及學(xué)習(xí)建議

1.3.1 嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)困惑

1.3.2 嵌入式系統(tǒng)的知識體系

1.3.3 基礎(chǔ)階段的學(xué)習(xí)建議

1.4 微控制器與應(yīng)用處理器簡介

1.4.1 MCU簡介

1.4.2 以MCU為核心的嵌入式測控產(chǎn)品的基本組成

1.4.3 MAP簡介

1.5 嵌入式系統(tǒng)常用術(shù)語

1.5.1 與硬件相關(guān)的術(shù)語

1.5.2 與通信相關(guān)的術(shù)語

1.5.3 與功能模塊相關(guān)的術(shù)語

1.6 C語言概要

1.6.1 運算符

1.6.2 數(shù)據(jù)類型

1.6.3 流程控制

1.6.4 函數(shù)

1.6.5 編譯預(yù)處理

本章小結(jié)

習(xí)題

第2章 RISC-V指令系統(tǒng)與匯編語言語法

2.1 RISC-V架構(gòu)概述

2.1.1 RISC與ISA名詞解釋

2.1.2 RISC-V簡介

2.2 寄存器與尋址方式

2.2.1 寄存器通用基礎(chǔ)知識

2.2.2 RISC-V架構(gòu)主要寄存器

2.2.3 指令保留字簡表與尋址方式

2.2.4 機器碼的獲取方法

2.3 RISC-V基本指令分類解析

2.3.1 數(shù)據(jù)傳送類指令

2.3.2 數(shù)據(jù)操作類指令

2.3.3 跳轉(zhuǎn)類指令

2.3.4 控制及狀態(tài)寄存器類指令

2.3.5 其他指令

2.4 RISC-V匯編語言的基本語法

2.4.1 匯編語言的格式

2.4.2 常用偽指令簡介

本章小結(jié)

習(xí)題

第3章 DI-H硬件最小系統(tǒng)

3.1 DI-H微處理器概述

3.1.1 DI-H的基本功能

3.1.2 DI-H的存儲器映像

……

第4章 GPIO及程序框架

第5章 嵌入式硬件構(gòu)件與底層驅(qū)動構(gòu)件基本規(guī)范

第6章 串行通信模塊及第一個中斷程序結(jié)構(gòu)

第7章 定時器、PWM與輸入捕捉

第8章 Flash在線編程、ADC與DMA

第9章 SPI與12C

第10章 系統(tǒng)時鐘與看門狗

第11章 實時操作系統(tǒng)

第12章 嵌入式人工智能：物體認知系統(tǒng)

第13章 進一步學(xué)習(xí)導(dǎo)引

附錄A 金葫蘆AHL-D1-H用戶手冊

附錄B 實驗指導(dǎo)

參考文獻

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