近年來針對光伏電站運維管理，應用無人機光伏電站智能巡檢系統(tǒng)這種新型技術手段可以更好的實現光伏電站的智能管理。通過無人機的智能巡檢系統(tǒng)，實現光伏電站的智能巡檢流程及應用。其核心技術手段包含有高精度定位與導航技術、多傳感器融合檢測、邊緣計算與AI診斷以及智能機庫與自主作業(yè)等。

其中高精度定位與導航技術，首先是通過三維重建與航線規(guī)劃，利用激光雷達等技術生成電站三維模型，并據此自動規(guī)劃最優(yōu)巡檢路徑，覆蓋組件、逆變器、電纜等關鍵設備。通過采用有效分析技術，實現厘米級定位精度，確保無人機可沿預設航線穩(wěn)定飛行，避免重復或遺漏巡檢區(qū)域。

多傳感器融合檢測是通過紅外熱像儀、高清可見光相機以及激光測距儀等設備，對光伏組件（設備）的情況進行有效檢測。如利用紅外熱像儀，捕捉光伏組件溫度異常，可精準定位熱斑、隱裂、二極管故障等缺陷。通過高清可見光相機可識別組件灰塵、污垢、鳥糞、遮擋物及物理破損。激光測距儀用于測量組件傾斜度、支架變形，用于評估結構安全性。

邊緣計算與AI診斷采用嵌入式AI算法，在無人機端實時處理圖像數據，通過深度學習模型（如YOLO、ResNet）識別故障類型。雙層數據分析則是通過邊緣端初步篩選異常，云端進行大數據分析，結合發(fā)電量、氣象數據等，判斷故障對發(fā)電效率的影響。

智能機庫與自主作業(yè)，主要是通過全自動機庫，實現無人機自主充放電、電池更換、起降調度，可實現光伏電站7×24小時的無人值守巡檢。同時具有避障與安全系統(tǒng)，通過集成超聲波、毫米波雷達，實時規(guī)避障礙物，有效確保飛行安全。

本文由陜西公眾智能科技有限公司小編撰寫。

審核編輯 黃宇