近年來(lái)針對(duì)光伏電站運(yùn)維管理，應(yīng)用無(wú)人機(jī)光伏電站智能巡檢系統(tǒng)這種新型技術(shù)手段可以更好的實(shí)現(xiàn)光伏電站的智能管理。通過(guò)無(wú)人機(jī)的智能巡檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)光伏電站的智能巡檢流程及應(yīng)用。其核心技術(shù)手段包含有高精度定位與導(dǎo)航技術(shù)、多傳感器融合檢測(cè)、邊緣計(jì)算與AI診斷以及智能機(jī)庫(kù)與自主作業(yè)等。

其中高精度定位與導(dǎo)航技術(shù)，首先是通過(guò)三維重建與航線規(guī)劃，利用激光雷達(dá)等技術(shù)生成電站三維模型，并據(jù)此自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)巡檢路徑，覆蓋組件、逆變器、電纜等關(guān)鍵設(shè)備。通過(guò)采用有效分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，確保無(wú)人機(jī)可沿預(yù)設(shè)航線穩(wěn)定飛行，避免重復(fù)或遺漏巡檢區(qū)域。

多傳感器融合檢測(cè)是通過(guò)紅外熱像儀、高清可見(jiàn)光相機(jī)以及激光測(cè)距儀等設(shè)備，對(duì)光伏組件（設(shè)備）的情況進(jìn)行有效檢測(cè)。如利用紅外熱像儀，捕捉光伏組件溫度異常，可精準(zhǔn)定位熱斑、隱裂、二極管故障等缺陷。通過(guò)高清可見(jiàn)光相機(jī)可識(shí)別組件灰塵、污垢、鳥(niǎo)糞、遮擋物及物理破損。激光測(cè)距儀用于測(cè)量組件傾斜度、支架變形，用于評(píng)估結(jié)構(gòu)安全性。

邊緣計(jì)算與AI診斷采用嵌入式AI算法，在無(wú)人機(jī)端實(shí)時(shí)處理圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)深度學(xué)習(xí)模型（如YOLO、ResNet）識(shí)別故障類(lèi)型。雙層數(shù)據(jù)分析則是通過(guò)邊緣端初步篩選異常，云端進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，結(jié)合發(fā)電量、氣象數(shù)據(jù)等，判斷故障對(duì)發(fā)電效率的影響。

智能機(jī)庫(kù)與自主作業(yè)，主要是通過(guò)全自動(dòng)機(jī)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主充放電、電池更換、起降調(diào)度，可實(shí)現(xiàn)光伏電站7×24小時(shí)的無(wú)人值守巡檢。同時(shí)具有避障與安全系統(tǒng)，通過(guò)集成超聲波、毫米波雷達(dá)，實(shí)時(shí)規(guī)避障礙物，有效確保飛行安全。

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審核編輯 黃宇