正如戴姆勒集團(tuán)(Daimler AG)董事局主席Dieter Zetsche曾說過：駕駛汽車有時(shí)候是非常美好的事情，但是停車卻經(jīng)常讓人感到痛苦，所以這個(gè)領(lǐng)域還有很多事情可做。戴姆勒和博世未來還會(huì)有更多自主泊車的功能推出，不久的將來，停車將不再是人們的困擾。而且，自主泊車系統(tǒng)的推廣，也讓人們對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的信心更加充足，為更多自動(dòng)駕駛先進(jìn)技術(shù)的推行開辟了道路。

2017年7月，戴姆勒和博世成功首秀攜手打造的“自動(dòng)代客泊車服務(wù)”（Automated Valet Parking）。

這是通過智能型停車場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施與車輛間的互聯(lián)（V2I），實(shí)現(xiàn)的完全自主泊車服務(wù)。戴姆勒提供測(cè)試汽車和汽車技術(shù)，博世則負(fù)責(zé)停車場(chǎng)智能基礎(chǔ)設(shè)施。安裝在停車場(chǎng)內(nèi)的傳感器引導(dǎo)車輛行駛到車位，并在這一過程中監(jiān)控車輛的行駛路徑和周圍環(huán)境。車輛能夠安全地把停車場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)出的指令轉(zhuǎn)化為駕駛操作指令，并在必要時(shí)及時(shí)制動(dòng)汽車。

自動(dòng)代客泊車服務(wù)最先應(yīng)用在斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館，并已取得發(fā)證機(jī)關(guān)的許可。2018年更多德國當(dāng)?shù)厝丝捎H身感受到自動(dòng)泊車服務(wù)，用手機(jī)APP操控，輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車功能。

駕駛員只需按下智能手機(jī)中的一鍵操作指令，車輛將自動(dòng)?？康今{駛員指定的位置，整個(gè)過程無需監(jiān)控車輛的移動(dòng)。自動(dòng)泊車功能得益于博世的智能停車場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施與梅賽德斯-奔馳的汽車技術(shù)實(shí)現(xiàn)內(nèi)部聯(lián)動(dòng)。在停車場(chǎng)內(nèi)裝有攝像頭，負(fù)責(zé)監(jiān)控行駛通道及周邊環(huán)境，同時(shí)負(fù)責(zé)對(duì)車輛進(jìn)行駕駛引導(dǎo)。該項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)不僅能使車輛直達(dá)停車點(diǎn)，減少燃料費(fèi)用，還能將停車空間利用率提高20%。

Bosch總裁Volkmar Denner表示：此項(xiàng)自動(dòng)泊車技術(shù)除已在梅賽德斯-奔馳博物館落地外，在2019年會(huì)在美國幾個(gè)重要城市率先投入使用。

自主泊車技術(shù)施行的重點(diǎn)，在于智能多層停車庫的建設(shè)開發(fā)，停車庫各個(gè)角落將配備激光雷達(dá)，覆蓋到整個(gè)停車區(qū)域。光學(xué)傳感器將辨識(shí)閑置車位，通過無線網(wǎng)絡(luò)與汽車通信，并引導(dǎo)汽車停入空車位中。

車輛上只需額外安裝一個(gè)傳感模塊，通過無線連接光學(xué)傳感器即可完成導(dǎo)航，未來2年，奔馳汽車會(huì)配備此功能。戴姆勒也在同其他公司洽談，其他品牌的汽車也有望擁有此項(xiàng)功能。

來看看戴姆勒自主泊車的實(shí)現(xiàn)過程。首先要讓車輛進(jìn)行軌跡學(xué)習(xí)。

建立車庫自主泊車引導(dǎo)系統(tǒng)。

為了支持自主泊車，車輛配備的各種傳感器如下：三個(gè)攝像頭、六個(gè)超聲波傳感器、兩個(gè)短距毫米波雷達(dá)、一個(gè)激光雷達(dá)。

接下來是雷達(dá)的感知、軌跡跟蹤、定位和路徑規(guī)劃等工作。

還有必需的各種場(chǎng)景測(cè)試評(píng)估工作。

除了戴姆勒，大眾集團(tuán)也計(jì)劃在2020年為旗下量產(chǎn)車型配置自主泊車功能。大眾、奧迪及保時(shí)捷正在漢堡機(jī)場(chǎng)測(cè)試自主泊車技術(shù)。

在大眾的測(cè)試場(chǎng)景中，用戶利用一款手機(jī)APP，在漢堡機(jī)場(chǎng)預(yù)定一個(gè)停車位，用戶開車到停車場(chǎng)入口處時(shí)就可離開，由車輛自主完成泊車操作。需要在停車場(chǎng)內(nèi)安裝簡(jiǎn)單的圖形標(biāo)志，就能為車輛提供方向指引。

大眾將分階段引入自動(dòng)泊車功能：第一階段，將在選定的停車場(chǎng)使用專用車道實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車，避免測(cè)試車輛與行人的接觸。第二階段，才在混合交通場(chǎng)景下測(cè)試。

大眾搭載自動(dòng)泊車功能的車輛將安裝環(huán)境識(shí)別系統(tǒng)，使車輛能識(shí)別目標(biāo)并作出相應(yīng)操作，如：繞行、制動(dòng)或停車。如同戴姆勒一樣，大眾這些車輛也會(huì)配置一套傳感器，包括超聲波傳感器、雷達(dá)及攝像頭等。

國內(nèi)市場(chǎng)上，小鵬汽車G3也將主打全景自主泊車技術(shù)。小鵬G3的“自由泊車”功能，配有 20 個(gè)傳感器，能實(shí)現(xiàn)鑰匙和語音操控的全場(chǎng)景車位識(shí)別、無需人工介入的全自動(dòng)泊車，能夠解決近 80% 的停車場(chǎng)景；整車前后或左右各留有不小于 40cm 的的空間就可以自由停入，此外還具備常用車位記憶功能。

即將于今年9月上市的上汽榮威MARVELX，也將是一輛能自己找車位、自己泊車入庫的量產(chǎn)車。

近日，佐智汽車在北京小湯山的佐智自動(dòng)駕駛基地，開始打造國內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)泊車真實(shí)場(chǎng)景庫。目前已建和在建的有十多種車位，可配置出數(shù)十種泊車場(chǎng)景。

佐智汽車將與主機(jī)廠及相關(guān)公司一起，在該基地進(jìn)行各種自動(dòng)泊車、自主泊車測(cè)試，用于改進(jìn)泊車算法。佐智還將在該基地對(duì)新上市車型的自動(dòng)泊車及其他智能化、網(wǎng)聯(lián)化功能進(jìn)行測(cè)評(píng)，發(fā)布評(píng)測(cè)報(bào)告。