生活中存在很多新老司機(jī)都犯難的泊車場景，困擾著不少車主的日常出行。

老舊商場或小區(qū)地下車庫光線不足且車位旁立柱裝有消防栓，倒車時需兼顧后視鏡，還要防止車身發(fā)生剮蹭，往往得反復(fù)下車確認(rèn)，十分不便。

遇到斷頭路車位或狹窄通道等高難度場景時，常常需要多次反復(fù)揉庫才能勉強(qiáng)停入，耗時又耗力。

側(cè)方停車時若后方車輛不斷鳴笛催促，容易令人心慌手亂，即便本可順利停入，也難免失誤。

成功停進(jìn)極窄車位后，也常因車輛姿態(tài)不整或靠墻過近，導(dǎo)致乘客無法開門下車，尷尬不已。

目前市面上的智能泊車產(chǎn)品，在面對上述復(fù)雜場景時往往也表現(xiàn)不佳，普遍存在車位漏識別、停車精度差、揉庫慢，以及極限車位無法成功泊入等問題。

為了徹底解鎖各類極限泊車場景，滿足用戶全方位的泊車需求，Nullmax 推出了新一代智能泊車方案——Max Parking。

前不久，在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏y試后，多位行業(yè)頭部客戶均給予一致的高度評價：“Nullmax 的泊車能力，尤其在極窄車位泊入、復(fù)雜場景通過性和泊車效率上，達(dá)到行業(yè)頂尖水準(zhǔn)?！睙o論是面對極窄車位，還是復(fù)雜地庫與多障礙物交互的場景，Nullmax 都已具備精準(zhǔn)、流暢、可靠的一鍵泊入能力，并將該關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)實現(xiàn)成熟的應(yīng)用落地。

Max Parking：

效率高、姿態(tài)正、全場景表現(xiàn)穩(wěn)

Max Parking 是 Nullmax 自主研發(fā)的智能泊車解決方案，致力于讓每一次泊車都輕松無憂。

Max Parking 通過精準(zhǔn)的場景識別和空間利用，在復(fù)雜場景中快速規(guī)劃最優(yōu)路徑，大幅縮短泊入時間，整體泊車效率較部分頭部友商水平提升10-15%。同時，還實現(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先的泊車精度，位姿控制可達(dá)±2cm/±1°級別，讓車輛泊入一步到位，姿態(tài)恰到好處。該方案不僅能輕松應(yīng)對日常常見車位，更在面對極窄車位、斷頭路車位、機(jī)械車位等復(fù)雜場景時，依然表現(xiàn)穩(wěn)定。

Max Parking 具備卓越的平臺兼容性與工程敏捷性。其架構(gòu)支持靈活的傳感器配置（如1-3M環(huán)視攝像頭，AK1/AK2超聲波雷達(dá)）、不同算力的芯片平臺及車輛執(zhí)行器的不同接口（加速度、扭矩、速度與距離），確保高性能表現(xiàn)與快速移植能力，為車企合作伙伴提供快速量產(chǎn)、性能出色的泊車方案新選擇。

七大黑科技，成就泊車“老司機(jī)”

01先進(jìn)的BEV感知及融合方案

Max Parking 采用高度可擴(kuò)展的多模態(tài)感知融合方案，可靈活接入視覺、超聲波雷達(dá)等多源異構(gòu)傳感器數(shù)據(jù)，并具備快速適配不同分辨率與視角攝像頭的能力。通過前處理模塊統(tǒng)一處理多分辨率圖像數(shù)據(jù)，并借助 Fast-Ray 變換器將多視角特征投影至統(tǒng)一 BEV 空間，實現(xiàn)了視角與分辨率的自適應(yīng)融合。該方案顯著增強(qiáng)了對車位邊界、低矮障礙物等關(guān)鍵目標(biāo)的感知檢測穩(wěn)定性，尤其在環(huán)氧地坪反光、夜間低照度等極端場景下表現(xiàn)優(yōu)異。

02強(qiáng)大場景識別和路徑搜索規(guī)劃能力

Max Parking 深度融合智能場景感知與自研自適應(yīng)混合A*算法，能夠精確識別并應(yīng)對多種極端泊車場景，包括斷頭路車位、窄通道車位及極窄車位等高難度工況。系統(tǒng)依據(jù)實時環(huán)境特征，動態(tài)調(diào)整搜索策略與約束條件，高效生成兼具安全性、合理性與可行性的最優(yōu)軌跡，顯著提升在復(fù)雜場景下的泊車成功率和?？繙?zhǔn)確率。

03分層協(xié)同規(guī)劃算法

采用分層協(xié)同的規(guī)劃架構(gòu)，全局規(guī)劃與動態(tài)規(guī)劃緊密配合，既從宏觀層面確保泊車整體軌跡合理、效率最優(yōu)，又能根據(jù)實時感知到的車位、障礙物等環(huán)境變化，動態(tài)調(diào)整局部路徑與泊車目標(biāo)，顯著提升系統(tǒng)的泊車準(zhǔn)確性、成功率和場景適應(yīng)性。

04自適應(yīng)終點偏移策略

面對旁車突然侵入、車位緊貼墻壁或存在障礙物干擾等復(fù)雜場景，系統(tǒng)能夠?qū)崟r感知環(huán)境變化，并動態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)泊車終止位置，在確保安全避障的同時，優(yōu)化車輛最終?？孔藨B(tài)，提升復(fù)雜場景下的泊車成功率和合理性。該系統(tǒng)還可響應(yīng)駕駛員指令，實現(xiàn)自定義偏置?？浚行嵘憬菪耘c上下車舒適度，充分體現(xiàn)智能泊車功能的實用性與靈活性。

05多維時空搜索規(guī)劃算法

Nullmax自主研發(fā)的多維時空聯(lián)合搜索規(guī)劃算法，可同步優(yōu)化距離、時間與速度等多維度目標(biāo)，實現(xiàn)高效、平滑的軌跡規(guī)劃。該算法大幅提升了車輛在動態(tài)場景中的交互智能性與擬人化水平，使車輛在面對復(fù)雜交通環(huán)境時決策更合理、行為更流暢，無限接近人類駕駛員的判斷與操作習(xí)慣。

廣泛應(yīng)用場景覆蓋包括：路口會車、車輛搶行、自適應(yīng)跟車、主動繞行、禮貌讓行、倒車脫困等一系列典型與長尾場景，全面保障系統(tǒng)在不同環(huán)境下的可靠性、安全性與體驗感。

06領(lǐng)先的SLAM技術(shù)

Max Parking 的記憶泊車功能具備卓越的環(huán)境感知與定位能力，可在多層地下停車場、地面車位等復(fù)雜場景中實現(xiàn)穩(wěn)定、可靠的“無人巡航”與自主泊入。

依托深度學(xué)習(xí)環(huán)境紋理特征提取技術(shù)，在低 CPU 占用條件下高效獲取更豐富、穩(wěn)定且準(zhǔn)確的環(huán)境特征信息。結(jié)合幾何特征跟蹤與環(huán)境語義匹配的雙重定位策略，系統(tǒng)無論在動態(tài)行駛還是靜態(tài)泊車狀態(tài)下，均可實現(xiàn)全場景＞99%的高精度重定位，定位性能卓越可靠。

在全程＞2km的建圖范圍內(nèi),記憶泊車功能支持任意位置實現(xiàn)中途啟動與無縫重定位，用戶無需返回固定起點，真正實現(xiàn)“隨時隨地、隨心啟用”。系統(tǒng)同時兼容室內(nèi)外多層停車場場景下的建圖與巡航，最高巡航速度可達(dá)20km/h，在確保安全的前提下顯著提升通行效率。

07巡航泊入無感切換技術(shù)

基于統(tǒng)一的坐標(biāo)系統(tǒng)架構(gòu)，當(dāng)記憶泊車（HPA）行駛至巡航終點附近時，自動泊車（APA）功能已在后臺靜默啟動、提前計算。憑借軌跡規(guī)劃與控制執(zhí)行的無感切換技術(shù)，系統(tǒng)可自主、平滑地由巡航狀態(tài)切換至泊入狀態(tài)，全程無需停車等待或人為介入，從巡航到泊入，真正實現(xiàn)全程連貫、一氣呵成的智能化體驗。

硬核基座支撐，數(shù)據(jù)引擎加速泊車進(jìn)化

01數(shù)據(jù)驅(qū)動的場景泛化能力

依托全局建圖與自研的AutoGT自動預(yù)標(biāo)注系統(tǒng)，構(gòu)建高效閉環(huán)數(shù)據(jù)生產(chǎn)體系，顯著降低真值標(biāo)注成本與周期，極大提升數(shù)據(jù)產(chǎn)出效率。系統(tǒng)基于海量真實泊車場景數(shù)據(jù)訓(xùn)練感知模型，持續(xù)增強(qiáng)其在多場景、多工況下的泛化能力與感知精度，全面提升泊車系統(tǒng)的環(huán)境理解與決策可靠性。

02Max Parking 虛擬引擎

我們打通了不同車型的測試數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全域數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理與應(yīng)用，構(gòu)建出高效可靠的虛擬仿真平臺。它不僅極大提升了研發(fā)效率，更全面賦能智能泊車系統(tǒng)的快速迭代與可靠驗證。比如，

一鍵將真實路采數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為豐富仿真場景，自動生成多樣化車位與障礙物布局，并且可以從一個場景中泛化出成百上千的衍生場景，大幅提升算法的魯棒性，加速適應(yīng)各類復(fù)雜環(huán)境。

支持對泊車核心算法開展靜態(tài)搜索規(guī)劃驗證與動態(tài)全局規(guī)劃測試，可在仿真環(huán)境中系統(tǒng)性檢驗算法精度、效率與可靠性。

可在仿真或?qū)嵻嚋y試中隨時加入虛擬車輛、行人等動態(tài)智能體，輕松模擬真實交互場景，高效訓(xùn)練和驗證車輛的決策與交互能力。

Max Parking 虛擬引擎，真正實現(xiàn)“數(shù)據(jù)驅(qū)動迭代，仿真加速落地”，幫助車企大幅縮短開發(fā)周期，更快交付用戶體驗卓越的泊車功能。

結(jié)語

Nullmax 的 Max Parking 智能泊車解決方案憑借“感知-規(guī)劃-執(zhí)行”全鏈路智能驅(qū)動，徹底將用戶從復(fù)雜的空間判斷與操作控制中解放出來。該系統(tǒng)既可幫助新手駕駛員從容化解泊車焦慮，也能為經(jīng)驗豐富的老司機(jī)節(jié)省更多時間與精力。

它不僅能夠高效應(yīng)對常規(guī)停車場景，更可精準(zhǔn)處理窄位、斷頭路等現(xiàn)實中的復(fù)雜泊車挑戰(zhàn)，真正實現(xiàn)了全場景的能用及好用。每一次流暢、輕松的自動泊入，都體現(xiàn)了智能駕駛為現(xiàn)代出行帶來的實實在在的便捷與幸福感。

作為行業(yè)領(lǐng)先的人工智能科技公司，Nullmax 2016年創(chuàng)立于美國硅谷，致力于打造全場景無人駕駛應(yīng)用，引領(lǐng)移動出行智變。

Nullmax 通過先進(jìn)的計算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，打造了涵蓋上層應(yīng)用、中間件及云端數(shù)據(jù)系統(tǒng)的輔助駕駛?cè)珬＜夹g(shù)體系 MAX，并構(gòu)建了由數(shù)據(jù)平臺、算法平臺組成的基石架構(gòu)。

基于 MAX 平臺架構(gòu)及新一代 Nullmax Intelligence (NI) 端到端智駕技術(shù)，Nullmax 推出了以視覺為主、多傳感融合感知的 MaxDrive 平臺化輔助駕駛方案，面向不同車型、不同場景功能需求，可全面覆蓋高中低算力的不同芯片平臺，支持任意傳感器配置，具有可擴(kuò)展、可移植、低成本、覆蓋全球的優(yōu)勢。目前，Nullmax 已與全球多家汽車廠商、一級供應(yīng)商、芯片廠商建立了深入的量產(chǎn)合作，量產(chǎn)進(jìn)程持續(xù)向前。