生活中存在很多新老司機(jī)都犯難的泊車(chē)場(chǎng)景，困擾著不少車(chē)主的日常出行。

老舊商場(chǎng)或小區(qū)地下車(chē)庫(kù)光線不足且車(chē)位旁立柱裝有消防栓，倒車(chē)時(shí)需兼顧后視鏡，還要防止車(chē)身發(fā)生剮蹭，往往得反復(fù)下車(chē)確認(rèn)，十分不便。

遇到斷頭路車(chē)位或狹窄通道等高難度場(chǎng)景時(shí)，常常需要多次反復(fù)揉庫(kù)才能勉強(qiáng)停入，耗時(shí)又耗力。

側(cè)方停車(chē)時(shí)若后方車(chē)輛不斷鳴笛催促，容易令人心慌手亂，即便本可順利停入，也難免失誤。

成功停進(jìn)極窄車(chē)位后，也常因車(chē)輛姿態(tài)不整或靠墻過(guò)近，導(dǎo)致乘客無(wú)法開(kāi)門(mén)下車(chē)，尷尬不已。

目前市面上的智能泊車(chē)產(chǎn)品，在面對(duì)上述復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)往往也表現(xiàn)不佳，普遍存在車(chē)位漏識(shí)別、停車(chē)精度差、揉庫(kù)慢，以及極限車(chē)位無(wú)法成功泊入等問(wèn)題。

為了徹底解鎖各類(lèi)極限泊車(chē)場(chǎng)景，滿(mǎn)足用戶(hù)全方位的泊車(chē)需求，Nullmax 推出了新一代智能泊車(chē)方案——Max Parking。

前不久，在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏y(cè)試后，多位行業(yè)頭部客戶(hù)均給予一致的高度評(píng)價(jià)：“Nullmax 的泊車(chē)能力，尤其在極窄車(chē)位泊入、復(fù)雜場(chǎng)景通過(guò)性和泊車(chē)效率上，達(dá)到行業(yè)頂尖水準(zhǔn)?！睙o(wú)論是面對(duì)極窄車(chē)位，還是復(fù)雜地庫(kù)與多障礙物交互的場(chǎng)景，Nullmax 都已具備精準(zhǔn)、流暢、可靠的一鍵泊入能力，并將該關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)成熟的應(yīng)用落地。

Max Parking：

效率高、姿態(tài)正、全場(chǎng)景表現(xiàn)穩(wěn)

Max Parking 是 Nullmax 自主研發(fā)的智能泊車(chē)解決方案，致力于讓每一次泊車(chē)都輕松無(wú)憂(yōu)。

Max Parking 通過(guò)精準(zhǔn)的場(chǎng)景識(shí)別和空間利用，在復(fù)雜場(chǎng)景中快速規(guī)劃最優(yōu)路徑，大幅縮短泊入時(shí)間，整體泊車(chē)效率較部分頭部友商水平提升10-15%。同時(shí)，還實(shí)現(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先的泊車(chē)精度，位姿控制可達(dá)±2cm/±1°級(jí)別，讓車(chē)輛泊入一步到位，姿態(tài)恰到好處。該方案不僅能輕松應(yīng)對(duì)日常常見(jiàn)車(chē)位，更在面對(duì)極窄車(chē)位、斷頭路車(chē)位、機(jī)械車(chē)位等復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)，依然表現(xiàn)穩(wěn)定。

Max Parking 具備卓越的平臺(tái)兼容性與工程敏捷性。其架構(gòu)支持靈活的傳感器配置（如1-3M環(huán)視攝像頭，AK1/AK2超聲波雷達(dá)）、不同算力的芯片平臺(tái)及車(chē)輛執(zhí)行器的不同接口（加速度、扭矩、速度與距離），確保高性能表現(xiàn)與快速移植能力，為車(chē)企合作伙伴提供快速量產(chǎn)、性能出色的泊車(chē)方案新選擇。

七大黑科技，成就泊車(chē)“老司機(jī)”

01先進(jìn)的BEV感知及融合方案

Max Parking 采用高度可擴(kuò)展的多模態(tài)感知融合方案，可靈活接入視覺(jué)、超聲波雷達(dá)等多源異構(gòu)傳感器數(shù)據(jù)，并具備快速適配不同分辨率與視角攝像頭的能力。通過(guò)前處理模塊統(tǒng)一處理多分辨率圖像數(shù)據(jù)，并借助 Fast-Ray 變換器將多視角特征投影至統(tǒng)一 BEV 空間，實(shí)現(xiàn)了視角與分辨率的自適應(yīng)融合。該方案顯著增強(qiáng)了對(duì)車(chē)位邊界、低矮障礙物等關(guān)鍵目標(biāo)的感知檢測(cè)穩(wěn)定性，尤其在環(huán)氧地坪反光、夜間低照度等極端場(chǎng)景下表現(xiàn)優(yōu)異。

02強(qiáng)大場(chǎng)景識(shí)別和路徑搜索規(guī)劃能力

Max Parking 深度融合智能場(chǎng)景感知與自研自適應(yīng)混合A*算法，能夠精確識(shí)別并應(yīng)對(duì)多種極端泊車(chē)場(chǎng)景，包括斷頭路車(chē)位、窄通道車(chē)位及極窄車(chē)位等高難度工況。系統(tǒng)依據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境特征，動(dòng)態(tài)調(diào)整搜索策略與約束條件，高效生成兼具安全性、合理性與可行性的最優(yōu)軌跡，顯著提升在復(fù)雜場(chǎng)景下的泊車(chē)成功率和?？繙?zhǔn)確率。

03分層協(xié)同規(guī)劃算法

采用分層協(xié)同的規(guī)劃架構(gòu)，全局規(guī)劃與動(dòng)態(tài)規(guī)劃緊密配合，既從宏觀層面確保泊車(chē)整體軌跡合理、效率最優(yōu)，又能根據(jù)實(shí)時(shí)感知到的車(chē)位、障礙物等環(huán)境變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整局部路徑與泊車(chē)目標(biāo)，顯著提升系統(tǒng)的泊車(chē)準(zhǔn)確性、成功率和場(chǎng)景適應(yīng)性。

04自適應(yīng)終點(diǎn)偏移策略

面對(duì)旁車(chē)突然侵入、車(chē)位緊貼墻壁或存在障礙物干擾等復(fù)雜場(chǎng)景，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)感知環(huán)境變化，并動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)泊車(chē)終止位置，在確保安全避障的同時(shí)，優(yōu)化車(chē)輛最終?？孔藨B(tài)，提升復(fù)雜場(chǎng)景下的泊車(chē)成功率和合理性。該系統(tǒng)還可響應(yīng)駕駛員指令，實(shí)現(xiàn)自定義偏置?？?，有效提升便捷性與上下車(chē)舒適度，充分體現(xiàn)智能泊車(chē)功能的實(shí)用性與靈活性。

05多維時(shí)空搜索規(guī)劃算法

Nullmax自主研發(fā)的多維時(shí)空聯(lián)合搜索規(guī)劃算法，可同步優(yōu)化距離、時(shí)間與速度等多維度目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)高效、平滑的軌跡規(guī)劃。該算法大幅提升了車(chē)輛在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中的交互智能性與擬人化水平，使車(chē)輛在面對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境時(shí)決策更合理、行為更流暢，無(wú)限接近人類(lèi)駕駛員的判斷與操作習(xí)慣。

廣泛應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋包括：路口會(huì)車(chē)、車(chē)輛搶行、自適應(yīng)跟車(chē)、主動(dòng)繞行、禮貌讓行、倒車(chē)脫困等一系列典型與長(zhǎng)尾場(chǎng)景，全面保障系統(tǒng)在不同環(huán)境下的可靠性、安全性與體驗(yàn)感。

06領(lǐng)先的SLAM技術(shù)

Max Parking 的記憶泊車(chē)功能具備卓越的環(huán)境感知與定位能力，可在多層地下停車(chē)場(chǎng)、地面車(chē)位等復(fù)雜場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可靠的“無(wú)人巡航”與自主泊入。

依托深度學(xué)習(xí)環(huán)境紋理特征提取技術(shù)，在低 CPU 占用條件下高效獲取更豐富、穩(wěn)定且準(zhǔn)確的環(huán)境特征信息。結(jié)合幾何特征跟蹤與環(huán)境語(yǔ)義匹配的雙重定位策略，系統(tǒng)無(wú)論在動(dòng)態(tài)行駛還是靜態(tài)泊車(chē)狀態(tài)下，均可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景＞99%的高精度重定位，定位性能卓越可靠。

在全程＞2km的建圖范圍內(nèi),記憶泊車(chē)功能支持任意位置實(shí)現(xiàn)中途啟動(dòng)與無(wú)縫重定位，用戶(hù)無(wú)需返回固定起點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)“隨時(shí)隨地、隨心啟用”。系統(tǒng)同時(shí)兼容室內(nèi)外多層停車(chē)場(chǎng)場(chǎng)景下的建圖與巡航，最高巡航速度可達(dá)20km/h，在確保安全的前提下顯著提升通行效率。

07巡航泊入無(wú)感切換技術(shù)

基于統(tǒng)一的坐標(biāo)系統(tǒng)架構(gòu)，當(dāng)記憶泊車(chē)（HPA）行駛至巡航終點(diǎn)附近時(shí)，自動(dòng)泊車(chē)（APA）功能已在后臺(tái)靜默啟動(dòng)、提前計(jì)算。憑借軌跡規(guī)劃與控制執(zhí)行的無(wú)感切換技術(shù)，系統(tǒng)可自主、平滑地由巡航狀態(tài)切換至泊入狀態(tài)，全程無(wú)需停車(chē)等待或人為介入，從巡航到泊入，真正實(shí)現(xiàn)全程連貫、一氣呵成的智能化體驗(yàn)。

硬核基座支撐，數(shù)據(jù)引擎加速泊車(chē)進(jìn)化

01數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)景泛化能力

依托全局建圖與自研的AutoGT自動(dòng)預(yù)標(biāo)注系統(tǒng)，構(gòu)建高效閉環(huán)數(shù)據(jù)生產(chǎn)體系，顯著降低真值標(biāo)注成本與周期，極大提升數(shù)據(jù)產(chǎn)出效率。系統(tǒng)基于海量真實(shí)泊車(chē)場(chǎng)景數(shù)據(jù)訓(xùn)練感知模型，持續(xù)增強(qiáng)其在多場(chǎng)景、多工況下的泛化能力與感知精度，全面提升泊車(chē)系統(tǒng)的環(huán)境理解與決策可靠性。

02Max Parking 虛擬引擎

我們打通了不同車(chē)型的測(cè)試數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全域數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理與應(yīng)用，構(gòu)建出高效可靠的虛擬仿真平臺(tái)。它不僅極大提升了研發(fā)效率，更全面賦能智能泊車(chē)系統(tǒng)的快速迭代與可靠驗(yàn)證。比如，

一鍵將真實(shí)路采數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為豐富仿真場(chǎng)景，自動(dòng)生成多樣化車(chē)位與障礙物布局，并且可以從一個(gè)場(chǎng)景中泛化出成百上千的衍生場(chǎng)景，大幅提升算法的魯棒性，加速適應(yīng)各類(lèi)復(fù)雜環(huán)境。

支持對(duì)泊車(chē)核心算法開(kāi)展靜態(tài)搜索規(guī)劃驗(yàn)證與動(dòng)態(tài)全局規(guī)劃測(cè)試，可在仿真環(huán)境中系統(tǒng)性檢驗(yàn)算法精度、效率與可靠性。

可在仿真或?qū)嵻?chē)測(cè)試中隨時(shí)加入虛擬車(chē)輛、行人等動(dòng)態(tài)智能體，輕松模擬真實(shí)交互場(chǎng)景，高效訓(xùn)練和驗(yàn)證車(chē)輛的決策與交互能力。

Max Parking 虛擬引擎，真正實(shí)現(xiàn)“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)迭代，仿真加速落地”，幫助車(chē)企大幅縮短開(kāi)發(fā)周期，更快交付用戶(hù)體驗(yàn)卓越的泊車(chē)功能。

結(jié)語(yǔ)

Nullmax 的 Max Parking 智能泊車(chē)解決方案憑借“感知-規(guī)劃-執(zhí)行”全鏈路智能驅(qū)動(dòng)，徹底將用戶(hù)從復(fù)雜的空間判斷與操作控制中解放出來(lái)。該系統(tǒng)既可幫助新手駕駛員從容化解泊車(chē)焦慮，也能為經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)節(jié)省更多時(shí)間與精力。

它不僅能夠高效應(yīng)對(duì)常規(guī)停車(chē)場(chǎng)景，更可精準(zhǔn)處理窄位、斷頭路等現(xiàn)實(shí)中的復(fù)雜泊車(chē)挑戰(zhàn)，真正實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景的能用及好用。每一次流暢、輕松的自動(dòng)泊入，都體現(xiàn)了智能駕駛為現(xiàn)代出行帶來(lái)的實(shí)實(shí)在在的便捷與幸福感。

作為行業(yè)領(lǐng)先的人工智能科技公司，Nullmax 2016年創(chuàng)立于美國(guó)硅谷，致力于打造全場(chǎng)景無(wú)人駕駛應(yīng)用，引領(lǐng)移動(dòng)出行智變。

Nullmax 通過(guò)先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，打造了涵蓋上層應(yīng)用、中間件及云端數(shù)據(jù)系統(tǒng)的輔助駕駛?cè)珬＜夹g(shù)體系 MAX，并構(gòu)建了由數(shù)據(jù)平臺(tái)、算法平臺(tái)組成的基石架構(gòu)。

基于 MAX 平臺(tái)架構(gòu)及新一代 Nullmax Intelligence (NI) 端到端智駕技術(shù)，Nullmax 推出了以視覺(jué)為主、多傳感融合感知的 MaxDrive 平臺(tái)化輔助駕駛方案，面向不同車(chē)型、不同場(chǎng)景功能需求，可全面覆蓋高中低算力的不同芯片平臺(tái)，支持任意傳感器配置，具有可擴(kuò)展、可移植、低成本、覆蓋全球的優(yōu)勢(shì)。目前，Nullmax 已與全球多家汽車(chē)廠商、一級(jí)供應(yīng)商、芯片廠商建立了深入的量產(chǎn)合作，量產(chǎn)進(jìn)程持續(xù)向前。