[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，組合輔助駕駛功能已經(jīng)逐步走向?qū)嵱没?，但由于技術(shù)并未成熟，L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛尚未實(shí)現(xiàn)，組合輔助駕駛功能在使用過程中，依然需要人類駕駛員隨時(shí)做好觀察交通環(huán)境并隨時(shí)接管的工作。但就是這一簡單需求，車企在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與人類駕駛員的接管邊界并未給出明確的界定。有很多實(shí)際案例表明，在系統(tǒng)無法處理復(fù)雜路況時(shí)，會(huì)突然彈出“請(qǐng)立即接管”的提示，而駕駛員此時(shí)可能正在放松或分心，根本來不及接手。這種突兀的“甩鍋式退出”，被很多網(wǎng)友在社交媒體上調(diào)侃“0.1 秒退出智駕”，這也反映出當(dāng)前部分自動(dòng)駕駛產(chǎn)品在接管邏輯設(shè)計(jì)上仍存在不小的問題。而真正成熟的智能駕駛系統(tǒng)，應(yīng)該是在適當(dāng)時(shí)機(jī)平穩(wěn)、可控地實(shí)現(xiàn)人機(jī)接管，讓車輛與駕駛員之間達(dá)成默契式配合。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接管的本質(zhì)，是在車輛運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器之間的控制權(quán)交接。在理想狀態(tài)下，這種交接應(yīng)當(dāng)如同兩位經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)在開長途車時(shí)輪換駕駛，既提前預(yù)知，又留有余地；而不是像某些系統(tǒng)那樣，在突發(fā)情況下瞬間將任務(wù)“拋回”給人類，而人類來不及反應(yīng)，從而造成悲劇。因此，判斷自動(dòng)駕駛系統(tǒng)何時(shí)接管或退出，需要從多個(gè)技術(shù)維度進(jìn)行系統(tǒng)化設(shè)計(jì)。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依賴包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器來“看懂”周圍環(huán)境，它們像是系統(tǒng)的眼睛和耳朵。系統(tǒng)需要通過感知模塊，實(shí)時(shí)構(gòu)建周邊環(huán)境的動(dòng)態(tài)模型，以實(shí)現(xiàn)識(shí)別車輛、行人、障礙物、道路標(biāo)線、交通燈乃至天氣變化。在感知范圍之內(nèi)，系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的掌控是可靠的；一旦感知邊界被突破，比如在大霧天氣、隧道入口或視線遮擋的彎道中，系統(tǒng)便可能因信息不足而無法做出安全決策，此時(shí)就要考慮是否需要觸發(fā)接管請(qǐng)求。對(duì)于感知邊界的界定，是決定接管時(shí)機(jī)的技術(shù)基礎(chǔ)。

但光有感知還不夠，系統(tǒng)必須能夠?qū)撛陲L(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估和預(yù)測(cè)。如在高速路上前方出現(xiàn)一輛慢速車輛，系統(tǒng)需要判斷其速度、相對(duì)位置、未來幾秒的行駛軌跡，并結(jié)合當(dāng)前車速和車距，預(yù)測(cè)是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。通常系統(tǒng)會(huì)基于一套預(yù)設(shè)的“安全模型”來計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)程度，一旦風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)超過某個(gè)閾值，就可以發(fā)出接管警告。然而這里存在一個(gè)設(shè)計(jì)難點(diǎn)，風(fēng)險(xiǎn)閾值到底設(shè)多高才合適？如果系統(tǒng)頻繁要求接管，但實(shí)際并不危險(xiǎn)，多次提示后會(huì)讓駕駛員失去信心，逐漸忽視提示；反之，若系統(tǒng)過于自信，從不主動(dòng)請(qǐng)求，反而在突發(fā)狀況中“硬剛”，也會(huì)讓駕駛員對(duì)系統(tǒng)的安全性產(chǎn)生懷疑。因此，理想的接管機(jī)制要做到可解釋性強(qiáng)，讓駕駛員理解為什么發(fā)出提示，在提示后又能快速順利地完成控制權(quán)交接，不打斷駕駛節(jié)奏。這一點(diǎn)與語音助手“打斷人說話”的問題類似，好的系統(tǒng)應(yīng)該像一個(gè)有禮貌的副駕駛，懂得什么時(shí)候說話、怎么說話、何時(shí)閉嘴。

智駕最前沿以為，風(fēng)險(xiǎn)閾值應(yīng)該不是固定的，而是需要考慮車速、路況、駕駛員狀態(tài)、系統(tǒng)自信度等多種因素動(dòng)態(tài)調(diào)整。如在高速公路上，由于車速高、風(fēng)險(xiǎn)放大效應(yīng)明顯，系統(tǒng)要更早、更清晰地發(fā)出接管請(qǐng)求；而在城市道路中，雖然復(fù)雜度高，但車速通常較慢，留給系統(tǒng)和人的反應(yīng)時(shí)間也相對(duì)充裕，系統(tǒng)可以在觀察數(shù)次異常后再發(fā)出接管提示。甚至可以根據(jù)道路類型、天氣狀況、駕駛員過去的反應(yīng)習(xí)慣，動(dòng)態(tài)調(diào)整接管提示的靈敏度和策略。一位經(jīng)驗(yàn)豐富且反應(yīng)快的駕駛員，可能只需1秒鐘提示就能順利接管；而對(duì)于新手或者注意力不集中的駕駛員，系統(tǒng)則需更早介入，甚至直接介入控制以保障安全。

駕駛員狀態(tài)的監(jiān)測(cè)則是接管邏輯中另一個(gè)不可忽視的變量。通過攝像頭與眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)，車內(nèi)可以實(shí)時(shí)判斷駕駛員是否在注視前方，是否有疲勞跡象。若系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)駕駛員處于分心或困倦狀態(tài)，即使當(dāng)前路況暫時(shí)安全，也應(yīng)主動(dòng)提高接管預(yù)警等級(jí)，提前激活控制權(quán)交接流程。也就是說，接管不僅是對(duì)外部環(huán)境的響應(yīng)，也是對(duì)內(nèi)部駕駛員狀態(tài)的同步適應(yīng)。未來，隨著AI算法在表情識(shí)別、姿態(tài)分析、注意力估計(jì)等方面的發(fā)展，這一機(jī)制或?qū)⒏又悄芑蛡€(gè)性化。

接管還有一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)那就是人機(jī)交互的設(shè)計(jì)。接管并不是單方面的“通知”，而是一次雙向的溝通。一個(gè)理想的接管請(qǐng)求，應(yīng)該通過視覺、聽覺、觸覺等多種形式聯(lián)合發(fā)出，讓駕駛員第一時(shí)間察覺系統(tǒng)的請(qǐng)求。中控屏和儀表盤上可以出現(xiàn)閃爍提示燈，語音播報(bào)當(dāng)前情況并提示“請(qǐng)接管車輛”，方向盤和座椅也可以輕微振動(dòng)，吸引駕駛員的注意力。這種多模態(tài)提醒機(jī)制，是為了應(yīng)對(duì)駕駛員在實(shí)際使用組合輔助駕駛時(shí)存在的“注意力下降”問題。尤其是在高速行駛或長時(shí)間巡航時(shí)，駕駛員往往容易分神，一旦出現(xiàn)突發(fā)狀況，若沒有足夠強(qiáng)烈的提示，可能會(huì)錯(cuò)過接管時(shí)機(jī)。

再強(qiáng)烈的提示其實(shí)也無法回避一個(gè)事實(shí)，那就是人類的反應(yīng)速度是有限的。心理學(xué)研究顯示，從人接收到警示信號(hào)到完成駕駛操作，通常需要0.5到2秒不等，這取決于當(dāng)時(shí)的注意力狀態(tài)和動(dòng)作復(fù)雜度。如果系統(tǒng)在檢測(cè)到風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，才立刻要求駕駛員“馬上接管”，留給人的緩沖時(shí)間可能根本不足以避免事故。因此，系統(tǒng)必須提前做出預(yù)測(cè)，計(jì)算從當(dāng)前狀態(tài)發(fā)展到不可控狀態(tài)所需的時(shí)間，在這個(gè)時(shí)間窗口之前發(fā)出接管提示。如果系統(tǒng)評(píng)估未來5秒后可能發(fā)生碰撞，它就必須至少提前2秒開始提醒駕駛員接手。提前量越足，駕駛員的響應(yīng)越從容，系統(tǒng)的可靠性也就越高。

這種預(yù)測(cè)性的接管策略要求系統(tǒng)具備較強(qiáng)的軌跡規(guī)劃和風(fēng)險(xiǎn)演化建模能力。不僅要看當(dāng)前有沒有問題，更要判斷未來是否會(huì)出問題。這也是高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與傳統(tǒng)輔助駕駛的核心差異之一。很多“0.1 秒退出智駕”的嘲諷，實(shí)質(zhì)上就是網(wǎng)友對(duì)系統(tǒng)只在檢測(cè)到當(dāng)前已無法應(yīng)對(duì)時(shí)才“緊急下車”，而不是在還能處理但即將失控時(shí)就預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)、平穩(wěn)過渡。

接管的觸發(fā)往往需要跨越感知、決策、控制多個(gè)模塊。這對(duì)車載計(jì)算平臺(tái)更是提出了較高的實(shí)時(shí)性與魯棒性要求。在接管前，系統(tǒng)必須迅速整合感知數(shù)據(jù)，計(jì)算多種駕駛路徑的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)，決定是否發(fā)出接管請(qǐng)求，并在短時(shí)間內(nèi)通過各類人機(jī)交互模塊完成提醒過程。所有這些過程需要在毫秒級(jí)完成，且不能有任何中斷或信息丟失。因此，高階自動(dòng)駕駛平臺(tái)往往需要高性能的集中計(jì)算單元、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)以及冗余架構(gòu)來支持穩(wěn)定的接管邏輯執(zhí)行。

接管之后的流程同樣重要。系統(tǒng)退出后，駕駛員并非從0開始控制，而是需要系統(tǒng)保留一定輔助能力，比如提供剩余軌跡建議、顯示周邊危險(xiǎn)信息、保持車輛穩(wěn)定等，這種“軟著陸”式的退出設(shè)計(jì)，能有效降低接管后的操作壓力。同時(shí)，車輛也應(yīng)將接管相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和回傳，用于后續(xù)分析和系統(tǒng)學(xué)習(xí)。每一次接管事件，都是一次駕駛行為的交互反饋，能夠反哺算法模型的更新迭代。

從長遠(yuǎn)來看，隨著L4級(jí)甚至L5級(jí)自動(dòng)駕駛的逐步推進(jìn)，系統(tǒng)對(duì)人的依賴將逐漸減弱，接管邏輯也將由“請(qǐng)求人類幫助”演變?yōu)椤白晕冶Ｗo(hù)處理”。在復(fù)雜情況中，系統(tǒng)會(huì)優(yōu)先選擇執(zhí)行應(yīng)急避讓、自動(dòng)停車等保守策略，而非再交由人類操控。但在這轉(zhuǎn)變之前，如何把接管機(jī)制做到“及時(shí)、溫和、可信”依然是整個(gè)行業(yè)必須攻克的工程課題。

自動(dòng)駕駛不只是讓車輛自動(dòng)行駛即可，而是要做到如何在風(fēng)險(xiǎn)臨近時(shí)做出正確的決策，如何在控制權(quán)交接時(shí)確保安全與體驗(yàn)的平衡。接管邏輯的合理設(shè)計(jì)，正是衡量自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能化、人性化、安全性的重要標(biāo)尺。越是接近全自動(dòng)化的未來，人機(jī)之間的邊界越需清晰且靈活。而這一切的關(guān)鍵，就藏在那些被低估、卻又無比關(guān)鍵的“0.1 秒”之間。

審核編輯 黃宇