套餐一

1) 乘風(fēng)篇-有感FOC視頻課程 x1套（共124集）；

2) 全套開源資料1 x1套 ；

￥198起

套餐二

1) 踏浪篇-無感FOC視頻課程 x1套（共133集）；

2) 全套開源資料1 x1套 ；

￥498起

套餐三

1) 乘風(fēng)篇-有感FOC視頻課程 x1套（共124集）；

2) 揚(yáng)帆起航派開發(fā)板 x1塊；

3）燒錄器 x1個(gè)；

4）直流無刷電機(jī) x1個(gè)；

5）全套開源資料1 x1套；

￥498起

套餐四

1) 踏浪篇-無感FOC視頻課程 x1套（共133集）；

2) 揚(yáng)帆起航派開發(fā)板 x1塊；

3）燒錄器 x1個(gè)；

4）直流無刷電機(jī) x1個(gè)；

5）全套開源資料1 x1套；

￥798起

套餐五

1) 乘風(fēng)篇-有感FOC視頻課程 x1套（共124集）；

2) 踏浪篇-無感FOC視頻課程 x1套（共133集）；

3）全套開源資料1 x1套；

￥598起

套餐六

1) 乘風(fēng)篇-有感FOC視頻課程 x1套（共124集）；

2) 踏浪篇-無感FOC視頻課程 x1套（共133集）；

3）揚(yáng)帆起航派開發(fā)板 x1塊；

4）燒錄器 x1個(gè)；

5）直流無刷電機(jī) x1個(gè)；

6）全套開源資料1 x1套；

￥868起

注1：全套開源資料包括：（原理圖PDF版本、源代碼、課件、數(shù)據(jù)手冊、開發(fā)工具、參考資料、溫度傳感器表格，源代碼全原文件不封庫）。

乘風(fēng)踏浪FOC視頻教程講了哪些知識點(diǎn)？

1）永磁同步電機(jī)控制基礎(chǔ)

2）電機(jī)分類、控制原理、驅(qū)動設(shè)計(jì)、應(yīng)用場景

3）永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)介紹

4）電機(jī)控制中的坐標(biāo)系介紹

5）電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及電機(jī)四大方程（磁鏈方程、電壓方程、轉(zhuǎn)矩方程、運(yùn)動方程）

6）矢量的基礎(chǔ)概念及電流矢量介紹

7）BLDC與PMSM電機(jī)對比

8）FOC有感無感控制原理及框圖介紹

9）SVPWM理論、推導(dǎo)、調(diào)試

10）標(biāo)幺化、定點(diǎn)化、Q格式介紹

11）三電阻、雙電阻、單電阻采樣思路分析

12）坐標(biāo)變換（Clarke變換、Park變換）

13）基于三霍爾的轉(zhuǎn)子位置角求取思路分析

14）使用鎖相環(huán)PLL校正轉(zhuǎn)子位置角

15）位置式PI控制及抗積分飽和處理

16）矢量模長、反正切、開平方根數(shù)學(xué)實(shí)現(xiàn)

17）有霍爾FOC的軟件實(shí)現(xiàn)及調(diào)試

18）狀態(tài)觀測器及滑模觀測器思想

19）滑模觀測器推導(dǎo)及離散化處理

20）一階低通濾波器理解及分析、自適應(yīng)角度濾波系數(shù)

21）電機(jī)相電感、相電阻、極對數(shù)測量

22）矢量的分解

23）滑模觀測器的調(diào)試演示

24）轉(zhuǎn)子預(yù)定位+強(qiáng)拖運(yùn)行

25）強(qiáng)拖切滑模無感思路分析及代碼實(shí)現(xiàn)

26）速度環(huán)+電流環(huán)雙閉環(huán)運(yùn)行

乘風(fēng)踏浪FOC課程硬件配置

課程配套使用電機(jī)驅(qū)動板

1）驅(qū)動板特性介紹：

2）課程配套使用電機(jī)和燒錄器：

電機(jī)參數(shù)：

電路原理圖有哪些知識要點(diǎn)會講解？

1）控制板原理圖

2）功率板原理圖

電路原理圖的知識要點(diǎn)與講解簡述如下

1）功率板主電源電路分析

2）Vbus降壓BUCK電路分析

3）MC34063 BUCK電源電路分析

4）三相逆變橋功率拓?fù)淦骷x型分析

5）半橋驅(qū)動電路參數(shù)選型及注意事項(xiàng)分析

6）模擬量電壓電流采樣電路分析

7）霍爾接口電路、通訊電路、磁編碼接口電路分析

8）控制板相關(guān)功能電路降解

9）PCB繪制時(shí)對信號的分類降解

10）PCB繪制時(shí)對地的處理分析

11）電機(jī)驅(qū)動板布局布線的一些重點(diǎn)注意的點(diǎn)

課程目標(biāo)介紹

“乘風(fēng)篇”主要講解基于三電阻和雙電阻電流采樣的帶霍爾傳感器的有感FOC磁場定向控制，希望通過該篇的學(xué)習(xí)，讓沒有FOC控制基礎(chǔ)的學(xué)生，工程師等能夠從無到有獨(dú)立開發(fā)出基于霍爾位置傳感器的FOC矢量控制項(xiàng)目，通過學(xué)習(xí)，了解永磁同步電機(jī)的基礎(chǔ)知識，理解三大坐標(biāo)系的作用，掌握克拉克變換，帕克變換及其逆變換，理解電流采樣時(shí)序，理解如何根據(jù)霍爾信號解算轉(zhuǎn)子位置角，知道如何使用鎖相環(huán)對轉(zhuǎn)子位置角進(jìn)行校正，理解SVPWM空間矢量脈沖寬度調(diào)制，知道怎么調(diào)試電流速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過學(xué)習(xí)具備將控制思路轉(zhuǎn)換為代碼的能力、具備底層寄存器開發(fā)的能力、具備電機(jī)驅(qū)動器調(diào)試的能力，能獨(dú)立將電機(jī)轉(zhuǎn)起來，預(yù)期達(dá)到中級電機(jī)驅(qū)動工程師水平。

“踏浪篇”主要講解基于三電阻和雙電阻電流采樣的無霍爾傳感器的無感FOC磁場定向控制，希望通過該篇的學(xué)習(xí)，讓有一定FOC控制基礎(chǔ)的工程師能夠從無到有獨(dú)立開發(fā)出基于滑模觀測器的無感FOC電機(jī)驅(qū)動器項(xiàng)目，通過學(xué)習(xí)，知道如何搭建一套優(yōu)秀的軟件架構(gòu)，掌握滑模觀測器估算轉(zhuǎn)子位置角的原理，知道滑模觀測器參數(shù)如何調(diào)試？理解IF強(qiáng)拖啟動電機(jī)運(yùn)行邏輯，知道怎么從強(qiáng)拖平滑切換到無感閉環(huán)運(yùn)行？掌握使用反正切查表法計(jì)算角度的方法，掌握電機(jī)參數(shù)(電阻、電感、極對數(shù)、磁鏈)測量的方法，掌握使用標(biāo)幺值對電機(jī)公式進(jìn)行處理的方法，掌握如何根據(jù)標(biāo)幺值選擇對應(yīng)的Q格式的方法，能夠獨(dú)立寫一套基于滑模觀測器的無感FOC控制軟件代碼，預(yù)期達(dá)到中高級電機(jī)驅(qū)動工程師水平。

課程根據(jù)相應(yīng)套餐提供開發(fā)學(xué)習(xí)技術(shù)資料

課程課件

FOC理論講解介紹

FOC理論講解介紹

代碼框架截圖

代碼框架截圖

調(diào)試波形觀測

上位機(jī)波形觀測

乘風(fēng)篇(有霍爾 FOC)課程內(nèi)容大綱

踏浪篇(無霍爾 FOC)課程內(nèi)容大綱

講課的形式是什么樣的？

課程采樣電腦錄屏+攝像頭實(shí)操調(diào)試的形式，從PMSM電機(jī)控制基礎(chǔ)知識到硬件原理圖講解，再到單片機(jī)底層外設(shè)從無到有的配置，再到FOC有感無感的控制理論，再結(jié)合代碼分析與實(shí)際調(diào)試，最后完成一個(gè)完整的FOC磁場定向控制驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動項(xiàng)目。

學(xué)生或新手能不能學(xué)會？

課程既講永磁同步電機(jī)基礎(chǔ)，也講硬件原理圖分析，底層代碼手把手一行一行教寫，更注重調(diào)試，重點(diǎn)還可以跟老師在技術(shù)群交流討論學(xué)習(xí)中的技術(shù)盲點(diǎn)，所以大家想要學(xué)習(xí)FOC電機(jī)驅(qū)動的，我們提供了一個(gè)很好的學(xué)習(xí)平臺，只要愿意學(xué)、感興趣，不管學(xué)生還是新手都可以來學(xué)習(xí)。本課程適用于以下人群學(xué)習(xí)：

電機(jī)驅(qū)動行業(yè)在職工程師

初入電機(jī)驅(qū)動行業(yè)的工程師

電機(jī)驅(qū)動業(yè)余愛好者

在校老師、大學(xué)生

沒有FOC控制基礎(chǔ)的工程師群體

沒有FOC控制經(jīng)驗(yàn)的工程師、老師、大學(xué)生群體，通過本課程的學(xué)習(xí)，進(jìn)入FOC大門，系統(tǒng)認(rèn)識電機(jī)控制，知識體系串聯(lián)為一個(gè)整體。

老手有沒有必要入手，能不能學(xué)到自己想要的東西？

課程是全新錄制的，也結(jié)合了老師實(shí)際項(xiàng)目中的一些經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，雖然有的朋友做過電機(jī)驅(qū)動，做過FOC，但是可能是基于庫函數(shù)，或者調(diào)用別人的庫函數(shù)來完成的，對FOC里面的一些理論邏輯思路還不太系統(tǒng)，本課程可以作為老手查缺補(bǔ)漏的知識點(diǎn)來查閱。課程里面的一些思路可能跟大家之前接觸的不太一樣，因此也是適合老手學(xué)習(xí)的。

售后服務(wù)怎么樣？

購買課程后，加小助手進(jìn)專屬技術(shù)交流群，群內(nèi)有負(fù)責(zé)研發(fā)課程的老師，還有很多在電機(jī)驅(qū)動領(lǐng)域工作的學(xué)員，學(xué)習(xí)過程中，有任何技術(shù)問題，可以發(fā)到群里跟老師或?qū)W員相互討論，或單獨(dú)發(fā)給老師進(jìn)行技術(shù)交流答疑。

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)實(shí)力如何，可靠性怎么樣？

張飛實(shí)戰(zhàn)電子，在硬件、開關(guān)電源、電機(jī)驅(qū)動、單片機(jī)方面都有多年項(xiàng)目開發(fā)及課程研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，從2018年就推出電機(jī)驅(qū)動相關(guān)課程，一直持續(xù)到現(xiàn)在都在進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動的課程及項(xiàng)目方面的研發(fā)，有電機(jī)驅(qū)動方面技術(shù)學(xué)習(xí)需求的，都可以跟張飛實(shí)戰(zhàn)電子取得聯(lián)系，可幫助大家提升電機(jī)驅(qū)動技術(shù)技能。

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套餐一

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套餐二

1) 踏浪篇-無感FOC視頻課程 x1套（共133集）；

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套餐三

1) 乘風(fēng)篇-有感FOC視頻課程 x1套（共124集）；

2) 揚(yáng)帆起航派開發(fā)板 x1塊；

3）燒錄器 x1個(gè)；

4）直流無刷電機(jī) x1個(gè)；

5）全套開源資料1 x1套；

￥498起

套餐四

1) 踏浪篇-無感FOC視頻課程 x1套（共133集）；

2) 揚(yáng)帆起航派開發(fā)板 x1塊；

3）燒錄器 x1個(gè)；

4）直流無刷電機(jī) x1個(gè)；

5）全套開源資料1 x1套；

￥798起

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2) 踏浪篇-無感FOC視頻課程 x1套（共133集）；

3）全套開源資料1 x1套；

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2) 踏浪篇-無感FOC視頻課程 x1套（共133集）；

3）揚(yáng)帆起航派開發(fā)板 x1塊；

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