網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴、大文件上傳、125μs超頻任務(wù)輪番轟炸，實(shí)時(shí)性紋絲不動(dòng)！工業(yè)控制與機(jī)器人的理想之選。

工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場，網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴突襲；機(jī)器人高速運(yùn)動(dòng)，控制指令毫厘不能差；高精設(shè)備要求125μs級(jí)周期性心跳...面對(duì)這些嚴(yán)苛場景，您的系統(tǒng)能否扛住壓力，依然保持超低延遲響應(yīng)？RT-Thread睿擎工業(yè)開發(fā)平臺(tái)用實(shí)測數(shù)據(jù)交出硬核答卷！

極限網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴

吞吐拉滿，中斷響應(yīng)穩(wěn)如泰山

測試目的： 模擬最惡劣的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境——高帶寬徹底打滿，考驗(yàn)睿擎在網(wǎng)絡(luò)洪峰沖擊下的實(shí)時(shí)中斷響應(yīng)能力。

測試方法：iperf2 火力全開！極限TCP/UDP壓測制造接近理論帶寬上限（95 Mbps）的網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。同步運(yùn)行實(shí)時(shí)中斷抖動(dòng)測試，精準(zhǔn)捕捉每一次中斷延遲。

硬核結(jié)果：

網(wǎng)絡(luò)吞吐量： 穩(wěn)穩(wěn)達(dá)到95 Mbps！（證明負(fù)載確實(shí)打滿，壓力真實(shí)）

中斷延遲： 即使在網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴中心！< 5 μs！全程穩(wěn)定如初！

睿擎實(shí)力：極限網(wǎng)絡(luò)壓力下，硬實(shí)時(shí)中斷響應(yīng)(<5μs)?巍然不動(dòng)！證明網(wǎng)絡(luò)棧深度優(yōu)化與中斷處理機(jī)制的高效可靠。

FTP狂飆80MB

大文件傳輸，中斷波動(dòng)忽略不計(jì)

測試目的：高I/O負(fù)載（磁盤讀寫+網(wǎng)絡(luò)傳輸）雙重施壓，驗(yàn)證平臺(tái)在復(fù)雜I/O場景下的實(shí)時(shí)保障。

測試方法：FTP Server持續(xù)上傳80MB大文件，磁盤I/O與網(wǎng)絡(luò)帶寬協(xié)同“施壓”。同時(shí)運(yùn)行實(shí)時(shí)中斷抖動(dòng)測試，監(jiān)控I/O“洪流”中的中斷穩(wěn)定性。

硬核結(jié)果：

中斷延遲波動(dòng)：文件傳輸如火如荼，中斷抖動(dòng)依舊< 5 μs！

睿擎實(shí)力：高I/O密集型任務(wù)沖擊下，實(shí)時(shí)中斷能力穩(wěn)如磐石！展現(xiàn)出色的磁盤、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同優(yōu)化與資源隔離能力。

125μs心跳挑戰(zhàn)

超高頻任務(wù)，抖動(dòng)壓制到極致

測試目的：模擬對(duì)時(shí)序精度要求最苛刻的場景（如EtherCAT主站、高速運(yùn)動(dòng)控制），驗(yàn)證在極限負(fù)載下超高頻周期任務(wù)的執(zhí)行穩(wěn)定性。

測試方法：創(chuàng)建125μs (8000Hz)周期性超高頻實(shí)時(shí)任務(wù)。使用高精度計(jì)時(shí)器，嚴(yán)苛測量每一次任務(wù)執(zhí)行的時(shí)間抖動(dòng)(Jitter)。

硬核結(jié)果：

周期任務(wù)最大抖動(dòng)：< 5 μs！遠(yuǎn)優(yōu)于通用操作系統(tǒng)（如Linux，抖動(dòng)通常>數(shù)十μs甚至ms級(jí)）。

睿擎實(shí)力：超高頻硬實(shí)時(shí)調(diào)度（125μs周期）下，任務(wù)執(zhí)行抖動(dòng)極?。?5μs）！滿足高精度工業(yè)控制、實(shí)時(shí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的嚴(yán)苛?xí)r序要求，性能遙遙領(lǐng)先。

CPU隔離與中斷綁定策略圖

穩(wěn)如磐石的奧秘

睿擎硬實(shí)時(shí)保障方案

如何在網(wǎng)絡(luò)、磁盤、顯示、計(jì)算多重極限負(fù)載下實(shí)現(xiàn)μs級(jí)實(shí)時(shí)性？“RT-Thread SMP及隔離是硬實(shí)時(shí)核心”！

1.CPU核“鐵三角”分工：

CPU 0：“總管家”。默認(rèn)承載所有線程和絕大多數(shù)中斷，處理通用任務(wù)，默認(rèn)不打擾實(shí)時(shí)核。

CPU 1：“算力擔(dān)當(dāng)”。專用于綁定執(zhí)行計(jì)算密集型任務(wù)，提升效率，釋放實(shí)時(shí)核。

CPU 2：“硬實(shí)時(shí)心臟”。絕對(duì)專用核心！僅運(yùn)行硬實(shí)時(shí)任務(wù)和關(guān)鍵硬實(shí)時(shí)中斷，嚴(yán)格禁止非實(shí)時(shí)干擾！

2.智能中斷綁定：

默認(rèn)綁定CPU0：所有外設(shè)中斷默認(rèn)歸屬CPU0。

靈活定制：可通過設(shè)備樹/驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)整中斷到指定CPU。

關(guān)鍵優(yōu)化：高精度硬件定時(shí)器(如Timer3)中斷強(qiáng)制綁定CPU2！確保周期性心跳源頭的絕對(duì)可靠。

3.線程精準(zhǔn)綁定：

默認(rèn)策略：新線程默認(rèn)綁定CPU0，避免系統(tǒng)動(dòng)態(tài)負(fù)載均衡對(duì)CPU2的潛在干擾。

人工優(yōu)化：

n密集計(jì)算->主動(dòng)綁定CPU1(計(jì)算核)。

n硬實(shí)時(shí)需求(如125μs周期性線程) ->嚴(yán)格綁定CPU2(實(shí)時(shí)核)。該線程在高精度定時(shí)器中斷(CPU2)觸發(fā)后，通過IPC信號(hào)同步，精確喚醒執(zhí)行。

睿擎——硬實(shí)時(shí)領(lǐng)域的“六邊形戰(zhàn)士

RT-Thread睿擎平臺(tái)通過創(chuàng)新的CPU隔離策略、智能的中斷/線程綁定技術(shù)、以及深度優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)棧和I/O子系統(tǒng)，在嚴(yán)苛的實(shí)測環(huán)境中展現(xiàn)了強(qiáng)大的硬實(shí)時(shí)性能穩(wěn)定性：

硬核承諾：μs級(jí)中斷延遲(<5μs) + μs級(jí)周期任務(wù)抖動(dòng)(<5μs)，網(wǎng)絡(luò)滿載、I/O狂飆、計(jì)算并行多重壓力下，實(shí)時(shí)性保障始終在線！

場景定制：專為工業(yè)自動(dòng)化（EtherCAT實(shí)時(shí)主站）、機(jī)器人（實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃）、電力保護(hù)、高端設(shè)備控制等對(duì)時(shí)序精度要求極其嚴(yán)苛的領(lǐng)域打造。

選擇睿擎，為您的硬實(shí)時(shí)應(yīng)用構(gòu)筑堅(jiān)不可摧的性能基石！強(qiáng)大通用能力與極致實(shí)時(shí)性能，我們兼得！