Graphics Processing Unit（GPU），即可編程圖形處理單元， 通常也稱之為可編程圖形硬件。

由于GPU有高并行結(jié)構(gòu)（highly parallel structure），所以GPU在處理圖形數(shù)據(jù)和復(fù)雜算法方面擁有比CPU更高的效率。圖 1 GPU VS CPU 展示了 GPU 和 CPU 在結(jié)構(gòu)上的差異，CPU 大部分面積為控制器和寄存器，與之相比，GPU擁有更多的 ALU（Arithmetic Logic Unit，邏輯運(yùn)算單元）用于數(shù)據(jù)處理，而非數(shù)據(jù)高速緩存和流控制，這樣的結(jié)構(gòu)適合對(duì)密集型數(shù)據(jù)進(jìn)行并行處理。CPU 執(zhí)行計(jì)算任務(wù)時(shí)，一個(gè)時(shí)刻只處理一個(gè)數(shù)據(jù)，不存在真正意義上的并行，而 GPU 具有多個(gè)處理器核，在一個(gè)時(shí)刻可以并行處理多個(gè)數(shù)據(jù)。

GPU 采用流式并行計(jì)算模式，可對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行獨(dú)立的并行計(jì)算，所謂“對(duì) 數(shù)據(jù)進(jìn)行獨(dú)立計(jì)算”，即，流內(nèi)任意元素的計(jì)算不依賴于其它同類型數(shù)據(jù)，例如，計(jì)算一個(gè)頂點(diǎn)的世界位置坐標(biāo)，不依賴于其他頂點(diǎn)的位置。而所謂“并行計(jì)算” 是指“多個(gè)數(shù)據(jù)可以同時(shí)被使用，多個(gè)數(shù)據(jù)并行運(yùn)算的時(shí)間和 1 個(gè)數(shù)據(jù)單獨(dú)執(zhí)行的時(shí)間是一樣的”。圖 2 中代碼目的是提取 2D 圖像上每個(gè)像素點(diǎn)的顏色值，在 CPU 上運(yùn)算的 C++代碼通過循環(huán)語句依次遍歷像素；而在 GPU 上，則只需要一條語句就足夠。

其一，object space coordinate 就是模型文件中的頂點(diǎn)值，這些值是在模型建模時(shí)得到的，例如，用 3DMAX 建 立一個(gè)球體模型并導(dǎo)出為.max 文件，這個(gè)文件中包含的數(shù)據(jù)就是 object space coordinate；其二，object space coordinate 與其他物體沒有任何參照關(guān)系，注意，這個(gè)概念非常重要，它是將 object space coordinate 和 world space coordinate 區(qū)分 開來的關(guān)鍵。無論在現(xiàn)實(shí)世界，還是在計(jì)算機(jī)的虛擬空間中，物體都必須和一個(gè)固定的坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行參照才能確定自己所在的位置，這是 world space coordinate 的實(shí)際意義所在。

從 object space coordinate 到 world space coordinate 的變換過程由一個(gè)四階矩陣控制，通常稱之為 world matrix。需要高度注意的是：頂點(diǎn)法向量在模型文件中屬于 object space，在 GPU 的 頂點(diǎn)程序中必須將法向量轉(zhuǎn)換到 world space 中才能使用，如同必須將頂點(diǎn)坐標(biāo)從 object space 轉(zhuǎn)換到 world space 中一樣，但兩者的轉(zhuǎn)換矩陣是不同的，準(zhǔn)確的說，法向量從 object space 到 world space 的轉(zhuǎn)換矩陣是 world matrix 的轉(zhuǎn)置矩陣的逆矩陣。

每個(gè)人都是從各自的視點(diǎn)出發(fā)觀察這個(gè)世界，無論是主觀世界還是客觀世界。同樣，在計(jì)算機(jī)中每次只能從唯一的視角出發(fā)渲染物體。在游戲中，都會(huì)提供視點(diǎn)漫游的功能，屏幕顯示的內(nèi)容隨著視點(diǎn)的變化而變化。這是因?yàn)?GPU 將 物體頂點(diǎn)坐標(biāo)從 world space 轉(zhuǎn)換到了 eye space。 所謂 eye space，即以 camera（視點(diǎn)或相機(jī)）為原點(diǎn)，由視線方向、視角和遠(yuǎn)近平面，共同組成一個(gè)梯形體的三維空間，稱之為 viewing frustum（視錐）， 如圖 4 所示。近平面，是梯形體較小的矩形面，作為投影平面，遠(yuǎn)平面是梯形體 較大的矩形，在這個(gè)梯形體中的所有頂點(diǎn)數(shù)據(jù)是可見的，而超出這個(gè)梯形體之外的場景數(shù)據(jù)，會(huì)被視點(diǎn)去除（Frustum Culling，也稱之為視錐裁剪）。

從視點(diǎn)坐標(biāo)空間到屏幕坐標(biāo)空間 （screen coordinate space）事實(shí)上是由三步組成：

1. 用透視變換矩陣把頂點(diǎn)從視錐體中變換到裁剪空間的 CVV 中；2. 在 CVV 進(jìn)行圖元裁剪；3. 屏幕映射：將經(jīng)過前述過程得到的坐標(biāo)映射到屏幕坐標(biāo)系上。

從物理結(jié)構(gòu)而言，寄存器是 cpu 或 gpu 內(nèi)部的存儲(chǔ)單元，即寄存器是嵌入在 cpu 或者 gpu 中的，而內(nèi)存則可以獨(dú)立存在；

從功能上而言，寄存器是有限存儲(chǔ) 容量的高速存儲(chǔ)部件，用來暫存指令、數(shù)據(jù)和位址。

Shader 編成是基于計(jì)算機(jī)圖形硬件的，這其中就包括 GPU 上的寄存器類型，glsl 和 hlsl 的著色虛擬機(jī)版本就是基于 GPU 的寄存器和指令集而區(qū)分的。

頂點(diǎn)著色器控制頂點(diǎn)坐標(biāo) 轉(zhuǎn)換過程；片段著色器控制像素顏色計(jì)算過程。這樣就區(qū)分出頂點(diǎn)著色程序和片 段著色程序的各自分工：Vertex program 負(fù)責(zé)頂點(diǎn)坐標(biāo)變換；Fragment program 負(fù)責(zé)像素顏色計(jì)算；前者的輸出是后者的輸入。