隨著軌道交通行業(yè)持續(xù)發(fā)展，列車(chē)車(chē)體制造也在逐步往智能化方向邁進(jìn)。焊接工藝作為車(chē)體結(jié)構(gòu)安全與性能的核心環(huán)節(jié)，正面臨更高的精度與自動(dòng)化要求。尤其是在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的部件焊接中，傳統(tǒng)人工焊接效率低、一致性差，無(wú)法滿足如今的要求。對(duì)此，創(chuàng)想智控推出的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)與發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人深度集成，為端墻智能焊接提供高效、精準(zhǔn)的解決方案。

火車(chē)端墻自動(dòng)焊的技術(shù)難題

火車(chē)端墻是車(chē)體結(jié)構(gòu)中關(guān)鍵的連接部件，通常具有焊縫長(zhǎng)、焊接空間狹窄、形位公差嚴(yán)格等特點(diǎn)。在傳統(tǒng)焊接方式中，依賴人工示教或離線編程的方式，不僅效率低、精度差，還容易受到工件裝配誤差、熱變形等因素影響，導(dǎo)致焊縫偏移、焊接缺陷，嚴(yán)重時(shí)可能影響整車(chē)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。如何實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的快速識(shí)別、實(shí)時(shí)跟蹤與自動(dòng)糾偏，成為端墻焊接自動(dòng)化升級(jí)的關(guān)鍵。

激光焊縫跟蹤系統(tǒng)原理

創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)采用線激光掃描原理，通過(guò)高精度激光傳感器對(duì)工件焊縫進(jìn)行非接觸式掃描，實(shí)時(shí)采集焊縫的位置、形狀與偏差信息。端墻焊接主要運(yùn)用跟蹤系統(tǒng)兩大功能：

激光尋位：在焊接開(kāi)始前進(jìn)行路徑預(yù)掃描，自動(dòng)識(shí)別焊縫起始位置與整體輪廓，糾正焊縫偏差，生成精確軌跡，無(wú)需人工反復(fù)示教；

實(shí)時(shí)跟蹤：在焊接過(guò)程中動(dòng)態(tài)檢測(cè)焊縫位置變化，并根據(jù)偏差智能調(diào)整焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏焊接。

通過(guò)創(chuàng)想智控高速數(shù)據(jù)處理和精密控制算法，系統(tǒng)能確保焊槍始終保持在焊縫中心位置，從而提升焊接精度與一致性。

創(chuàng)想智控解決方案

創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)與發(fā)那科機(jī)器人集成構(gòu)成完整的智能焊接工作站，部署了激光焊縫跟蹤系統(tǒng)后，機(jī)器人無(wú)需人工反復(fù)示教，即可根據(jù)激光尋位數(shù)據(jù)自動(dòng)規(guī)劃焊接路徑；焊接過(guò)程中則依靠激光實(shí)時(shí)跟蹤功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫動(dòng)態(tài)調(diào)整的全程智能控制。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)具備如下優(yōu)勢(shì)：

免重復(fù)示教：無(wú)需人工反復(fù)示教，系統(tǒng)可自動(dòng)糾正焊縫偏差；

高適應(yīng)性：適應(yīng)復(fù)雜結(jié)構(gòu)與裝配誤差，精準(zhǔn)調(diào)整軌跡；

一致性強(qiáng)：每道焊縫質(zhì)量穩(wěn)定一致，有效控制缺陷率；

易集成：可與多品牌機(jī)器人兼容，靈活部署在各類產(chǎn)線。

應(yīng)用案例

創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)已成功應(yīng)用于火車(chē)端墻的批量自動(dòng)焊接中。在實(shí)際生產(chǎn)中，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，自動(dòng)完成焊縫定位、路徑規(guī)劃與焊接跟蹤，有效解決了人工示教困難、焊縫偏差頻繁、焊接精度不足等問(wèn)題。項(xiàng)目實(shí)施后，不僅顯著提升了生產(chǎn)效率，也增強(qiáng)了產(chǎn)品一致性和結(jié)構(gòu)可靠性，得到客戶的高度評(píng)價(jià)。

創(chuàng)想智控始終專注于焊接自動(dòng)化技術(shù)創(chuàng)新，通過(guò)激光視覺(jué)焊縫跟蹤與智能控制技術(shù)，給軌道交通、工程機(jī)械、重型制造等行業(yè)賦能，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量提升與降本增效，我們將繼續(xù)深耕智能焊接領(lǐng)域，助力更多行業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量自動(dòng)化升級(jí)。

審核編輯 黃宇