本研究案例探討了基于Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)技術(shù)，實現(xiàn)西門子SIMATIC S7-1200 PLC與磁軌道之間的通信連接。研究中采用的設(shè)備包括西門子SIMATIC S7-1200 PLC、Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)以及磁軌道。

起初，在西門子組態(tài)軟件中安裝GSD文件，選定GSD所在文件夾完成安裝。接著，進行設(shè)備組態(tài)，將PLC與PROFINET轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)適配連接，連接IO控制器PLC_1的PROFINET端口_1。之后，修改網(wǎng)關(guān)的IP地址和PROFINET名稱，添加所需字節(jié)數(shù)，于模塊界面添加輸入、輸出參數(shù)，再將配置下載至設(shè)備。注意事項已用紅色字體標(biāo)注。

其次，啟動CanOpen Configuration Tools軟件，進行主設(shè)備通用屬性參數(shù)的設(shè)定。在此過程中，必須確保波特率與從站設(shè)備相匹配，并將通訊周期參數(shù)從0x00000000更改為0x0000FFFF。

接下來，在該界面中設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱及IP地址，務(wù)必保證與PLC組態(tài)軟件中的配置保持一致。對于從屬設(shè)備參數(shù)的配置，需在PDO參數(shù)中添加所需的參數(shù)。

通過點擊RPDO、TPDO，將傳輸類型修改為事件驅(qū)動（制造商指定）模式。配置完成后，將配置信息下載至網(wǎng)關(guān)，首先進行設(shè)置。搜索Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)的默認IP地址（確保電腦與網(wǎng)關(guān)處于同一網(wǎng)絡(luò)段內(nèi)，否則無法完成下載操作）。

下載成功后，軟件左下角將顯示成功提示信息。通過配置軟件完成從屬設(shè)備參數(shù)的設(shè)置后，進入PLC監(jiān)控界面，對伺服器進行控制。

通過Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)技術(shù)，成功建立了西門子SIMATIC S7-1200 PLC與磁軌道之間的穩(wěn)定通信連接。該技術(shù)的應(yīng)用不僅有效解決了不同通信協(xié)議間的數(shù)據(jù)交換問題，而且還提高了系統(tǒng)的集成度和控制效率。最終，本研究為工業(yè)自動化領(lǐng)域中異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信提供了新的解決方案，并為相關(guān)技術(shù)的進一步研究與發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

審核編輯 黃宇