NVIDIA 和 Bridge to Türkiye Fund 通過提供學(xué)術(shù)資助，在土耳其全國推動(dòng)針對(duì)災(zāi)害響應(yīng)的創(chuàng)新研究及工程教育的發(fā)展。

兩年前，敘利亞和土耳其發(fā)生了7.8 級(jí)地震，造成 5.5 萬人遇難、13 萬人受傷，數(shù)百萬人流離失所。災(zāi)難后，當(dāng)?shù)貙W(xué)生、研究人員和開發(fā)者一直致力于通過前沿的 AI 與機(jī)器人技術(shù)，提升該地區(qū)的災(zāi)害應(yīng)對(duì)能力。

這一項(xiàng)目隸屬于 NVIDIA 和 Bridge to Türkiye Fund 聯(lián)合設(shè)立的“災(zāi)害響應(yīng)創(chuàng)新與教育資助計(jì)劃”。這是一項(xiàng)非營(yíng)利性項(xiàng)目，致力于為土耳其資源分配不均衡的社區(qū)提供發(fā)展支持，重點(diǎn)關(guān)注教育與可持續(xù)發(fā)展領(lǐng)域。

該資助計(jì)劃通過提供 100 套免費(fèi)的NVIDIA Jetson Nano開發(fā)者套件及 5 萬美元資金（由 8 個(gè)受助團(tuán)隊(duì)共享），正推動(dòng) AI 巡檢、搜救、機(jī)器人教育等多個(gè)項(xiàng)目落地。

獲得項(xiàng)目資助的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)取得了顯著的成果，比如訓(xùn)練機(jī)器人掌握搜救行動(dòng)所需關(guān)鍵技能，開發(fā)可檢測(cè)災(zāi)區(qū)水源與食物病原體污染的工具，并在土耳其一所理工學(xué)院開設(shè)實(shí)踐編程課程。

除了該資助計(jì)劃之外，NVIDIA 及全球員工共捐贈(zèng)了超過 190 萬美元，用于幫助地震災(zāi)害的受災(zāi)群眾。

NVIDIA 程序庫工程高級(jí)總監(jiān) Harun Bayraktar 表示：“地震發(fā)生后，我們不愿只做旁觀者。我們希望投入時(shí)間和精力，為改變現(xiàn)狀貢獻(xiàn)力量，以便在未來能拯救更多生命?！?/p>

該資助計(jì)劃團(tuán)隊(duì)由Harun Bayraktar 和 NVIDIA GPU 電源架構(gòu)高級(jí)工程師 Berra Kara 領(lǐng)導(dǎo)，兩人均在土耳其長(zhǎng)大。項(xiàng)目旨在提高土耳其對(duì)災(zāi)害響應(yīng)的關(guān)注度，增強(qiáng) AI 與機(jī)器人技術(shù)方面的專業(yè)能力，并助力減少未來地震可能造成的人員傷亡。

通過下文深入了解 NVIDIA 與Bridge to Türkiye Fund 資助計(jì)劃帶來的持續(xù)影響。

研究人員開發(fā)用于搜救任務(wù)的無人地面車輛

在位于土耳其首都的安卡拉大學(xué)，研究人員利用資助資金開發(fā)了一款模塊化無人地面車輛 (UGV)，可用于地震災(zāi)后搜救行動(dòng)。

這款小型高耐用性 UGV 配備熱成像攝像頭、RGB-D 攝像頭和 NVIDIA Jetson Nano 開發(fā)者套件，能進(jìn)行三維環(huán)境掃描和熱源檢測(cè)，使救援人員可在遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域的情況下，快速確定災(zāi)后現(xiàn)場(chǎng)是否存在生命跡象。

“我們的自主 UGV 系統(tǒng)利用 NVIDIA Jetson Nano 板載 AI 計(jì)算能力，實(shí)現(xiàn)了災(zāi)后搜救場(chǎng)景中基于熱成像的實(shí)時(shí)遇難者檢測(cè)，”安卡拉大學(xué)軟件工程系副教授 Mehmet Cem ?atalba? 表示，“NVIDIA 的地震救援計(jì)劃極大加速了我們的研發(fā)進(jìn)程，將創(chuàng)新構(gòu)想轉(zhuǎn)化為高效的生命救援方案?！?/p>

大學(xué)生訓(xùn)練機(jī)器人適應(yīng)災(zāi)后環(huán)境

同步定位與建圖技術(shù) (SLAM) 是機(jī)器人繪制未知區(qū)域地圖并實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)搜救任務(wù)至關(guān)重要。

為培養(yǎng)學(xué)生掌握 SLAM 等機(jī)器人技術(shù)，安卡拉頂尖研究型大學(xué)哈杰特佩大學(xué)的計(jì)算機(jī)工程系，將基于 NVIDIA Jetson Nano 開發(fā)者套件的項(xiàng)目納入兩門課程。十余名學(xué)生利用這套嵌入式 AI 開發(fā)工具，為名為“Duckiebots”的小型移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)了具備 SLAM 功能的解決方案。

配備 SLAM 技術(shù)、傳感器集成和自主導(dǎo)航功能的 AI 機(jī)器人，可進(jìn)入倒塌建筑或火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)等區(qū)域協(xié)助搜救。

通過課程實(shí)踐，哈杰特佩大學(xué)的學(xué)生們對(duì)機(jī)器人的潛在規(guī)劃路徑進(jìn)行了仿真，同時(shí)針對(duì) Duckiebots 機(jī)器人進(jìn)行了組裝和初步操作實(shí)踐。

研究人員實(shí)現(xiàn)災(zāi)區(qū)病原體快速篩查

地震、洪水和野火等自然災(zāi)害發(fā)生后，衛(wèi)生條件惡化和清潔水源短缺往往會(huì)導(dǎo)致疾病爆發(fā)。快速檢測(cè)水源和食物中的病原體污染并準(zhǔn)確識(shí)別病原體類型，對(duì)防止疫情擴(kuò)散至關(guān)重要。

安卡拉非營(yíng)利研究型大學(xué)比爾肯特大學(xué)的研究人員基于 NVIDIA Jetson Nano 開發(fā)者套件，構(gòu)建了一個(gè)微型超級(jí)計(jì)算機(jī)集群，能夠快速完成與環(huán)境樣本 DNA 分析相關(guān)的宏基因組學(xué)計(jì)算任務(wù)。

NVIDIA Jetson 設(shè)備的便攜性使該集群能快速部署至災(zāi)區(qū)，實(shí)現(xiàn)病原體現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，而無需將樣本送至實(shí)驗(yàn)室，從而有助于高效、快速地阻斷疾病傳播。

研究團(tuán)隊(duì)借助開源的 CuCLARK 程序庫，在支持NVIDIA CUDA技術(shù)的 GPU 上開展宏基因組分類工作，實(shí)現(xiàn)了快速、精準(zhǔn)的 DNA 篩查。

大學(xué)生學(xué)習(xí) AI 和嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)課程

土耳其伊茲密爾理工學(xué)院是一所重點(diǎn)發(fā)展自然科學(xué)與工程的研究型大學(xué)，該大學(xué)的計(jì)算機(jī)工程系利用 NVIDIA Jetson Nano、CUDA 和 NVIDIA 深度學(xué)習(xí)培訓(xùn)中心的教學(xué)套件，為近 80 名本科生開設(shè)了 AI、加速計(jì)算和機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程。

伊茲密爾理工學(xué)院計(jì)算機(jī)工程系助理教授 I??l ?z 表示：“借助 NVIDIA 與 Bridge to Türkiye Fund 資助項(xiàng)目提供的 Jetson Nano 開發(fā)套件，我們將異構(gòu)并行編程課程拓展為深度學(xué)習(xí)實(shí)踐項(xiàng)目，為計(jì)算機(jī)科學(xué)本科生提供了沉浸式的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。這種實(shí)踐訓(xùn)練能讓年輕一代創(chuàng)新者更投入、更高效地掌握構(gòu)建生命救援與可持續(xù)技術(shù)的核心技能?！?/p>

基于這一項(xiàng)目，?z 在 IEEE 國際并行與分布式處理研討會(huì)上發(fā)表題為《通過實(shí)踐教學(xué)開展加速計(jì)算課程》的論文，該論文詳細(xì)闡述了異構(gòu)并行編程教學(xué)中的挑戰(zhàn)與成功經(jīng)驗(yàn)，這種計(jì)算技術(shù)通過使用多種處理器或內(nèi)核來提高性能和能源效率。