west build -p always -b sf32lb58_devkit/sf32lb586/hcpu zephyr/samples/hello_world/

注意，這里使用了 Zephyr 3.7 開始使用的新的硬件模型描述方式

詳情見：https://docs.zephyrproject.org/latest/hardware/porting/board_porting.html。

另外要注意，自己定義的 module，如果是通過 west 管理的，west build 會自動關(guān)聯(lián)；如果是我現(xiàn)在使用的不是通過 west 管理的，那么需要

exportZEPHYR_EXTRA_MODULES="FULL_PATH_TO_MODULE1;FULL_PATH_TO_MODULE2"

否則，west build 無法正確找到自定義的 module 。

開發(fā)板詳細(xì)定義 boards/sifli/sf32lb58_devkit/sf32lb58_devkit_sf32lb586_hcpu.yaml

boards/sifli/sf32lb58_devkit/sf32lb58_devkit_sf32lb586_hcpu_defconfig

(這里的 1000000是我現(xiàn)在隨便寫的）

下面開始定義設(shè)備樹。

編輯dts/arm/sifli/sf32lb58.dtsi

創(chuàng)建文件：boards/sifli/sf32lb58_devkit/sf32lb58_devkit_sf32lb586_hcpu.dts

構(gòu)建，報(bào)錯(cuò):

是因?yàn)樵?dts/arm/sifli/sf32lb58.dtsi 忘記添加

再構(gòu)建，再報(bào)錯(cuò)：

是因?yàn)檫^早定義了 cpu-power-states，先注釋掉

再來

這是因?yàn)槲矣袃商幎x了 sram_retention，我選擇在我的 dts/arm/sifli/sf32lb58_hpsys.dtsi 中移除重復(fù)的定義。

再來

缺少一個(gè)必須有的屬性:

在 dts/arm/sifli/sf32lb58.dtsi 中添加：

再執(zhí)行構(gòu)建：

錯(cuò)誤提示是表達(dá)式不完整。查看錯(cuò)誤日志 linker.cmake 的 155行，所以是因?yàn)闆]有定義 NUM_IRQ：

創(chuàng)建文件soc/sifli/sf32lb58

創(chuàng)建文件Kconfig.defconfig.sf32lb58_hcpu

再構(gòu)建

那就放一個(gè)空的 CMakeLists.txt

再來

這個(gè)問題不大好查，原因是我需要在

sifli_zephyr/soc/sifli/CMakeLists.txt 里添加：

再來：

這個(gè)比較簡單，就是沒有在 CMakeLists.txt 添加對應(yīng)的頭文件路徑

在 soc/sifli/sf32lb58/CMakeLists.txt 中添加：

并且創(chuàng)建空文件 soc/sifli/sf32lb58/soc.h

再來

修改 剛才創(chuàng)建的 soc.h

再來

這個(gè)原因是沒有定義 CONFIG_SYS_CLOCK_HW_CYCLES_PER_SEC

在soc/sifli/sf32lb58/Kconfig.defconfig.sf32lb58_hcpu 中添加

這里 1000000 這個(gè)數(shù)是我隨便寫的，后面需要查數(shù)據(jù)手冊填寫正確的數(shù)值。

再來

編譯成功了。雖然不能引導(dǎo)，但是可以用于測試添加的文件語法是否正確了。