尋北IMU是一種無(wú)需依賴GPS或磁力計(jì)等外部參考，通過(guò)利用內(nèi)置陀螺儀檢測(cè)地球自轉(zhuǎn)角分量，經(jīng)過(guò)解算即可確定真北方向的IMU。與磁力計(jì)測(cè)量出的磁北不同，真北是固定不會(huì)改變的，是地球自轉(zhuǎn)軸指向的方向。磁北由地球磁場(chǎng)決定，位置不固定。

ER-MIMU-041是精度達(dá)到尋北級(jí)別的MEMS IMU，代表了微型化與高精度尋北的突破性結(jié)合，在GPS或磁力計(jì)不可用的場(chǎng)景中尤為實(shí)用，例如在地下環(huán)境或存在磁干擾的區(qū)域。尤其適用于地下鉆探設(shè)備與礦山開(kāi)采系統(tǒng)的定向與姿態(tài)控制。

高精度慣性測(cè)量性能

作為尋北定向的核心基礎(chǔ)，ER-MIMU-041是導(dǎo)航級(jí)IMU，其陀螺儀與加速度計(jì)性能指標(biāo)達(dá)到行業(yè)先進(jìn)水平：

陀螺儀：零偏不穩(wěn)定性＜0.01°/ hr，角隨機(jī)游走低至 0.0025°/√h。是中、低導(dǎo)航級(jí)FOG 、DTG陀螺儀的最佳替代，在長(zhǎng)時(shí)間工作中累計(jì)角度誤差極小。

加速度計(jì)：零偏穩(wěn)定性為50ug，零偏重復(fù)性為100ug。高精度加速度測(cè)量可輔助陀螺儀進(jìn)行姿態(tài)校準(zhǔn)。

在動(dòng)態(tài)環(huán)境下，能快速感知載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)原始數(shù)據(jù)（角速度、加速度），經(jīng)解算后能得到精確的方位角、俯仰、橫滾、偏航信息，提升定向與姿態(tài)控制的實(shí)時(shí)性。

迷你尺寸與OEM定制

采用最新MEMS陀螺技術(shù)實(shí)現(xiàn)迷你尺寸，帶外殼僅40×40×42mm（80g）。模塊化架構(gòu)，支持OEM定制，移除底板外殼后內(nèi)臺(tái)體可縮減至27×26×34mm（40g），直接集成至用戶系統(tǒng)。

這種緊湊設(shè)計(jì)顯著降低了對(duì)安裝空間的限制，可輕松集成至鉆頭導(dǎo)向模塊、礦用設(shè)備或地下鉆探設(shè)備中。內(nèi)置內(nèi)臺(tái)體的結(jié)構(gòu)使其抗沖擊振動(dòng)能力強(qiáng)，非常適合地下工程。

地下鉆探與礦山開(kāi)采的關(guān)鍵應(yīng)用

鉆探系統(tǒng)尋北與控制：實(shí)時(shí)測(cè)量鉆探設(shè)備的加速度與角速度，經(jīng)解算得到實(shí)時(shí)方位角與姿態(tài)角（俯仰/偏航/橫滾），結(jié)合尋北功能建立地下坐標(biāo)系。實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地質(zhì)構(gòu)造中的三維軌跡精確控制。

巷道掘進(jìn)機(jī)定向：數(shù)據(jù)經(jīng)解算可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)隧道軸線偏航，確保開(kāi)采方向符合地質(zhì)規(guī)劃

管道預(yù)防：IMU 被安裝在可以在管道內(nèi)穿行的設(shè)備上，可追蹤管道方向隨時(shí)間發(fā)生的細(xì)微變化，明確高風(fēng)險(xiǎn)的HDD段。與激光雷達(dá)變化檢測(cè) LCD 和InSAR結(jié)合使用，可全面了解管道狀況和周圍地形。

ER-MIMU-041以超小尺寸、高精度與極端環(huán)境適應(yīng)性，重新定義了 MEMS IMU 在尋北定向與工程作業(yè)中的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，既能滿足地下鉆探、礦山開(kāi)采等惡劣環(huán)境的可靠性要求，又能通過(guò)靈活集成適配多樣化設(shè)備。

審核編輯 黃宇