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RV1126系列Viztra-LE044圖像處理板 無人機反制專用AI模塊

慧視光電 ? 2025-07-08 17:57 ? 次閱讀
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無人機應用范圍的不斷增加,讓其帶來的安全隱患也不斷增多。軍事方面,俄烏沖突就是一個很好的例子,你的無人機能打別人,別人也能打你。而民用方面,類似天津無人機黑飛這樣的事件不得不防,給航空安全、國防安全造成威脅。


因此,無人機反制措施必不可少,如激光反無、電子干擾、物理沖擊等。但這些方式,也都是打擊模式的區(qū)別,在如何發(fā)現(xiàn)無人機上都大差不差。


不同的打擊模式,受成本、環(huán)境等影響各有優(yōu)劣。這之中,無人機物理沖擊作為一種比較傳統(tǒng)的方式,兼具經(jīng)濟實惠、打擊距離遠、自動化等優(yōu)點,使得其在無人機反制領域有著一席之地。


由于無人機飛得高,肉眼可見甚至為一個小點,一般的算法就很難派上用場?;垡?a target="_blank">光電的算法工程師針對這一難題,通過增加小目標的訓練樣本數(shù)量,放大圖像或特征使小目標變?yōu)榇竽繕?,增加小目標的正樣本?shù)量。推出了針對小型飛行物的質心小目標識別算法,經(jīng)過不斷的測試驗證,算法已經(jīng)在RV1126、RK3588等系列圖像處理板上有著穩(wěn)定的表現(xiàn)。



具備識別能力后,就需要派出本方無人機對敵對無人機進行鎖定打擊。在無人機上加裝慧視RV1126系列的Viztra-LE044圖像處理板,通過算法加持實現(xiàn)對敵方無人機的識別鎖定,然后無人機自動起飛,沖擊目標無人機,實現(xiàn)反制。


這樣的方法雖然簡單,但卻很實用,并且RV1126圖像處理板的造價和FPV的造價都能得到有效控制,這樣的反制措施既經(jīng)濟又高效。



Viztra-LE044圖像處理板參數(shù)


045a03c8-5be2-11f0-9cf1-92fbcf53809c.jpg

性能指標

跟蹤幀率

30 Hz(隨相機輸入幀率,最高可支持到50Hz)

最小跟蹤目標

4×4 像素(質心跟蹤);10×10 像素(相關跟蹤)

跟蹤精度

≤ 1 像素

跟蹤速度

≥ 32 像素/幀

最小目標對比度(質心目標)

≥ 5%

最大跟蹤目標數(shù)量(多目標跟蹤)

≤ 32

識別幀率

25 Hz

最小識別目標

20×20 像素

功能參數(shù)

支持的跟蹤算法

質心跟蹤、相關跟蹤、多目標跟蹤

支持的檢測算法

AI識別、質心搜索

圖像壓縮編碼格式

H.264、H.265

視頻流輸出格式

RTSP、UDP、RTMP、HLS等

視頻流可配置參數(shù)

碼率、I幀間隔、QP值

控制交互方式

RS422/RS232/UDP/TCP

環(huán)境適應性

工作溫度

-40℃ ~ +65℃

存儲溫度

-55℃ ~ +75℃


聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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