5月21-25日，世界機(jī)器人與自動化大會(ICRA, IEEE International Conference on Robotics and Automation)將于澳大利亞布里斯班召開。作為機(jī)器人背后的“大腦”，NVIDIA研究人員將在大會期間與您進(jìn)行面對面交流，探討機(jī)器人研究的最新成果。

自1984年以來，一年一度的ICRA已成為一個全球機(jī)器人研究工作者們展示其成果的重要論壇。

本屆大會上，您將與NVIDIA團(tuán)隊圍繞機(jī)器人研發(fā)的最新進(jìn)展進(jìn)行深入交流，了解NVIDIA GPU與人工智能如何推動自主機(jī)器實現(xiàn)飛躍。

包括大會演講、海報論文研討，以及兩場晚間交流會等，ICRA將是您與機(jī)器人及自動化領(lǐng)域精英進(jìn)行思想交鋒的絕好機(jī)會。前往ICRA的7號和8號展臺，聯(lián)系我們的招聘團(tuán)隊，您還可以了解關(guān)于NVIDIA就業(yè)機(jī)會的更多信息。

機(jī)器人背后的“大腦”來啦！

NVIDIA機(jī)器人團(tuán)隊兩位優(yōu)秀的研究人員

5月21-22日，NVIDIA工程副總裁Claire Delaunay和領(lǐng)導(dǎo)NVIDIA機(jī)器人實驗室的Dieter Fox將在福克斯酒店（Fox Hotel）主持晚間交流會。

Delaunay在機(jī)器人領(lǐng)域擁有超過10年的工作經(jīng)驗，她曾在初創(chuàng)公司、研究實驗室與谷歌等各大公司負(fù)責(zé)機(jī)器人團(tuán)隊的領(lǐng)導(dǎo)工作。在加入NVIDIA機(jī)器人解決方案開發(fā)團(tuán)隊之前，她曾聯(lián)合創(chuàng)辦了Otto （該公司后被Uber收購），并擔(dān)任工程總監(jiān)。

Fox負(fù)責(zé)NVIDIA位于西雅圖的機(jī)器人研究實驗室。該實驗室致力于開發(fā)能夠熟練應(yīng)對物理世界挑戰(zhàn)并與人類自然互動的下一代機(jī)器人。他還負(fù)責(zé)華盛頓大學(xué)機(jī)器人狀態(tài)估計實驗室（Robotics and State Estimation Lab）的領(lǐng)導(dǎo)工作，該實驗室集中研究與人工智能、計算機(jī)視覺及機(jī)器學(xué)習(xí)息息相關(guān)的機(jī)器人技術(shù)。

前沿機(jī)器人研究成果分享

在本周內(nèi)，F(xiàn)ox及其團(tuán)隊將圍繞以下課題進(jìn)行探討：

Re3: 用于類屬對象可視化追蹤的實時遞歸式網(wǎng)絡(luò)

Re3: Real-Time Recurrent Regression Networks for Visual Tracking of Generic Objects

穩(wěn)健的對象跟蹤需要相關(guān)知識以及對被跟蹤對象的理解，包含對其外觀、運(yùn)動及其如何隨時間而變化的理解。跟蹤器必須能夠調(diào)整其基礎(chǔ)模型，并適應(yīng)新的觀察結(jié)果。Re3是能夠?qū)r態(tài)信息嵌入其模型的實時深度對象跟蹤器。

SE3-Pose-Nets: 可規(guī)劃和控制視覺運(yùn)動的結(jié)構(gòu)化深度動態(tài)模型

SE3-Pose-Nets: Structured Deep Dynamics Models for Visuomotor Planning and Control

此項研討介紹了一種使用結(jié)構(gòu)化深度動態(tài)模型的深度視覺眼肌運(yùn)動控制方法。我們的深度動態(tài)模型——SE3-Nets變體，現(xiàn)已學(xué)會了低維嵌入，以便通過編碼器-解碼器結(jié)構(gòu)控制視覺眼肌運(yùn)動。

綜合訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以便從真實演示中學(xué)會人類可讀的規(guī)劃

Synthetically Trained Neural Networks for Learning Human-Readable Plans from Real-World Demonstrations

此項研討通過在真實世界的演示介紹了一種可推理并執(zhí)行人類可讀程序的系統(tǒng)。它包含一系列用于執(zhí)行感知、生成程序與執(zhí)行程序的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這些網(wǎng)絡(luò)完全通過模擬方式進(jìn)行訓(xùn)練，運(yùn)用Baxter機(jī)器人，其系統(tǒng)還完成了“拾取-放置”堆疊彩色立方體問題的一系列真實世界測試。

通過以圖像為中心的域隨機(jī)化(image-centricdomain randomization)進(jìn)行對象探測的示例，顯示出7個被探測的頂點

不容錯過的JETSON交流會

當(dāng)?shù)貢r間5月21日19:30和5月22日18:30將召開兩場NVIDIA JETSON交流會。屆時，Delaunay、Fox與其他研究人員，以及我們的開發(fā)人員與合作伙伴將在現(xiàn)場分享NVIDIA研究成果與技術(shù)演示。參會者可在現(xiàn)場享受購買Jetson TX2開發(fā)者套件的特別折扣。

Jetson TX2開發(fā)者套件是能夠滿足您所有機(jī)器人需求的最佳工具之一