在本研究案例中，客戶控制端采用三菱可編程邏輯控制器（PLC），并利用CC-Link協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。然而，變頻器端采用的是ModbusRTU協(xié)議。鑒于CC-Link與ModbusRTU協(xié)議之間存在兼容性問題，無法實(shí)現(xiàn)直接通訊。因此，本研究采用了自主研發(fā)的CC-Link至ModbusRTU協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，以實(shí)現(xiàn)兩種協(xié)議間的數(shù)據(jù)通訊轉(zhuǎn)換。

CCLink IE轉(zhuǎn)ModbusRTU網(wǎng)關(guān)配置方法：

首先，啟動(dòng)并打開網(wǎng)關(guān)配置軟件，進(jìn)入軟件主界面后，仔細(xì)瀏覽并選擇合適的協(xié)議類型，確保所選協(xié)議類型

在Modbus通信協(xié)議的框架內(nèi)，其中主站負(fù)責(zé)發(fā)起通信并控制從站，而從站則響應(yīng)主站的請(qǐng)求。在配置Modbus網(wǎng)關(guān)時(shí)，必須考慮到它需要與伺服系統(tǒng)進(jìn)行通信，而伺服系統(tǒng)已經(jīng)被設(shè)定為ModbusRTU從站。因此，為了能夠有效地與伺服系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和控制命令的傳遞，網(wǎng)關(guān)必須被配置為ModbusRTU主站。這樣的配置確保了網(wǎng)關(guān)能夠主動(dòng)發(fā)送指令給伺服系統(tǒng)，并接收來自伺服系統(tǒng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)兩者之間的順暢通信。通過將網(wǎng)關(guān)設(shè)定為ModbusRTU主站，可以保證整個(gè)通信過程的協(xié)調(diào)性和一致性，使得網(wǎng)關(guān)能夠有效地管理多個(gè)從站設(shè)備，包括伺服系統(tǒng)在內(nèi)的各種工業(yè)設(shè)備，從而在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中發(fā)揮核心作用。

當(dāng)實(shí)施CCLink IE向ModbusRTU的轉(zhuǎn)換操作時(shí)，宜選取Modbus主站類型：

通過雙擊操作啟動(dòng)Modbus主站程序，進(jìn)而對(duì)網(wǎng)關(guān)的RS-485通信參數(shù)予以設(shè)置。

據(jù)傳輸。添加完成后，需要精準(zhǔn)設(shè)置好系統(tǒng)運(yùn)行過程中需要用到的各項(xiàng)參數(shù)，具體包括功能碼，它規(guī)定了主站與從站之間數(shù)據(jù)交互的操作類型，如讀取數(shù)據(jù)、寫入數(shù)據(jù)等；寄存器地址，此為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的具體位置標(biāo)識(shí)，通過明確的地址可以準(zhǔn)確訪問到所需的數(shù)據(jù)；以及寄存器數(shù)量，它明確了參與數(shù)據(jù)交互的寄存器范圍，確保數(shù)據(jù)能夠完整、準(zhǔn)確地進(jìn)行傳輸和處理。

接下來，進(jìn)入PLC（可編程邏輯控制器）操作界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。在PLC界面精準(zhǔn)設(shè)置CCLink IE各項(xiàng)參數(shù)，如站號(hào)、通信模式、輸入輸出點(diǎn)數(shù)等，設(shè)置要嚴(yán)格按設(shè)備實(shí)際需求和系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行，偏差可能致通信失敗。CCLink IE所有參數(shù)在PLC界面正確設(shè)置后，系統(tǒng)具備通信基礎(chǔ)條件。

此時(shí)，CCLink IE轉(zhuǎn)ModbusRTU可開始穩(wěn)定高效通信，確保工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)正常有序運(yùn)行。

總結(jié)：CCLink IE轉(zhuǎn)ModbusRTU網(wǎng)關(guān)作為協(xié)議通信的橋梁，可快速建立起不同協(xié)議之間的通訊網(wǎng)絡(luò)，并為各設(shè)備之間提供穩(wěn)定快速的持續(xù)通信。

審核編輯 黃宇