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CC-Link IE FB轉Modbus TCP協(xié)議轉換網(wǎng)關實現(xiàn)三菱PLC與變頻器通訊在現(xiàn)代農業(yè)溫室的應用案例

曹世寧 ? 來源:jf_04297805 ? 作者:jf_04297805 ? 2025-11-18 19:31 ? 次閱讀
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一、項目背景

華東地區(qū)某國家級現(xiàn)代農業(yè)示范園新建了 20座雙層薄膜智能溫室,單棚面積 2 400 m2,種植高端串收番茄。溫室主體設備由三菱電機自動化系統(tǒng)集中監(jiān)控,但環(huán)境調控執(zhí)行機構(通風、卷簾、循環(huán)泵)全部采用 ABB ACS380系列變頻器,內置 Modbus TCP從站接口。為了在三菱 CC-Link IE Field Basic(簡稱 CC-Link IE FB)主干網(wǎng)絡中直接讀取變頻器運行數(shù)據(jù)并下發(fā)調速指令,用戶選用了捷米特 JM-CCLKIE-TCP工業(yè)級協(xié)議轉換網(wǎng)關。該網(wǎng)關在本項目中同時承擔「Modbus TCP主站」與「CC-Link IE FB從站」雙重角色,實現(xiàn)兩種協(xié)議數(shù)據(jù)區(qū)的實時映射,從而打通品牌壁壘,構建統(tǒng)一的溫室管控平臺。

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二、設備清單

序號 設備名稱 品牌/型號 數(shù)量 備注
1 編程控制器 三菱 FX5U-80MT/ES 1 主控 PLC,帶 CC-Link IE FB接口
2 協(xié)議轉換網(wǎng)關 捷米特 JM-CCLKIE-TCP 1 導軌式,24 VDC,雙網(wǎng)口
3 變頻器 ABB ACS380-04X-07A5 8 每棚 4臺,Modbus TCP從站
4 工業(yè)交換機 華為 S5735-L8P4S-A 2 環(huán)網(wǎng)冗余,供電 POE
5 濕度傳感器 西門子 QFM3160 12 4-20 mA,接入 PLC擴展模塊
6 組態(tài)平臺 三菱 GT25觸摸屏 1 安裝于溫室門口操作柱

三、網(wǎng)絡拓撲與連接

CC-Link IE FB網(wǎng)絡:FX5U采用 100 Mbit/s工業(yè)以太網(wǎng),IP段 192.168.1.0/24;網(wǎng)關作為「從站」占用 1個邏輯站,站號 1。

Modbus TCP網(wǎng)絡:網(wǎng)關 LAN2口獨立網(wǎng)段 192.168.2.0/24,ACS380默認端口 502;網(wǎng)關做「主站」最多開通 8條通道,本項目啟用 8條。

物理連接:網(wǎng)關 LAN1 →交換機 → FX5U;網(wǎng)關 LAN2 →交換機 → 8臺變頻器;形成「一主八從」星型結構,網(wǎng)線全部采用 CAT6屏蔽雙絞,長度 ≤60 m。

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四、網(wǎng)關配置步驟

硬件設置

JM-CCLKIE-TCP側面 8位撥碼:Bit1-3設為 001(主站模式),Bit4-6 設為 001(1個邏輯站),Bit7-8保持 OFF。

軟件組態(tài)
打開「JM Modbus Manager」V2.7,新建工程:
a) CC-Link IE FB側

選擇「從站」→設置 IP 192.168.1.20 →占用站數(shù) 1 → RX/RY各 64點,RWw/RWr各 32字。
b) Modbus TCP側

右鍵「添加通道」→填寫 8個 Node,對應 8臺變頻器;

每條命令拖拽「03H讀取」→起始 0(對應 40001),長度 8;

拖拽「10H寫入」→起始 100(對應 40101),長度 2;

采樣周期統(tǒng)一設為 128 ms,超時 2 s,重試 2次。
c)數(shù)據(jù)映射

將 8×8=64個輸入寄存器依次映射至 RWr0~RWr63;

將 8×2=16個輸出寄存器映射至 RWw0~RWw15;

網(wǎng)關在內部完成寄存器高低字節(jié)交換,保證與 FX5U字順序一致。

下載配置
通過以太網(wǎng)掃描到網(wǎng)關,點擊「下載」,進度 100 %后重啟生效。

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五、PLC 側編程(GX Works3)

參數(shù)設置

打開「FX5U CPU」→「以太網(wǎng)端口」→「CC-Link IE FB配置」→ 添加遠程站,站號 1,占用 1站,RX/RY 64點,RWw/RWr 32字,與網(wǎng)關保持完全一致。

軟元件分配(示例)

RWr0~RWr7 →變頻器 1數(shù)據(jù)區(qū)(D1000~D1007)

RWw0~RWw1 →變頻器 1指令區(qū)(D2000~D2001)

其余 7臺依次類推。

控制邏輯

采用 FROM/TO指令批量讀寫;

溫度 PID運算結果(D300)經(jīng)量程轉換后送入 D2000(頻率設定),實現(xiàn) 0.1 Hz精度微調;

當光照 >80000 lux或濕度 <60 %RH?時,F(xiàn)X5U?通過 RY0?發(fā)出「高速通風」模式,變頻器 1~4?升頻至 45 Hz;

故障檢測:若 RWr狀態(tài)字位 0=1,表示變頻器報警,PLC立即切斷對應輸出并記錄 D9000報警日志。

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在線調試
監(jiān)控 CC-Link IE FB診斷,「遠程站通信狀態(tài)」全部綠燈;使用 Modbus Poll連接網(wǎng)關 LAN2,03H讀取 40001,返回數(shù)據(jù)與 RWr實時一致,驗證協(xié)議轉換正確。

六、運行效果

通信周期:FX5U刷新 32字遠程寄存器約 8 ms,網(wǎng)關 Modbus輪詢 8從站 128 ms,端到端響應 <200 ms;

節(jié)能效果:番茄定植-采收周期 180天,變頻器精準調速后,單棚平均節(jié)電 1 850 kWh,折合電費節(jié)省 1 480元;

產量提升:晝夜溫差穩(wěn)定在 ±2 ℃,CO?濃度保持 800 ppm,串收番茄單產提高 8.3 %,商品果率提升 5 %;

故障率下降:系統(tǒng)投運 6個月,變頻器和網(wǎng)關零故障,通信丟包率 <0.01 %,遠低于行業(yè) 1 %?要求。

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八、經(jīng)驗總結

捷米特 JM-CCLKIE-TCP工業(yè)級協(xié)議轉換網(wǎng)關采用工業(yè)級 ARM Cortex-A7雙核,功耗 <3 W,-40~+75 ℃?運行,完全適應溫室高濕高溫環(huán)境;

網(wǎng)關內置雙重看門狗、網(wǎng)絡隔離及 4 kV浪涌保護,有效抑制變頻器諧波干擾;

用戶無需修改 FX5U與 ACS380原有程序,僅需對網(wǎng)關進行「拖拽式」配置,即可實現(xiàn)跨協(xié)議透明傳輸,大幅縮短項目周期 40 %;

通過 CC-Link IE FB網(wǎng)絡,溫室所有變頻器數(shù)據(jù)可無縫上傳至園區(qū) MES和云端,為后續(xù) AI病蟲害預測、產量模型校正提供高質量數(shù)據(jù)基礎。


審核編輯 黃宇

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