選取了先進(jìn)制造領(lǐng)域中的先進(jìn)機(jī)器人、工業(yè)視覺(jué)以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)/物聯(lián)網(wǎng)幾個(gè)重點(diǎn)方向，對(duì)數(shù)百家相關(guān)企業(yè)的梳理與研究，總結(jié)了各領(lǐng)域發(fā)展的機(jī)遇與及挑戰(zhàn)。

近幾年，隨著《中國(guó)制造2025》的發(fā)布，以及中國(guó)制造業(yè)整體的轉(zhuǎn)型升級(jí)，智能制造加速發(fā)展，不少細(xì)分領(lǐng)域都孕育著新機(jī)遇。尤其是最近一兩年，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)也開(kāi)始向工業(yè)領(lǐng)域滲透，一批先進(jìn)制造相關(guān)創(chuàng)業(yè)公司獲得了資本的支持，在多方因素推動(dòng)下，先進(jìn)制造領(lǐng)域或?qū)⒂瓉?lái)新的變局。

如今先進(jìn)制造領(lǐng)域新勢(shì)力都有哪些，又將如何推動(dòng)智能制造業(yè)的發(fā)展，存在哪些機(jī)遇與挑戰(zhàn)？為了回答這個(gè)問(wèn)題，億歐智庫(kù)編制了《智能制造新力量—智能制造之先進(jìn)制造研究報(bào)告》，選取了先進(jìn)制造領(lǐng)域中的先進(jìn)機(jī)器人、工業(yè)視覺(jué)以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)/物聯(lián)網(wǎng)幾個(gè)重點(diǎn)方向，通過(guò)對(duì)數(shù)百家相關(guān)企業(yè)的梳理與研究，以及與相關(guān)投資人、從業(yè)者深入交流，提煉整理了這些領(lǐng)域中主要的新興公司及新興產(chǎn)品技術(shù)方向，對(duì)這些新興領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，總結(jié)了其各自發(fā)展的機(jī)遇與及挑戰(zhàn)，希望能夠?qū)π袠I(yè)人士有所幫助。

報(bào)告重點(diǎn)關(guān)注智能制造的先進(jìn)制造，即智能化生產(chǎn)部分。智能化生產(chǎn)由下而上大致分成感知、傳輸、設(shè)備、工廠(chǎng)、行業(yè)五層，報(bào)告重點(diǎn)關(guān)注其中當(dāng)前相對(duì)熱門(mén)的部分，即下圖橙色部分，大體分為三類(lèi)：工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)視覺(jué)、工業(yè)數(shù)字化與智能化(數(shù)字化工廠(chǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)等），關(guān)注這些領(lǐng)域近幾年的新興技術(shù)及發(fā)展方向，涉及相關(guān)新興公司、新興技術(shù)產(chǎn)品或新興探索案例。重點(diǎn)探討這些領(lǐng)域的新方向在哪里，當(dāng)下發(fā)展情況如何，面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)等。

工業(yè)機(jī)器人

報(bào)告首先對(duì)工業(yè)機(jī)器人整體行業(yè)發(fā)展情況進(jìn)行了分析，總結(jié)了當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的三大主要推動(dòng)力，之后綜合市場(chǎng)和技術(shù)層面各因素，認(rèn)為機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)重點(diǎn)關(guān)注五大新興方向：輕型工業(yè)機(jī)器人、核心零部件國(guó)產(chǎn)化、人機(jī)協(xié)作、新技術(shù)AGV及復(fù)合機(jī)器人。

報(bào)告隨后對(duì)五個(gè)新方向分別進(jìn)行了闡述，對(duì)該方向的基本概念、發(fā)展歷程、新興變化、新興企業(yè)及產(chǎn)品、企業(yè)獲投資情況、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、問(wèn)題及趨勢(shì)等問(wèn)題進(jìn)行了闡述。

以協(xié)作機(jī)器人為例，報(bào)告對(duì)協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展歷程，技術(shù)特點(diǎn)，當(dāng)前主要國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品情況，投資情況、當(dāng)前問(wèn)題及趨勢(shì)進(jìn)行了分析，報(bào)告認(rèn)為，目前很多小負(fù)載多軸機(jī)器人功能也在向協(xié)作機(jī)器人靠攏，應(yīng)用上和協(xié)作機(jī)器人有重疊。協(xié)作機(jī)器人整體仍然朝著更易用和更便宜的方向發(fā)展，不過(guò)對(duì)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)而言，更重要的還是中國(guó)市場(chǎng)機(jī)器換人時(shí)的實(shí)際需求。

輕型工業(yè)機(jī)器人方面，報(bào)告重點(diǎn)關(guān)注一些新興的SCARA和并聯(lián)機(jī)器人。核心零部件方面，報(bào)告重點(diǎn)關(guān)注其中的減速器和驅(qū)動(dòng)器，包括驅(qū)控一體的發(fā)展。新技術(shù)AGV重點(diǎn)關(guān)注的則是以激光SLAM技術(shù)為代表的，自由路徑引導(dǎo)AGV。復(fù)合機(jī)器人則是近兩年較新的，集AGV、機(jī)械臂及機(jī)器視覺(jué)為一體的機(jī)器人產(chǎn)品。

工業(yè)視覺(jué)

工業(yè)視覺(jué)的用途主要有質(zhì)量檢測(cè)、尺寸測(cè)量、缺陷檢查、識(shí)別和定位等。電子制造行業(yè)和汽車(chē)是目前工業(yè)視覺(jué)主要應(yīng)用的二大行業(yè)。之前以2D圖像為主的視覺(jué)已經(jīng)發(fā)展多年，行業(yè)格局成熟，但是機(jī)器人3D視覺(jué)和AI圖像檢測(cè)以及動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器近兩年誕生了新的機(jī)會(huì)，也獲得了投資機(jī)構(gòu)的重點(diǎn)關(guān)注。

報(bào)告對(duì)機(jī)器人3D視覺(jué)具體應(yīng)用、系統(tǒng)構(gòu)成、基本原理、產(chǎn)業(yè)鏈及廠(chǎng)商、行業(yè)發(fā)展情況進(jìn)行了闡述，認(rèn)為國(guó)內(nèi)機(jī)器人3D視覺(jué)總體處于產(chǎn)品實(shí)際應(yīng)用測(cè)試和應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)階段，還需要進(jìn)一步開(kāi)發(fā)應(yīng)用場(chǎng)景和進(jìn)行技術(shù)提升和市場(chǎng)開(kāi)拓。AI圖像檢測(cè)方面，報(bào)告認(rèn)為AI使得圖像檢測(cè)誕生了新的市場(chǎng)，大量玩家在加速進(jìn)入，在很多行業(yè)還有很多應(yīng)用空間，不過(guò)面臨的競(jìng)爭(zhēng)也會(huì)比較激烈。

工業(yè)數(shù)字化與智能化

報(bào)告將制造企業(yè)的數(shù)字化和智能化改造大體分成4個(gè)階段：自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)與生產(chǎn)裝備，設(shè)備聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)的打通與直接應(yīng)用、數(shù)據(jù)智能分析與應(yīng)用。這4個(gè)階段并不是嚴(yán)格按順序進(jìn)行的，各階段不是孤立的，邊界比較模糊，很多具體應(yīng)用方案可能跨越其中多個(gè)階段。

在企業(yè)的四個(gè)階段改造過(guò)程中，誕生了一批分別能夠提供其中部分環(huán)節(jié)的解決方案的企業(yè)，及對(duì)應(yīng)的各環(huán)節(jié)的解決方案。報(bào)告根據(jù)其數(shù)字化進(jìn)程，大概分成如圖的四部分進(jìn)行闡述。

設(shè)備聯(lián)網(wǎng)接入部分，重點(diǎn)關(guān)注設(shè)備接入和邊緣計(jì)算，數(shù)據(jù)打通與應(yīng)用部分重點(diǎn)關(guān)注新型MES/ERP軟件，AR作業(yè)輔助及遠(yuǎn)程運(yùn)維，數(shù)據(jù)智能分析重點(diǎn)關(guān)注工業(yè)大數(shù)據(jù)及數(shù)字化雙胞胎，在此基礎(chǔ)上，關(guān)注工廠(chǎng)與消費(fèi)者連接的C2M模式，及工廠(chǎng)與行業(yè)、產(chǎn)業(yè)連接的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)。

以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)為例，報(bào)告將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)分成了概念范圍由小到大的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（Industrial Internet of Things ）、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)和工業(yè)綜合互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)三層，并將當(dāng)前的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)進(jìn)行了劃分，如下圖。

報(bào)告認(rèn)為，過(guò)去兩年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)主要是大公司在探索和試點(diǎn)階段，很多公司將過(guò)去的自身能力沉淀和輸出，逐步整合成平臺(tái)開(kāi)放出來(lái)。未來(lái)將主要是推廣階段，也將從綜合云平臺(tái)演化出越來(lái)越多的行業(yè)云平臺(tái)。

報(bào)告最后總結(jié)了各領(lǐng)域面臨的趨勢(shì)和機(jī)遇。以工業(yè)機(jī)器人為例，報(bào)告認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期和短期的機(jī)遇都存在，也有資本和新算法的助推，未來(lái)并購(gòu)也是較好的退出渠道，但也仍面臨市場(chǎng)小且碎片化嚴(yán)重、發(fā)展速度慢、窗口期有限、技術(shù)超前市場(chǎng)、技術(shù)積累不足等問(wèn)題。