選取了先進制造領(lǐng)域中的先進機器人、工業(yè)視覺以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)/物聯(lián)網(wǎng)幾個重點方向，對數(shù)百家相關(guān)企業(yè)的梳理與研究，總結(jié)了各領(lǐng)域發(fā)展的機遇與及挑戰(zhàn)。

近幾年，隨著《中國制造2025》的發(fā)布，以及中國制造業(yè)整體的轉(zhuǎn)型升級，智能制造加速發(fā)展，不少細分領(lǐng)域都孕育著新機遇。尤其是最近一兩年，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)也開始向工業(yè)領(lǐng)域滲透，一批先進制造相關(guān)創(chuàng)業(yè)公司獲得了資本的支持，在多方因素推動下，先進制造領(lǐng)域或?qū)⒂瓉硇碌淖兙帧?/p>

如今先進制造領(lǐng)域新勢力都有哪些，又將如何推動智能制造業(yè)的發(fā)展，存在哪些機遇與挑戰(zhàn)？為了回答這個問題，億歐智庫編制了《智能制造新力量—智能制造之先進制造研究報告》，選取了先進制造領(lǐng)域中的先進機器人、工業(yè)視覺以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)/物聯(lián)網(wǎng)幾個重點方向，通過對數(shù)百家相關(guān)企業(yè)的梳理與研究，以及與相關(guān)投資人、從業(yè)者深入交流，提煉整理了這些領(lǐng)域中主要的新興公司及新興產(chǎn)品技術(shù)方向，對這些新興領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀進行了分析，總結(jié)了其各自發(fā)展的機遇與及挑戰(zhàn)，希望能夠?qū)π袠I(yè)人士有所幫助。

報告重點關(guān)注智能制造的先進制造，即智能化生產(chǎn)部分。智能化生產(chǎn)由下而上大致分成感知、傳輸、設(shè)備、工廠、行業(yè)五層，報告重點關(guān)注其中當(dāng)前相對熱門的部分，即下圖橙色部分，大體分為三類：工業(yè)機器人、工業(yè)視覺、工業(yè)數(shù)字化與智能化(數(shù)字化工廠、工業(yè)大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺等），關(guān)注這些領(lǐng)域近幾年的新興技術(shù)及發(fā)展方向，涉及相關(guān)新興公司、新興技術(shù)產(chǎn)品或新興探索案例。重點探討這些領(lǐng)域的新方向在哪里，當(dāng)下發(fā)展情況如何，面臨的機遇與挑戰(zhàn)等。

工業(yè)機器人

報告首先對工業(yè)機器人整體行業(yè)發(fā)展情況進行了分析，總結(jié)了當(dāng)前工業(yè)機器人發(fā)展的三大主要推動力，之后綜合市場和技術(shù)層面各因素，認(rèn)為機器人領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)重點關(guān)注五大新興方向：輕型工業(yè)機器人、核心零部件國產(chǎn)化、人機協(xié)作、新技術(shù)AGV及復(fù)合機器人。

報告隨后對五個新方向分別進行了闡述，對該方向的基本概念、發(fā)展歷程、新興變化、新興企業(yè)及產(chǎn)品、企業(yè)獲投資情況、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、問題及趨勢等問題進行了闡述。

以協(xié)作機器人為例，報告對協(xié)作機器人的發(fā)展歷程，技術(shù)特點，當(dāng)前主要國內(nèi)外產(chǎn)品情況，投資情況、當(dāng)前問題及趨勢進行了分析，報告認(rèn)為，目前很多小負(fù)載多軸機器人功能也在向協(xié)作機器人靠攏，應(yīng)用上和協(xié)作機器人有重疊。協(xié)作機器人整體仍然朝著更易用和更便宜的方向發(fā)展，不過對協(xié)作機器人企業(yè)而言，更重要的還是中國市場機器換人時的實際需求。

輕型工業(yè)機器人方面，報告重點關(guān)注一些新興的SCARA和并聯(lián)機器人。核心零部件方面，報告重點關(guān)注其中的減速器和驅(qū)動器，包括驅(qū)控一體的發(fā)展。新技術(shù)AGV重點關(guān)注的則是以激光SLAM技術(shù)為代表的，自由路徑引導(dǎo)AGV。復(fù)合機器人則是近兩年較新的，集AGV、機械臂及機器視覺為一體的機器人產(chǎn)品。

工業(yè)視覺

工業(yè)視覺的用途主要有質(zhì)量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識別和定位等。電子制造行業(yè)和汽車是目前工業(yè)視覺主要應(yīng)用的二大行業(yè)。之前以2D圖像為主的視覺已經(jīng)發(fā)展多年，行業(yè)格局成熟，但是機器人3D視覺和AI圖像檢測以及動態(tài)視覺傳感器近兩年誕生了新的機會，也獲得了投資機構(gòu)的重點關(guān)注。

報告對機器人3D視覺具體應(yīng)用、系統(tǒng)構(gòu)成、基本原理、產(chǎn)業(yè)鏈及廠商、行業(yè)發(fā)展情況進行了闡述，認(rèn)為國內(nèi)機器人3D視覺總體處于產(chǎn)品實際應(yīng)用測試和應(yīng)用場景開發(fā)階段，還需要進一步開發(fā)應(yīng)用場景和進行技術(shù)提升和市場開拓。AI圖像檢測方面，報告認(rèn)為AI使得圖像檢測誕生了新的市場，大量玩家在加速進入，在很多行業(yè)還有很多應(yīng)用空間，不過面臨的競爭也會比較激烈。

工業(yè)數(shù)字化與智能化

報告將制造企業(yè)的數(shù)字化和智能化改造大體分成4個階段：自動化產(chǎn)線與生產(chǎn)裝備，設(shè)備聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)的打通與直接應(yīng)用、數(shù)據(jù)智能分析與應(yīng)用。這4個階段并不是嚴(yán)格按順序進行的，各階段不是孤立的，邊界比較模糊，很多具體應(yīng)用方案可能跨越其中多個階段。

在企業(yè)的四個階段改造過程中，誕生了一批分別能夠提供其中部分環(huán)節(jié)的解決方案的企業(yè)，及對應(yīng)的各環(huán)節(jié)的解決方案。報告根據(jù)其數(shù)字化進程，大概分成如圖的四部分進行闡述。

設(shè)備聯(lián)網(wǎng)接入部分，重點關(guān)注設(shè)備接入和邊緣計算，數(shù)據(jù)打通與應(yīng)用部分重點關(guān)注新型MES/ERP軟件，AR作業(yè)輔助及遠程運維，數(shù)據(jù)智能分析重點關(guān)注工業(yè)大數(shù)據(jù)及數(shù)字化雙胞胎，在此基礎(chǔ)上，關(guān)注工廠與消費者連接的C2M模式，及工廠與行業(yè)、產(chǎn)業(yè)連接的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺。

以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺為例，報告將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺分成了概念范圍由小到大的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（Industrial Internet of Things ）、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺和工業(yè)綜合互聯(lián)網(wǎng)平臺三層，并將當(dāng)前的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺進行了劃分，如下圖。

報告認(rèn)為，過去兩年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺主要是大公司在探索和試點階段，很多公司將過去的自身能力沉淀和輸出，逐步整合成平臺開放出來。未來將主要是推廣階段，也將從綜合云平臺演化出越來越多的行業(yè)云平臺。

報告最后總結(jié)了各領(lǐng)域面臨的趨勢和機遇。以工業(yè)機器人為例，報告認(rèn)為工業(yè)機器人長期和短期的機遇都存在，也有資本和新算法的助推，未來并購也是較好的退出渠道，但也仍面臨市場小且碎片化嚴(yán)重、發(fā)展速度慢、窗口期有限、技術(shù)超前市場、技術(shù)積累不足等問題。