全地形車(chē)（All-Terrain Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)ATV），也稱(chēng)為“四輪摩托車(chē)”或“沙灘車(chē)”，是一種設(shè)計(jì)用于在多種復(fù)雜地形上行駛的輕型越野車(chē)輛。

通常為開(kāi)放式車(chē)架、無(wú)頂棚，配備寬大的低壓輪胎（增強(qiáng)抓地力）、手把式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，部分車(chē)型帶擋風(fēng)玻璃或簡(jiǎn)易座椅。

SNDH輪速傳感器：用于提供速度和方向信息。

速度信息通過(guò)數(shù)字方波輸出提供:方向則通過(guò)正交輸出來(lái)確定，其中信號(hào)之間相位相差90°。利用正交輸出，目標(biāo)方向可通過(guò)輸出的超前/滯后相位偏移來(lái)確定。雙差分霍爾效應(yīng)傳感器IC技術(shù)可增強(qiáng)性能檢測(cè)小目標(biāo)特征寬廣的工作溫度范圍、強(qiáng)大的電氣抗干擾能力和增強(qiáng)的環(huán)境密封能力允許在應(yīng)用中靈活使用。在物料搬運(yùn)、農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械中檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速。

交通運(yùn)輸姿態(tài)基準(zhǔn)系統(tǒng)(TARS-IMU) 是一種封裝傳感器陣列，用于在重型、越野交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的苛刻應(yīng)用中報(bào)告車(chē)輛角速率、加速度和傾斜度。 TARS-IMU 通過(guò)報(bào)告自動(dòng)化和監(jiān)控車(chē)輛系統(tǒng)和組件的運(yùn)動(dòng)所需的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自主車(chē)輛表征并提高效率和生產(chǎn)率。 傳感器融合算法可以通過(guò)車(chē)載固件為特定的車(chē)輛應(yīng)用定制，允許針對(duì)外來(lái)環(huán)境和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)過(guò)濾運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

特性

• 小外形尺寸：
• 功耗更低
• 工作溫度為 -40°C 至 +85°C（-40°F 至 +185°F）
• 支持 5 V 和 9 V 至 36 V 車(chē)載電源系統(tǒng)
• 對(duì)原始傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行高級(jí)過(guò)濾，可最大限度減少不必要的噪音和振動(dòng)，從而提高定位精度
• 堅(jiān)固耐用的 PBT 熱塑外殼設(shè)計(jì)，適用于最苛刻的應(yīng)用和環(huán)境（通過(guò) IP67 和 IP69K 認(rèn)證）
• 高性能 IMU 報(bào)告車(chē)輛角速度、加速度和傾斜度（6 自由度）

應(yīng)用

• 設(shè)備控制
• 鏈跟蹤
• 操作員輔助控制
• 工作監(jiān)控
• 鏟斗控制
• 車(chē)輛穩(wěn)定性控制