在使用飛凌嵌入式RK3568核心板搭配自制底板時(shí)，由于PCB走線與參考設(shè)計(jì)存在差異，常導(dǎo)致RGMII接口時(shí)序異常，進(jìn)而出現(xiàn)網(wǎng)口不通或頻繁丟包的情況。本文將為大家提供一套簡單高效的調(diào)試方案，通過三步操作即可解決此類問題。

1、測試條件

① 硬件：飛凌嵌入式RK3568核心板；

② 系統(tǒng)：Linux4.19.206；

③ 底板：用戶自制底板，且底板設(shè)計(jì)基本遵循飛凌提供的RK3568核心板參考原理圖，但PCB走線存在差異；

④ 問題：網(wǎng)口無法連接或網(wǎng)絡(luò)丟包現(xiàn)象嚴(yán)重。

2、調(diào)試步驟

① 確認(rèn)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)（以RK3568為例）

?進(jìn)入目錄：/sys/devices/platform/fe300000.ethernet

?確認(rèn)存在以下關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)：

phy_lb_scan rgmii_delayline phy_lb

② 掃描Delayline窗口（獲取中間值）

重要提示：如果使用RTL8211E PHY 芯片，測試前務(wù)必拔掉網(wǎng)線！

?使用1000M (千兆)速率進(jìn)行掃描：

echo1000> phy_lb_scan

?命令執(zhí)行完成后，終端會(huì)輸出掃描結(jié)果，包含兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)：tx_delay 和 rx_delay（例如：tx_delay=0x2e rx_delay=0x0f）。

?記錄這兩個(gè)值。

③ 測試掃描得到的Delayline值

?將步驟2中掃描得到的tx_delay和rx_delay值寫入rgmii_delayline節(jié)點(diǎn)進(jìn)行臨時(shí)配置：

echo > rgmii_delayline #例如：echo0x2e0x0f > rgmii_delayline

?驗(yàn)證配置是否生效：

catrgmii_delayline #應(yīng)顯示剛寫入的值

?使用phy_lb節(jié)點(diǎn)進(jìn)行回環(huán)測試 (Loopback Test)，驗(yàn)證TX/RX數(shù)據(jù)傳輸是否正常：

echo1000 > phy_lb #使用千兆速率測試

?關(guān)鍵要求：

必須 確保phy_lb回環(huán)測試通過 (pass)。這是后續(xù)操作的基礎(chǔ)。如果測試失敗，可能需要重新掃描或檢查硬件。

④ 固化配置到設(shè)備樹（DTS）并燒寫固件

?在 phy_lb 測試通過后，將測試有效的 tx_delay 和 rx_delay 值寫入設(shè)備樹源文件(DTS)中的GMAC節(jié)點(diǎn)。

?找到RK3568的DTS文件中定義gmac的部分（通常在rk3568.dtsi或板級(jí)DTS文件中）。

?修改tx_delay和rx_delay屬性值為測試通過的值：

&gmac { assigned-clocks = <&cru SCLK_RMII_SRC>; assigned-clock-parents = <&clkin_gmac>; clock_in_out ="input"; phy-supply = <&vcc_lan>; phy-mode ="rgmii"; pinctrl-names ="default"; pinctrl-0= <&rgmii_pins>; snps,reset-gpio = <&gpio3 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_LOW>; snps,reset-active-low; snps,reset-delays-us = <0?10000?50000>; tx_delay = <0x2e>; //替換為掃描測試得到的有效tx_delay值(十六進(jìn)制) rx_delay = <0x0f>;//替換為掃描測試得到的有效rx_delay值(十六進(jìn)制) status ="okay"; };

?重新編譯包含修改后DTS的內(nèi)核或完整固件。

?將新固件燒錄到 RK3568核心板。

⑤ 最終驗(yàn)證

?設(shè)備啟動(dòng)后，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接測試：

使用ping命令測試網(wǎng)絡(luò)連通性和穩(wěn)定性。

使用iperf3等工具進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)帶寬和性能測試，檢查是否還存在丟包。

?一般情況下，完成以上步驟并驗(yàn)證通過后，網(wǎng)口不通或丟包問題應(yīng)得到解決。

3、重要提示

① 操作風(fēng)險(xiǎn)：

修改RGMII delayline 參數(shù)是底層硬件調(diào)優(yōu)。錯(cuò)誤的參數(shù)可能導(dǎo)致網(wǎng)口完全失效。強(qiáng)烈建議在操作前備份原始固件和DTS文件。

② 測試必要性：

步驟3 (phy_lb回環(huán)測試)必須通過才能將參數(shù)寫入 DTS。跳過此測試直接固化參數(shù)風(fēng)險(xiǎn)極高。

③ 硬件差異：

此方法主要解決因PCB走線差異引起的時(shí)序問題。如果自制底板與參考設(shè)計(jì)差異很大，或者存在其他硬件故障，此方法可能無效。

④參數(shù)值：

示例中的0x2e和0x0f僅為說明格式，必須使用phy_lb_scan掃描并結(jié)合phy_lb測試驗(yàn)證得到的實(shí)際有效值。

4、總結(jié)

當(dāng)用RK3568自制底板遇到因PCB走線差異導(dǎo)致的RGMII時(shí)序跑偏問題時(shí)，使用“掃描-驗(yàn)證-固化”三步急救：echo掃描最佳tx/rx_delay → phy_lb回環(huán)驗(yàn)證 → DTS一鍵寫入，即可讓崩潰的網(wǎng)口原地復(fù)活。

飛凌嵌入式FET3568-C核心板基于Rockchip RK3568處理器開發(fā)設(shè)計(jì)，該處理器是Rockchip面向于AIoT和工業(yè)市場打造的一款高性能、低功耗、功能豐富的國產(chǎn)化應(yīng)用處理器。四核64位Cortex-A55架構(gòu)，主頻高達(dá)2.0GHz，且內(nèi)置1TOPS算力NPU，而且經(jīng)過了嚴(yán)苛的環(huán)境溫度測試、壓力測試、長期穩(wěn)定性運(yùn)行測試，確保其工作的穩(wěn)定可靠。