電子發(fā)燒友原創(chuàng) 章鷹
2025年，機器人市場空間火爆，人形機器人企業(yè)新品不斷。智元機器人已經(jīng)在官方微信顯示，其機器人家族包括遠征A2、靈犀X2、精靈G1、遠征A2-W（柔性制造機器人）等集體亮相2025年世界人工智能大會，展示運動、作業(yè)和交互方面的突出性能。

7月21日，深圳眾擎機器人在官微宣布，繼在年初順利完成中東和韓國知名資本融資后，近期眾擎再次連續(xù)完成Pre-A++輪以及A輪融資，Pre-A++輪由小鵬汽車作為基石出資人發(fā)起設(shè)立的星航資本投資，AI輪融資由京東領(lǐng)投，寧德時代旗下溥泉資本、銀泰集團等產(chǎn)投，以及達晨財智旗下的國晨基金、黃浦江資本等財投參投。
一邊是13家機器人扎堆上港股IPO，一邊我們看到首家機器人概念股退市，機器人行業(yè)為何冰火兩重天？人形機器人市場的規(guī)模預(yù)測如何？哪些廠商新品引關(guān)注？本文進行梳理。
人形機器人市場大熱，2030年市場規(guī)模將突破千億美元
近日，英偉達CEO黃仁勛在接受媒體專訪的時候表示，中國發(fā)展人形機器人處于一個非常優(yōu)勢的位置，中國具備三方面的優(yōu)勢：一、已經(jīng)擁有非常優(yōu)秀的AI技術(shù)；二、中國在機電一體機方面極其出色；三、中國擁有非常龐大的制造業(yè)基礎(chǔ)來部署這些機器人。因此，我對機器人技術(shù)在中國的發(fā)展非常樂觀。
國際調(diào)研公司IDC發(fā)布的最新報告稱，在國家政策引導(dǎo)下，中國人形機器人行業(yè)正通過“應(yīng)用驗證—技術(shù)突破”的雙向循環(huán)模式加速發(fā)展，吸引多元化廠商積極入局，協(xié)同構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。2024年中國人形機器人商用銷售出貨量約為2000臺，預(yù)計到2030年近6萬臺，年復(fù)合增長率95.3%。
據(jù)首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的報告預(yù)測，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達到27.6億元，2030年有望成長為千億元市場。
2025年成為先進人形機器人的元年，全球制造商將陸續(xù)推出最先進的人形機器人。從特斯拉多功能的Optimus Gen 2到Engineered Arts栩栩如生的Ameca，這些創(chuàng)新涵蓋了從工業(yè)自動化到社交互動等一系列應(yīng)用領(lǐng)域。人形機器人市場上的玩家也包括智元、優(yōu)必選、宇樹、樂聚機器人、傅利葉等專注于機器人本體的研發(fā)與量產(chǎn)，部分企業(yè)已實現(xiàn)規(guī)模化交付。例如優(yōu)必選Walker S1已在 東風柳汽工廠部署，樂聚機器人2025年一季度訂單量同比增長200%。
7月24日，眾擎機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼市場總經(jīng)理姚淇元在深圳對媒體表示，在當前階段，公眾可以把眾擎的機器人產(chǎn)品當作一款通用硬件，它具有跑步、活動等基本性能，但更多的落地應(yīng)用場景將由二次開發(fā)者來探索。據(jù)悉，需求還是非常迫切，眾擎機器人今年將按照1000臺左右的規(guī)模小批量進行落地，預(yù)計明年將迎來更大批量的需求。
重大招投標項目公示，多家人形機器人公司參與
近日，中國招標投標公共服務(wù)平臺發(fā)布的《機器人設(shè)備采購項目中標公示》顯示，優(yōu)必選中標覓億（上海）汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設(shè)備采購項目。這是目前公開信息中業(yè)內(nèi)單筆中標金額最大的人形機器人采購訂單。
6月25日，中國移動采購與招標網(wǎng)公布一則中標消息，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（下稱“智元”）、杭州宇樹科技股份有限公司（下稱“宇樹”），成功拿下中移（杭州）信息技術(shù)有限公司（下稱“杭州中移”）2025年至2027年人形雙足機器人代工服務(wù)采購項目，標的項目總預(yù)算約為1.2億元。
據(jù)悉，采購項目共劃分為2個小采購包，其中采購包1采購全尺寸人形機器人雙足機器人，預(yù)算0.78億元，由智元中標；采購包2采購包含小尺寸雙足機器人、算力背包、五指靈巧手，預(yù)算約為0.46億元，由宇樹中標。
高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹機器狗銷量高達2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額；在人形機器人領(lǐng)域，宇樹實現(xiàn)交付量突破1500臺，是同期優(yōu)必選交付量的150倍之多。今年年初，宇樹在京東上線的H1和G1人形機器人，定價分別為65萬元、9.9萬元。與同行動輒幾十萬到上百萬的人形機器人產(chǎn)品相比，宇樹的價格相當親民。
眾擎、星動紀元、智元新品人形機器人亮相
眾擎機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼市場總經(jīng)理姚淇元指出，公司2023年建立之初，就堅持全棧自研，擁有諧波減速器+力矩傳感器方案的整機方案，也有上層的運動控制算法，機器人操作系統(tǒng)，支持高端產(chǎn)品線。
2024年上半年，眾擎機器人團隊僅用6個月，就推出了雙足機器人產(chǎn)品SA01，售價僅3.85萬元，主要是面向科研高校的開源機器人平臺，高效可以用這個平臺測試和驗證算法。

圖：眾擎機器人產(chǎn)品矩陣，電子發(fā)燒友拍攝

2024年10月，眾擎機器人團隊發(fā)布了一款全尺寸通用人形機器人SE01，實現(xiàn)高負載，造型非常纖細，實現(xiàn)防人的步態(tài)，人形機器人可以在一個復(fù)雜、危險、勞動力繁重的場景中去解放勞動力。
2024年12月，眾擎科技發(fā)布新一代全開放通用機器人PM01，不開源的版本8.8萬元，開源的版本是18.8萬元。眾擎PM01身高1.38m，體重約40kg，全身24個自由度，移動速度2m/s，具有機械步態(tài)和擬人自然步態(tài)兩種行走模式，擬人程度與運動表現(xiàn)媲美旗艦機型SE01。這款機器人面向家庭場景，能夠靈活地實現(xiàn)各種各樣的動作。

圖片 眾擎機器人PM01，來自眾擎科技視頻截圖

開放程度上，PM01具備超強的硬件和軟件支持。在X86和NVIDIA Jetson Orin加持下，PM01能滿足更多開發(fā)者的科研需求，實現(xiàn)跨平臺算法的部署及驗證，讓落地場景多元化。
姚淇元透露，2025年眾擎機器人將有3款人形機器人產(chǎn)品發(fā)布。5月22日，眾擎機器人首款四足機器人JS01在2025人工智能終端展上亮相，在展示現(xiàn)場，眾擎工作人員說這個四足機器人不是四足狗，內(nèi)部的代號叫四足豹，具備快速度，高負載。
7月初，智元機器人推出最新作品靈犀X2-N輪足機器人。靈犀X2-N的突破源于對場景需求的深度洞察。在辦公區(qū)、展廳等平地場景，輪式形態(tài)能提升移動效率；面對樓梯、溝壑等障礙，足式模式可保障通行順暢。

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圖：星動紀元L7 來自官方視頻截圖

7月22日，星動紀元在官微宣稱，發(fā)布全尺寸雙足人形機器人星動L7，這款機器人身高171 cm的雙足機器人，是國內(nèi)首個“既能整活、又能干活”的人形機器人——它既能完成360°旋轉(zhuǎn)爆發(fā)跳、街舞Breaking等高動態(tài)“整活”動作，又能在物流、工廠實現(xiàn)分揀、掃碼、打螺絲，還能完成撕紙巾、拉窗簾等柔性“干活”操作，實現(xiàn)“雙突破”。
它是國內(nèi)首個由VLA大模型驅(qū)動、具備全身55個自由度的雙足人形機器人。星動L7勝任重復(fù)任務(wù)，可以快速學習新技能，適配多場景復(fù)雜需求，核心在于硬件革新與模型賦能，具體包括全域操作空間覆蓋、十軸手腕突破角度局限、全直驅(qū)五指靈巧手帶來的“力量與精度雙在線”以及端到端VLA大模型ERA-42讓“干活”學得快、抗干擾。
星動紀元今年已經(jīng)交付人形機器人200臺，另有上百訂單在交付中；全球TOP10市值科技巨頭中9家為其客戶。這家公司率先布局出海業(yè)務(wù)，年初以來海外市場收入占比已超50%；且錨定大產(chǎn)值行業(yè)與高價值場景，在物流與零售場景率先布局。