AGV 是Automated Guided Vehicle的縮寫，中文譯為自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，是一種無需人工駕駛，能夠按照預(yù)設(shè)程序或?qū)崟r指令自動行駛的運(yùn)輸設(shè)備。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、倉儲物流、港口碼頭等場景，通過替代人工搬運(yùn)，提高運(yùn)輸效率、降低人力成本，并減少人為操作誤差。

通常，AGV以PLC為車載控制器，通過接入無線通信模塊、觸摸屏、激光避障傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、舵輪驅(qū)動、電力、安全觸邊、總烴開關(guān)、三色燈、遙控器、Reid傳感器等設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的搬運(yùn)、移動、裝卸等工作，企業(yè)也能實(shí)現(xiàn)對AGV的在線監(jiān)控與管理。

其中無線通信模塊具備工業(yè)級設(shè)計，能夠適應(yīng)高強(qiáng)度的工作環(huán)境，具備IP30防護(hù)等級和抗電磁干擾設(shè)計，能夠確保設(shè)備的長期穩(wěn)定穩(wěn)定。同時能夠接入PLC實(shí)時采集AGV運(yùn)行參數(shù)并通過5G/4G/WIFI等無線網(wǎng)絡(luò)對接到WMS管理系統(tǒng)中，提供遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障告警、在線管理、數(shù)據(jù)分析等多種功能應(yīng)用。

功能特點(diǎn)

1、具備不同數(shù)量的通信接口（串口或網(wǎng)口），兼容多種PLC、儀器儀表、傳感器以及IO設(shè)備，實(shí)現(xiàn)協(xié)議解析和數(shù)據(jù)采集工作。

2、支持5G/4G/WIFI等無線通信以及以太網(wǎng)有線通信的聯(lián)網(wǎng)方式，具備斷點(diǎn)續(xù)傳、自動重連、多網(wǎng)互備等功能，確保數(shù)據(jù)采集通信的完整與可靠。

3、邊緣側(cè)對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時計算與處理，如智能采集、數(shù)據(jù)過濾、報警計算、跳變觸發(fā)、公式計算、分組策略等，提高數(shù)據(jù)處理效率。

4、支持遠(yuǎn)程配置網(wǎng)關(guān)參數(shù)并進(jìn)行固件升級，也能通過設(shè)備維護(hù)快線實(shí)現(xiàn)PLC程序無線遠(yuǎn)程上傳、下載，方便調(diào)試維護(hù)PLC設(shè)備，提高工作效率。

5、能夠靈活設(shè)置告警閾值，從而在監(jiān)測到異常數(shù)據(jù)時自動通過微信、短信、郵件等方式告警，方便快速定位診斷采取措施。

審核編輯 黃宇