A題：能量回饋的變流器負(fù)載試驗(yàn)裝置

1，A題發(fā)揮部分，搭建兩臺(tái)變流器協(xié)調(diào)控制，是否對(duì)MCU控制器數(shù)量有要求？如果使用多塊MCU，控制器之間是否可以通訊？

答：不作要求；可以。

2，要求必須用一個(gè)主控 光電管帶了mcu但是我們是用ti m0控制光電管能不能用？

答：不是A題的問題?。?！

3，實(shí)驗(yàn)室沒有滿足要求的直流電源，能否在直流電源后面增加一個(gè)升壓電路？

答：不作限制。

4，直流電源的輸出Ud，是否可以自己調(diào)整？

答：可以。

5，直流側(cè)Ud和Id需要保持在一個(gè)什么區(qū)間內(nèi)？

答：不作限制。

6.直流電源Ud和Id輸出是否有限制 ？

答：不限制。

6，輸入是不限嗎？

答：不限。

7，基本部分第4項(xiàng)如果實(shí)現(xiàn)不了，可不可以測(cè)發(fā)揮部分？

答：符合題目測(cè)試要求即可。

8，發(fā)揮部分對(duì)變流器1輸出的諧波失真有要求嗎？

答：按題目要求。

9，變流器2和變流器1可以互相通信嗎，還是要單獨(dú)獨(dú)立的？

10，DC-AC是三相三線還是三相四線？

11，直流電源輸入多少V，是否超過32V？

直流電源是不是現(xiàn)場(chǎng)提供的，能不能達(dá)到三相逆變器輸出線電壓是32v的條件？

12,發(fā)揮部分怎么增大變流器1的輸出電流啊，是要在連接部分加三相電阻，通過撥小三相電阻增大變流器1的輸出電流嗎?

13，連接單元輸出有沒有要求？

14，直流電源和變流器1之間可以有其他電路嗎？

15,測(cè)評(píng)場(chǎng)地會(huì)提供直流電源嗎，是恒壓模式還是恒流模式呢？

16，直流輸入電壓無(wú)明確規(guī)定電壓范圍，可以自己定直流輸入電壓?jiǎn)?DC電源的供電要多少伏？

17，發(fā)揮部分第一問實(shí)現(xiàn)能量回饋時(shí)變流器輸出頻率是否有要求?

18，發(fā)揮部分：直流電源的輸出端與變流器1之間允許接入一個(gè)二極管嗎？

19，通過按鍵切換基本要求和發(fā)揮要求可以嗎？

20,圖2中的RL是不是必須是清單里的三相可變電阻器（50Ω/3A）?

21，直流電源可以雙路串聯(lián)嗎？

22，三相負(fù)載是測(cè)試的時(shí)候接，還是封箱前接好，三相逆變是星形連接還是三角形連接 ？

23，變流器2是否可以用AC-DC-DC模式的恒流源？連接單元是否將三相電轉(zhuǎn)為單相？

24，賽場(chǎng)提供電源，功率分析儀等設(shè)備是所有人共用一臺(tái)還是可以每隊(duì)都有各自的設(shè)備？

25，賽場(chǎng)能否提供三相隔離變壓器或三相自耦調(diào)壓器？

26，比賽場(chǎng)地具體能提供哪些基礎(chǔ)儀器設(shè)備？電壓表，示波器，熱熔槍，焊槍焊錫等都有嗎？

27，電源題測(cè)試時(shí)電阻自備還是測(cè)試場(chǎng)所提供？

28，三相負(fù)載是Y形接法嗎？中性點(diǎn)是否接地線？

B題：?jiǎn)蜗嘤性措娏V波實(shí)驗(yàn)裝置

1，作為電源的隔離變壓器低壓側(cè)，與非線性負(fù)載之間，能否自行增減電感器，算作APF的一部分？

答：不能。

2，能否用整流橋？

不能用整流橋，用整流橋模塊無(wú)法接入開關(guān)KD。

C題：基于單目視覺的目標(biāo)物測(cè)量裝置

1，能否用樹莓派？禁用的PC機(jī)是否包括樹莓派或jetson Nano等？

答：只要不使用基于個(gè)人計(jì)算機(jī)架構(gòu)的通用計(jì)算機(jī)就不算違規(guī)。

2，一鍵測(cè)量是指上電嗎？還是按下一個(gè)按鍵，不許做任何動(dòng)作？

答：一鍵測(cè)量的含義：裝置上電后，只需一次性按下一個(gè)按鍵，即可啟動(dòng)裝置的測(cè)量與顯示操作，不得反復(fù)操作按鍵。

3，發(fā)揮部分的圖形方向是隨機(jī)的嗎？

答：發(fā)揮部分的圖形既有水平正方形，也有轉(zhuǎn)角正方形。

4，能否制作升壓電路 ？

答：外部電源供電5V條件下，自制能測(cè)得測(cè)量裝置整機(jī)輸入電流的電路，具體電路實(shí)現(xiàn)方案自定。

5，k230, openmv等視覺模塊算PC機(jī)嗎，算視覺測(cè)距類商品嗎？視覺類商品包不包含maixcam？

1，答：題目沒明確限制的可使用。

6，液晶顯示屏強(qiáng)制要求6-8寸嗎？屏幕要求6-8吋，但是之前材料清單中為6-9吋屏幕，是否能使用9吋屏幕？

答：屏幕尺寸越大，點(diǎn)亮?xí)r越耗電，本題要求優(yōu)化整機(jī)功耗。

7，題目中要求擺在支架的某一位置，是上下左右隨機(jī)的嗎，如果是，支架尺寸是什么？

答：請(qǐng)細(xì)心閱讀題目說明中的有關(guān)文字。

8，可以用jetson nano嗎？嵌入式系統(tǒng)，或者openmv之類的？

答：題目沒明確限制的可使用。

9，5V直流穩(wěn)壓源現(xiàn)場(chǎng)會(huì)提供嗎？還是說自己攜帶電池？

答：賽區(qū)測(cè)試時(shí)使用現(xiàn)場(chǎng)提供的直流穩(wěn)壓電源。

10，發(fā)揮題第五問，只要求優(yōu)化降低功率嗎，降低的功率有沒有具體要求？

答：在保證實(shí)現(xiàn)題目各項(xiàng)功能與指標(biāo)要求的前提下，盡量降低整機(jī)功耗。

11，示意圖中的按鍵是否可以用串口屏代替？

答：無(wú)論何種按鍵，必須符合一鍵啟動(dòng)要求。

12，放置目標(biāo)物是否垂直基準(zhǔn)面，且是否緊貼地面？A4紙是否可以采取任意方式豎立？

答：目標(biāo)物面（豎版A4紙）垂直豎立于基準(zhǔn)面，物面標(biāo)記點(diǎn)的垂直投影點(diǎn)始終落在軸線上。

13，液晶顯示屏，是否可由嵌入式系統(tǒng)顯示，按鍵可以在顯示屏中嗎？

答：可以用觸摸屏按鍵，但必須是一鍵啟動(dòng)測(cè)量操作，不得多次反復(fù)按鍵。

14，發(fā)揮部分，白色阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)的字體是什么？

數(shù)字編號(hào)采用常用字體即可，如可用Times New Roman字體。

15，要直流學(xué)生電源供電還是電池？

答：賽區(qū)測(cè)試時(shí)使用現(xiàn)場(chǎng)提供的直流穩(wěn)壓電源。

16,是否一定要液晶屏；是否可用OLED替代?

答：按題目要求使用液晶屏。

17.可以用openmv攝像頭來進(jìn)行測(cè)距嗎?

答：參考前邊的回答。

18,能不能燒錄opencv固件或者mv固件?

答：無(wú)限制即可行。

19,mcu能不能使用esp32?

答：無(wú)限制即可行。

20,顯示屏是否必須使用6-8寸，且測(cè)量數(shù)據(jù)必須由它顯示？

答：必須按照?qǐng)D2框圖具體要求選擇顯示屏，并由其顯示測(cè)量的數(shù)據(jù)。

21,攝像頭有什么要求？能不能用MaixCAM？

答：按題目要求。

22,目標(biāo)物能否提供測(cè)試樣圖？

答：參賽隊(duì)根據(jù)題目說明的文字描述自制目標(biāo)物調(diào)試自己的作品。

23,發(fā)揮部分（3）向測(cè)量裝置輸入指定正方形編號(hào)，再啟動(dòng)裝置，是怎么樣的一個(gè)形式?

答：測(cè)試發(fā)揮部分（3）時(shí)，參賽隊(duì)員會(huì)被告知要測(cè)量物面上的第幾號(hào)正方形邊長(zhǎng)，參賽隊(duì)員馬上一次性按下一個(gè)按鍵輸入編號(hào)，然后一鍵啟動(dòng)測(cè)量裝置。

24、目標(biāo)物為賽區(qū)測(cè)試統(tǒng)一制備的，基本目標(biāo)物和發(fā)揮目標(biāo)物的實(shí)物可以馬上給我們嗎？

答：如果實(shí)物現(xiàn)在給出，測(cè)試時(shí)就沒有未知量可測(cè)量了。

25，A4紙底邊中心處印有標(biāo)記點(diǎn)是怎么樣的形式？（注：這題很需要看看實(shí)物是怎么樣的），請(qǐng)問標(biāo)記點(diǎn)是什么顏色？半徑多大？

答：標(biāo)記點(diǎn)形狀自定，標(biāo)記點(diǎn)只用于擺放目標(biāo)物距離時(shí)的定位，物面上圖形等顏色只能是黑白兩色。

26，目標(biāo)物上的圖形都是平行于底邊正放的嗎？還是會(huì)旋轉(zhuǎn)不同角度？

答：兩種情況都有。

27，賽場(chǎng)提供的直流電源是使用鱷魚夾連接作品嗎？

答：這個(gè)需要咨詢你們學(xué)校所在賽區(qū)。

28，整機(jī)功耗的大小會(huì)影響分?jǐn)?shù)嗎？

答：有影響。

29，顯示電流和功耗有刷新速度要求嗎？

答：刷新速度只要合理就可以，如可以每5秒左右刷新一次，顯示數(shù)據(jù)不能頻繁跳變。

30，可以在目標(biāo)物面上放網(wǎng)格紙這種標(biāo)識(shí)物嗎？

答：物面A紙上除規(guī)定的邊框、圖形、編號(hào)、標(biāo)記點(diǎn)外，不得再有其他印記。

31，圖二中的供電電流測(cè)量電路，要不要求必須有，如果要求必須有要不要求正確測(cè)量出來？

答：題目要求自制供電電流測(cè)量電路（它是測(cè)量裝置硬件的一部分），按誤差要求測(cè)得裝置整機(jī)的工作電流后，才能得到整機(jī)功耗。電流和功耗都有相應(yīng)分?jǐn)?shù)。

32，測(cè)評(píng)前可以先做現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定嗎？

答：作品測(cè)試準(zhǔn)備期間，用自制目標(biāo)物調(diào)試恢復(fù)裝置工作狀態(tài)。正式開始測(cè)試后，才使用賽區(qū)制備的目標(biāo)物。

33，C題的目標(biāo)物中心和攝像頭中心是否重疊？

答：保持目標(biāo)物面中心與攝像頭光軸重合最理想。攝像頭高度應(yīng)可調(diào)節(jié)，擺好其位置、調(diào)好高度后開始測(cè)試。規(guī)定測(cè)試中不能再動(dòng)攝像頭。

34，C題的目標(biāo)物中心距地平面是否有要求？

答：開始測(cè)試前，允許參賽隊(duì)員調(diào)整攝像頭高度和位置，固定在支架上的A4紙物面中心距基準(zhǔn)面的高度范圍12cm~18cm。

35，測(cè)量電路的功率為自己制作，但其上存在其他功能，是否可以使用？

答：請(qǐng)按題目要求制作。

36，目標(biāo)物有沒參考，測(cè)試采用賽區(qū)統(tǒng)一目標(biāo)物是嗎？

答：測(cè)試期間使用賽區(qū)制備的目標(biāo)物。

37，攝像部分可以用自動(dòng)變焦鏡頭嗎？

38，可以使用光流傳感器嗎？

39，測(cè)評(píng)前可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定嗎？

40，電流測(cè)量電路，可以用例如INA240的集成ic來設(shè)計(jì)嗎？

41，基本要求的4中，要求測(cè)量供電電流測(cè)量誤差不超5％，這個(gè)計(jì)算誤差的電流基準(zhǔn)值從哪給出？

42，測(cè)評(píng)時(shí)目標(biāo)物后面提供背景板嗎？

43，目標(biāo)物的黑色邊框線的的大小是固定的嗎? 如果是, 邊長(zhǎng)為多少？

44，可以使用小于6-9吋的液晶顯示屏嗎？

45，說明中提到A4紙底邊中點(diǎn)處印有標(biāo)記點(diǎn)，標(biāo)記點(diǎn)是什么樣，有多大可以說明嗎？

46，要求測(cè)量的相對(duì)誤差絕對(duì)值不大于 5%，請(qǐng)問這是官方去測(cè)，還是參賽隊(duì)伍自備測(cè)試儀器，如官方測(cè)試可否告知儀器型號(hào)？

47，發(fā)揮題第五問，只要求優(yōu)化降低功率嗎，降低的功率有沒有具體要求？

48，一鍵啟動(dòng)是要求設(shè)備從斷電到啟動(dòng)，還是單純程序啟動(dòng)?；蛘呤且恢遍_著攝像頭使用按鍵或者串口啟動(dòng)每一部分識(shí)別程序。每個(gè)視覺模塊開機(jī)初始化基本就需要2-5s左右，有的甚至10s？

49，基本要求（2）和（3）進(jìn)行時(shí)是否需要取下前面部分貼上的基本目標(biāo)物？

50，能使用穩(wěn)壓模塊嗎 ？

51，210cm 軸線是否會(huì)在測(cè)試剛開始階段在攝像頭視野內(nèi)完整露出？即目標(biāo)物是否提前在軸線上放置好，并可能在攝像頭視野內(nèi)遮擋軸線？

52，開始測(cè)量實(shí)際指標(biāo)前，能否允許有手動(dòng)校準(zhǔn)階段？

53，電源可不可以直接給攝像頭供電？

D題：簡(jiǎn)易以太網(wǎng)雙絞線測(cè)試儀

1，能否用樹莓派？

2，基礎(chǔ)要求(2)中的交叉鏈接是如何進(jìn)行測(cè)試，需要一次性測(cè)量完八根線還是一次只需要測(cè)量?jī)蓚€(gè)接口。需要找出來8根線的具體順序嗎？

3，直流電阻在測(cè)評(píng)時(shí)評(píng)委如何測(cè)量？

4，線對(duì)間短路是兩兩間不定短路還是說多條線不定短路？

5，基本要求(3)中的單端檢測(cè)中線是否要交叉，交叉方式是否只有圖中所示的一種方式？

6，單端測(cè)長(zhǎng)度是先測(cè)長(zhǎng)度還是長(zhǎng)度和短路一起測(cè)？

7,是否考慮超過一處的開路和短路點(diǎn)？線對(duì)連接關(guān)系是否考慮組內(nèi)交叉、非標(biāo)準(zhǔn)交叉類型等所有交叉情況？

單端檢測(cè)模式中檢測(cè)線纜是否存在線對(duì)間短路，是只有一對(duì)線短路對(duì)還是多對(duì)線對(duì)短路？又或者說是三根線芯一起短路？

線對(duì)間短路是指差分對(duì)的四根線短路還是四根之間任意倆根短路？

8,官方的兩根線SFTP和UTP的內(nèi)徑是多少？

9,發(fā)揮部分設(shè)定在30Mhz交流信號(hào)的衰減，這個(gè)是自己產(chǎn)生還是信號(hào)發(fā)生器，還有幅度是否有要求?

10，基本要求第二小問中，測(cè)量直流電阻是測(cè)量單根線芯的阻值，還是整根網(wǎng)線所有線芯的阻值，然后都顯示出來，或者取均值。

11，兩個(gè)以太網(wǎng)端口是否要求功能相同，還是能夠做區(qū)分？是否要求兩個(gè)接口都能測(cè)量線纜長(zhǎng)度。

12，短路位置是指網(wǎng)線中的任意兩條或多條線纜的最近短路點(diǎn)位置到水晶頭邊緣的短路線纜直線距離嗎？

13，要求的電氣參數(shù)測(cè)量，是整個(gè)網(wǎng)線僅需要單個(gè)參數(shù)，還是所有可測(cè)的線對(duì)/單線均需測(cè)量？

14，線纜長(zhǎng)度達(dá)到50m是用連接器達(dá)到嗎？還是就是一根50m的線纜？

15，網(wǎng)線單端檢測(cè)的另一端怎么處理，接地還是懸空之類的 ？

16，雙端檢測(cè)中的“要求測(cè)量并顯示線纜對(duì)在30MHz頻率處的交流衰減”是否應(yīng)為“線對(duì)”，以差分方式傳輸信號(hào)？

17，長(zhǎng)度測(cè)量和短路檢測(cè)是分別進(jìn)行檢測(cè)，還是需要同時(shí)進(jìn)行？

18，小于6V的供電電壓賽場(chǎng)提供嗎，可以升壓?jiǎn)幔?/p>

19，是不是只有單端檢測(cè)時(shí)存在短路，雙端檢測(cè)時(shí)不存在短路？

20，線纜長(zhǎng)度 是指線本身的長(zhǎng)度還是兩點(diǎn)之間距離？

E題：簡(jiǎn)易自行瞄準(zhǔn)裝置

1，基本要求（1）20s是幾圈還是一圈？

基本要求第1題，這個(gè)行駛?cè)?shù)我一到五之內(nèi)設(shè)定，它是指到時(shí)候演示的時(shí)候是按照測(cè)試專家要求還是自己設(shè)定？

答：20秒是一圈的要求。E題基要求（1）行駛時(shí)間t≤N×20s。圈數(shù)按照測(cè)試專家要求設(shè)定。

2，請(qǐng)問小車循跡和行駛時(shí)可不可以使用除ti以外的其他開發(fā)版進(jìn)行電機(jī)控制的輔助？還是只能使用ti板子直連電機(jī)？

答：不可以使用除ti以外的其他開發(fā)版進(jìn)行電機(jī)控制的輔助。

必須采用 TI MSPM0 系列 MCU（簡(jiǎn)稱 MSPM0）控制（包括巡跡、電機(jī)控制） ”是指循跡模塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊都必須使用無(wú)mcu的或者TI芯片的嗎？

答：是的

是除了TI MSPM0系列之外的MCU都不允許出現(xiàn)在裝置和裝置的模塊上嗎？

能否用樹莓派？

小車要求必須使用ti板，請(qǐng)問小車上的瞄準(zhǔn)模塊是可以使用其他主控版嗎？

循跡小車和瞄準(zhǔn)模塊是否允許使用獨(dú)立的MCU？若可，瞄準(zhǔn)模塊的MCU是否可以是別的處理器（清單之前也說了可以攝像頭帶處理器）？

答：“自動(dòng)尋跡小車行駛必須采用TI MSPM0系列MCU（簡(jiǎn)稱MSPM0）控制（包括巡跡、電機(jī)控制）；”。瞄準(zhǔn)模塊未限定控制芯片。

灰度循跡模塊上可以有非MSPM0的MCU嗎？

答：不可以。

“必須采用 TI MSPM0 系列 MCU（簡(jiǎn)稱 MSPM0）控制（包括巡跡、電機(jī)控制） ”ti的MCU可以和其它非 TI的MCU通信嗎？

答：自定，題目沒有限制。

一輛車上可以用多個(gè)ti板嗎？

答：自定，題目沒有限制。

3，能否使用步進(jìn)電機(jī)，能否使用視覺模塊，瞄準(zhǔn)部分能否使用其他MCU，瞄準(zhǔn)部分能否使用步進(jìn)電機(jī)作為云臺(tái)使用？

云臺(tái)能使用成品閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊嗎？

答：自定，題目沒有限制。

云臺(tái)沒有指定控制芯片，可以使用樹莓派或者OpenMV嗎？

答：自定，題目沒有限制。

4，（三）說明，第（2）點(diǎn)，“用發(fā)光管顯示每個(gè)控制板的供電狀態(tài)”，說明中的發(fā)光管指的是用發(fā)光二極管顯示狀態(tài)，還是得用數(shù)碼管顯示供電電壓？

答：發(fā)光二極管即可。

5，靶心1mm基本看不見，光斑直徑5mm，有重合就算有效是嗎。圖形按照文字描述改正方形吧。

答：要求光斑痕跡距靶心最大距離D1≤2cm。圖1.是后視立體圖，不是俯視投影圖。

6，基本要求（2）（3）光斑痕跡距靶心最大距離是最初激光離靶心距離還是調(diào)整后離靶心距離？

答：是光斑痕跡距靶心最大距離，只要發(fā)射激光都會(huì)留下痕跡。

7，那個(gè)激光瞄準(zhǔn)是可以先開激光去瞄準(zhǔn)，還是只能瞄準(zhǔn)后開激光直接打靶？

答：只要發(fā)射激光都會(huì)留下痕跡。要求光斑痕跡距靶心最大距離D1≤2cm。

8，基本要求第三題，瞄準(zhǔn)方向任意指定，是參賽選手自己定，還是裁判指定？基本部分第三問的放置指定位置是指裁判指定一個(gè)隨機(jī)位置嗎？然后瞄準(zhǔn)方向任意指定由我們來指定嗎？

答：基本要求第3題，位置與瞄準(zhǔn)方向都是是裁判指定。

基本要求的第二問中，位置和姿態(tài)自定是什么意思，是我們定還是裁判定？

答：基本要求第2題，是選手自己定。

9，攝像頭一定裝在小車上嗎？1.兩個(gè)模塊獨(dú)立電源開關(guān)具體指的是?可不可以同一個(gè)電源兩個(gè)開關(guān)?

答：攝像頭一定裝在小車。兩個(gè)模塊獨(dú)立電源開關(guān)是指“MSPM0控制板與瞄準(zhǔn)模塊采用獨(dú)立的電源開關(guān)分別控制供電。”

10，可以使用利用自帶的MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)傳出的尋跡模塊嗎？

答：“自動(dòng)尋跡小車行駛必須采用TI MSPM0系列MCU（簡(jiǎn)稱MSPM0）控制（包括巡跡、電機(jī)控制）”不得使用其他MCU.

11，小車寬度是嚴(yán)格限制15cm內(nèi)還是能用1-2mm的誤差允許？

答：小車寬度是嚴(yán)格限制15cm內(nèi)。

車的長(zhǎng)寬有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)嗎，只要車的某一邊小于25，某一邊小于15就可以嗎？

答：行駛方向?yàn)檐囬L(zhǎng)方向。

小車是否可以采用兩輪子間距離為25cm，前后距離為15cm的規(guī)格？

答：不允許。

小車在運(yùn)行中有延伸出去的部分可以超尺寸限制嗎？小車尺寸現(xiàn)狀是云臺(tái)展開前的還是云臺(tái)展開后的？

答：“小車尺寸包括小車以及所安裝瞄準(zhǔn)模塊總體輪廓尺寸?！?/p>

12，視覺模塊是不是一定要放到車上？

答：“瞄準(zhǔn)模塊以小車為載體”。視覺模塊不得放置在車外。

13，云臺(tái)部分可以使用邊緣計(jì)算機(jī)和別的非ti板卡嘛？

答：“自動(dòng)尋跡小車行駛必須采用TI MSPM0系列MCU（簡(jiǎn)稱MSPM0）控制（包括巡跡、電機(jī)控制）”。瞄準(zhǔn)模塊未限定控制芯片，但不得使用臺(tái)式機(jī)。

14，尋跡是否可以用感為8路尋跡模塊？

答：“自動(dòng)尋跡小車行駛必須采用TI MSPM0系列MCU（簡(jiǎn)稱MSPM0）控制（包括巡跡、電機(jī)控制）”，非ti控制尋跡模塊不能用。

15，可否使用帶mcu的步進(jìn)電機(jī)？

答：“自動(dòng)尋跡小車行駛必須采用TI MSPM0系列MCU（簡(jiǎn)稱MSPM0）控制（包括巡跡、電機(jī)控制）”，非ti電機(jī)控制模塊不能用。

16，靶底顏色是否要白色？

靶面只有A4感光紙，還是A4感光紙貼在更大的普通白色靶面上，用黑色條標(biāo)識(shí)范圍？

答：靶面只有A4感光紙.見圖1。

17，可否使用其他顏色激光進(jìn)行輔助瞄準(zhǔn)？

答：不可以。

18，目標(biāo)靶 的立柱沒必要黑色嘛？

答：立柱顏色自定。

19，光電管帶了mcu但是我們是用ti m0控制光電管能不能用？

答：不可以用非TI mcu尋跡模塊。

20，循跡若干圈如何界定起點(diǎn)終點(diǎn)？

答：基本要求部分起點(diǎn)自定。

21，小車循跡的黑線，是畫在白紙上，還是地面上？

答：行駛場(chǎng)地建議采用白色啞光噴繪布制作，水平鋪設(shè)于平整的地面。

22，是否可以使用攝像頭？攝像頭是否可以固定在場(chǎng)地內(nèi)？是否可以和云臺(tái)一同在循跡小車上？

答：可以使用攝像頭,攝像頭必須車載。

23，能否使用全向輪？

答：不得采用履帶和麥?zhǔn)陷啞Ｆ渌远ā?/p>

24，由于采用外接激光燈,基礎(chǔ)要求（1、2）激光燈是否可以全程開啟 ？

答：只要發(fā)射激光都會(huì)留下痕跡。要求光斑痕跡距靶心最大距離D1≤2cm。

25，加入黑色邊框后白色A4紙的面積是否變小 ？

答：是的。

26，E 紫色激光的功耗是否必須小于10mw ？

答：是建議，確保安全。

27，E 靶紙是豎放還是橫放 ？

答：見圖1.橫放。

28，說明4，建議激光筆功率小于10mw，如果在保證安全的基礎(chǔ)上超過可以嗎？

答：是建議，確保安全。

29，可以用繼電器代替開關(guān)嗎？

答：必須使用開關(guān)控制。

30，瞄準(zhǔn)模塊的電源包括激光筆和控制激光筆的云臺(tái)嗎？還是只包括激光筆就可以了？

答：瞄準(zhǔn)模塊的電源包括激光筆和控制激光筆的云臺(tái)。

31，電源供電，可以用開關(guān)控制主控供電，主控再控制繼電器給瞄準(zhǔn)模塊供電嗎？這樣也能保證巡線完全由主控控制吧？

答：“MSPM0控制板與瞄準(zhǔn)模塊采用獨(dú)立的電源開關(guān)分別控制供電，用發(fā)光管顯示每個(gè)控制板的供電狀態(tài)?！?，必須使用開關(guān)控制。

32，小車的長(zhǎng)寬有沒有方向要求？就是說，車子能不能橫著走？

答：行駛方向?yàn)檐囬L(zhǎng)方向。車子不能橫著走。

33，可以使用帶MCU的角度傳感器（陀螺儀）嗎？可以使用帶MCU的灰度傳感器嗎？

答：“自動(dòng)尋跡小車行駛必須采用TI MSPM0系列MCU（簡(jiǎn)稱MSPM0）控制（包括巡跡、電機(jī)控制）”。巡跡、電機(jī)控制模塊使用的MCU必須是TI MSPM0。

34，賽場(chǎng)靶面高度是多少？

答：見圖1。高度≤50cm。

35，對(duì)于D1這個(gè)痕跡距離中心點(diǎn)最大距離，包含從上電前到瞄準(zhǔn)完成之間留下痕跡嗎？

答：當(dāng)然包括。只要發(fā)射激光都會(huì)留下痕跡。

36，發(fā)揮部分要求激光筆發(fā)射向靶面，請(qǐng)問是不脫靶2cm還是不脫靶心2cm以內(nèi)？

答：“要求光斑痕跡距靶心最大距離D1≤2cm?！薄癉i ≤2cm（i=1，2）為滿分”。

37，視覺模塊放在哪里？第三問視覺模塊可以自定方向嗎？

答：“瞄準(zhǔn)模塊以小車為載體”基本要求第3題，位置與瞄準(zhǔn)方向都是是裁判指定。

瞄準(zhǔn)模塊啟動(dòng)前，攝像頭能否上電?

答：題目未做要求。自定。

38，基本要求（3）中小車放置在指定位置后，是否能啟動(dòng)小車行駛運(yùn)動(dòng)？

答：基本要求（3）小車靜止不行駛。

39，在瞄準(zhǔn)模塊，jy61p六軸陀螺儀能不能用？

答：題目未做要求。自定。

40,E題目標(biāo)靶可以自帶指的是整個(gè)靶都可以自帶嗎，靶心的位置可以自己設(shè)定嗎?

答：整個(gè)靶都可以自帶。見圖1。高度≤50cm。

41,基本要求第一個(gè)中的N是否有固定要求圈數(shù)，是在20s內(nèi)圈數(shù)越多成績(jī)?cè)礁?，還是只要大于一圈即可?

答：20秒是一圈的要求。E題基要求（1）行駛時(shí)間t≤N×20s。圈數(shù)按照測(cè)試專家要求設(shè)定。

42,獨(dú)立開關(guān)是要怎么控制（能不能直接使用開關(guān)）?

答：開關(guān)控制。

43,發(fā)車時(shí)可以手動(dòng)改變攝像頭姿態(tài)嗎？

答：“行駛過程中不得人為干涉、遙控小車運(yùn)動(dòng)?！?/p>

44,基礎(chǔ)要求1的起始位置是不是自定的？

答：自定

45,題目里說小車可沿行駛軌跡自動(dòng)尋跡逆時(shí)針方向行駛，有要求小車是一直以前進(jìn)方式運(yùn)行嗎，還是說運(yùn)動(dòng)方向可變，只要整體逆時(shí)針就可以了？

答：只能逆時(shí)針行駛。

46，在激光打靶場(chǎng)景中，激光筆因云臺(tái)調(diào)整產(chǎn)生較大幅度的激光點(diǎn)的軌跡是否計(jì)入評(píng)測(cè)時(shí)的距離D？

答：當(dāng)然包括。只要發(fā)射激光都會(huì)留下痕跡。要求光斑痕跡距靶心最大距離D1≤2cm。

47,A4紙是貼在墻上還是需要自己做支架，如果自己做支架到時(shí)候需要封裝嗎?

答：最好帶有支架。測(cè)試場(chǎng)地不一定有墻。

48,瞄準(zhǔn)模塊電源開關(guān)是手動(dòng)開關(guān)，還是單片機(jī)控制，整個(gè)模塊都斷電還是只要求激光筆斷電?

答：MSPM0控制板與瞄準(zhǔn)模塊采用獨(dú)立的電源開關(guān)分別控制供電，瞄準(zhǔn)模塊具體控制方式自定。基本要求（1）時(shí)，必須關(guān)閉。

49,瞄準(zhǔn)模塊和ti控制板的兩個(gè)電源開關(guān)之間能否人工控制，還是一定要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制？

答：電源開關(guān)人工控制。

50,基本要求第三點(diǎn)，指定位置的姿態(tài)可以自定嗎？

答：基本要求第3題，位置與瞄準(zhǔn)方向都是是裁判指定。

51,小車(m0)與瞄準(zhǔn)模塊之間是否限制通信?

答：沒有限制。

52,行駛?cè)?shù)N在1-5，在測(cè)試時(shí)是選手自定還是專家指定 ？

答：專家指定。

53,基本要求（3）將小車放在指定位置，這個(gè)指定位置組委會(huì)給嗎，放在黑色線上嗎，然后瞄準(zhǔn)方向任意是組委會(huì)指定嗎，還是自己決定?

答：基本要求第3題，位置與瞄準(zhǔn)方向都是是裁判指定。

54,基本要求2 這個(gè)2秒包括瞄準(zhǔn)模塊上電開機(jī)初始化時(shí)間嗎？

答：?jiǎn)?dòng)開始計(jì)時(shí)。

55,牛眼輪算不算輪子？

答：算。

56,（3）將小車放置在行駛軌跡上的指定位置，瞄準(zhǔn)方向任意指定。要求啟動(dòng)瞄準(zhǔn)模塊在 4s 內(nèi)自動(dòng)瞄準(zhǔn)發(fā)射激光擊中靶心，要求 D1≤2cm?！?這里說的指定位置是指的ABCD四個(gè)點(diǎn)嗎？

答：“行駛軌跡上的指定位置”。包括但不限于ABCD四個(gè)點(diǎn)。

57,感光管能不能用led？

答：題目沒有提感光管。

58,云臺(tái)上能不能有其他顏色的激光模塊?

答：不能。

59，靶紙，有沒有具體的圖片或者是圖像訓(xùn)練集？

答：沒有。

60，第（3）問中“將小車放置在行駛軌跡上的指定位置，瞄準(zhǔn)方向任意指定。”，那車身姿態(tài)是否自定？

答：基本要求第3題，位置與瞄準(zhǔn)方向都是是裁判指定。

61，發(fā)光管可以用數(shù)碼管嗎？

答：是放光二極管就可以。

62，能不能用紅外激光筆輔助定位？

答：不能

63，這個(gè)靶心的圓是自己畫嗎?用什么來畫?然后把心就像圖片里面這樣有好幾個(gè)圈還是有其它要求?

答：是的?！坝眉t色油性記號(hào)筆”。

64，瞄準(zhǔn)模塊的開關(guān)指的是激光的開關(guān)還是指云臺(tái)的開關(guān)？

答：瞄準(zhǔn)模塊的開關(guān)。

65，目的地圖的紅色ABCD點(diǎn)，允許打印在地圖上嗎？

答：除題目要求的邊線之外，行駛場(chǎng)地上不得有其他任何符號(hào)標(biāo)記。

66,瞄準(zhǔn)模塊云臺(tái)旋轉(zhuǎn)后尺寸超過150mm是否符合要求?

67,基礎(chǔ)要求第（3） 要求放置在指定位置，瞄準(zhǔn)方向任意。是否放置在指定位置之后小車就不能移動(dòng)了？

68,小車可以使用藍(lán)牙模塊連接來控制圈數(shù)和運(yùn)動(dòng)嗎，還是只能使用串口觸摸屏?

69，可以用兩個(gè)激光筆嗎，一個(gè)紅色一個(gè)藍(lán)紫色，然后紅色先找位置，閉環(huán)然后再打？

70，基本要求2：?jiǎn)?dòng)瞄準(zhǔn)模塊在 2s 內(nèi)發(fā)射激光擊中靶心，要求光斑痕跡距靶心最大距離 D1≤2cm。

請(qǐng)問啟動(dòng)瞄準(zhǔn)模塊指的是視覺模塊通電還是激光筆通電？光斑痕跡是否以最終落點(diǎn)為準(zhǔn)，瞄準(zhǔn)過程中可以留下痕跡嗎？

71，地圖是梯形還是正方形，給的圖是梯形，題目上說的是正方形？

72，用膠帶勾勒輪廓是貼紙張外圈留出A4篇幅的大小還是可以貼紙張里圈？

73，基本要求2和3，關(guān)于啟動(dòng)瞄準(zhǔn)模塊2s和4秒，指的是瞄準(zhǔn)模塊給上電源開始算起，還是按鈕給出瞄準(zhǔn)指示算起？

74，發(fā)揮部分運(yùn)動(dòng)期間激光筆是要一直瞄準(zhǔn)靶面嗎？

75，靶心0.1cm，光斑0.5cm，不合理？

76，小車在90°轉(zhuǎn)彎處是停止并關(guān)閉激光是否滿足連續(xù)發(fā)光射向靶面？小車在90°轉(zhuǎn)彎處停止但不關(guān)閉激光是否滿足連續(xù)發(fā)光射向靶面？

77，目標(biāo)靶的架子是否可以自帶?

78，控制板放在小車表面，是否表示如使用兩塊控制板不得疊放？

79，比賽過程中在保證激光部分持續(xù)滿足題意的情況下小車能否掉頭？

80,場(chǎng)地噴繪布和目標(biāo)靶是否需要封箱？還是可以一個(gè)學(xué)校的共用一張，測(cè)試時(shí)帶入測(cè)試場(chǎng)地?

81,能否用控制板上的LED燈顯示供電狀態(tài)?

82,基本要求第二點(diǎn)里是不是發(fā)射激光后不可再調(diào)整了?

83,基本要求第三點(diǎn)，瞄準(zhǔn)方向指什么，激光筆的方向還是攝像頭，還是兩個(gè)都由測(cè)評(píng)專家指定?

84，小車靶紙高度測(cè)評(píng)時(shí)是否可自行調(diào)節(jié)（高度≤50cm）?

85，啟動(dòng)瞄準(zhǔn)模塊的光斑痕跡，瞄準(zhǔn)過程中產(chǎn)生的痕跡算嗎，還是只有最后達(dá)到的位置才算？

86，題目說明里的紅色記號(hào)筆標(biāo)定的靶心是嚴(yán)格的A4紙中心嗎？

87，小車可沿行駛軌跡自動(dòng)尋跡逆時(shí)針方向行駛是指小車先尋跡之后還要自動(dòng)逆時(shí)針行駛嗎？

88，基本要求第三點(diǎn)，瞄準(zhǔn)方向任意指定意思是我可以隨意手動(dòng)擺動(dòng)云臺(tái)方向位置是嗎？

89，用發(fā)光管顯示每個(gè)控制板的供電狀態(tài)，意思是看穩(wěn)壓上的燈是亮與不亮嗎？

90，基本要求（1）中，行駛?cè)?shù)可設(shè)1-5，意思是通過外部來控制圈數(shù)嗎？

91，發(fā)揮部分（1）（2）對(duì)激光連續(xù)射向靶面的位置有要求嗎，還是只要在黑線膠帶輪廓內(nèi)即可；循跡過程中光線是必須平行于AC線嗎，還是只要射向靶面即可？

92，基本要求的（2）中激光筆可以手動(dòng)開啟嗎？

93，小車題里面，沒說關(guān)于攝像頭的信息，是不是不限制使用攝像頭的型號(hào)？

94，基本要求3題中“4s內(nèi)自動(dòng)瞄準(zhǔn)”時(shí)，車子是否要求停止或行駛？

95，可以多加一種激光嗎 ？

96，尋跡時(shí)畫圓是指剛好跑完的同時(shí)畫完還是可以在四分之一的路程上畫完 ？

97，限高25cm是指比賽開始前還是全程比賽都限高25 ？

98,（3）將小車放置在行駛軌跡上的指定位置，瞄準(zhǔn)方向任意指定。要求啟動(dòng)瞄

準(zhǔn)模塊在 4s 內(nèi)自動(dòng)瞄準(zhǔn)發(fā)射激光擊中靶心，要求 D1≤2cm。E題中該“瞄準(zhǔn)方向任意指定”的要求是指瞄準(zhǔn)方向的激光落點(diǎn)在標(biāo)靶上任意位置還是360度角度任意位置（可不在標(biāo)靶上）?

99,e題的激光是否只要啟動(dòng)，就必須在規(guī)定要求的范圍內(nèi)？如果說留下一道痕跡（比如直線，一半在規(guī)定范圍內(nèi)，另一半在范圍外）怎么算?

100,10cm為半徑的圓會(huì)壓到黑邊是本身就這樣還是改為直徑？

101，“用紅色油性記號(hào)筆在靶的中心標(biāo)一個(gè)點(diǎn)作為靶心，靶心直徑≤0.1cm，并以此為圓心分別以 2、4、6、8 和 10cm 為半徑畫紅色圓，圓弧線寬度≤0.1cm?！笔欠袷鞘之嫞?/p>

102，“將小車放置在 AB 段軌跡上，前沿投影與 AC 線對(duì)齊“。前沿投影是什么？

103，整個(gè)系統(tǒng)可否用兩個(gè)M0主控？

104，將小車放置在場(chǎng)地中，場(chǎng)地中是將車放在邊線上，還是內(nèi)部及邊線均可？

F題：簡(jiǎn)易自動(dòng)接收機(jī)

1，是否可以用電池供電？

答：不行，題目說明（4）中要求“恒流/恒壓“直流電源單電源供電。

2，調(diào)制信號(hào)除了正弦波還有其他形式的波形嗎？

答：題目中給出，調(diào)制信號(hào)的頻率范圍為300Hz~3400Hz；

3，可以使用自帶電池的LNA嗎？

答：不行，題目說明（4）中要求“恒流/恒壓“直流電源單電源供電。

4，功耗電流如果大于500mA是否發(fā)揮測(cè)評(píng)不測(cè)試還是扣分？

答：題目說明（4）中要求了，功耗電流如果大于500mA發(fā)揮部分不測(cè)試。

5，調(diào)頻信號(hào)的調(diào)制度是多少 ？

答：題目中要求了調(diào)頻信號(hào)的最大頻偏范圍。

6,接收機(jī)硬件能否使用成品方案（如ADI半導(dǎo)體的PlutoSDR：Zynq 7010 + AD9364）?

答：題目沒有禁止即允許。

7，射頻信號(hào)源是否需要自制，還是用儀器？

答：題目中沒有要求自制射頻信號(hào)源。采用的射頻信號(hào)源儀器應(yīng)具有射頻輸出開關(guān)功能。

8，輸入信號(hào)是混合的嗎（既有調(diào)頻也有調(diào)制？還是只有調(diào)頻或者調(diào)制）？

答：按題目要求進(jìn)行測(cè)試，一次只有一種信號(hào)，不混合。

9,現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的時(shí)候 需要我們自帶射頻信號(hào)源嗎?

G題：電路模型探究裝置

1，請(qǐng)明確題目要求的“要求該電路輸出電壓幅度與傳遞函數(shù) H(s)表征的輸出電壓幅度”是否包括信號(hào)發(fā)生器50歐內(nèi)阻的影響？

答：H(s)不包括，電路要考慮。

2，基礎(chǔ)部分（4）中，要求探究裝置可設(shè)置并輸出100Hz~3kHz的正弦信號(hào)，這個(gè)地方的步長(zhǎng)要求也和基本要求（2）中一樣，為100Hz嗎？

基礎(chǔ)部分第4問產(chǎn)生信號(hào)是否在100hz至3khz內(nèi)任意指定？

答：一樣，為100Hz。

3，發(fā)揮部分第2問信號(hào)源的阻抗是多少？

答：50歐。

4，“未知模型電路”是否一定是二階電路？

答：自行判斷。

5，發(fā)揮部分第一問重顯示濾波類型還需要表明是幾Hz的高通或者低通嗎？

答：不需，定性即可。

6，不漂移的標(biāo)準(zhǔn)是什么？

答：以電路輸出為參照，裝置每秒漂移不大于0.5周期。

7，其他周期信號(hào)包括哪些？要求的按鍵可不可以是觸摸屏上實(shí)現(xiàn)？

答：任意周期信號(hào)?？梢杂|摸屏。

8，要求里通過按鍵等方式設(shè)置參數(shù)，可以用虛擬的按鍵嗎？

答：可以。

9，發(fā)揮部分的2中，波形相同無(wú)漂移，對(duì)直流量有要求嗎？

答：需要都相同。

10，基本要求4，輸出電壓峰峰值為設(shè)定值，是輸出一次，一個(gè)不變的定值還是連續(xù)輸出，一個(gè)連續(xù)變化，步長(zhǎng)為0.1V的值？然后如果是連續(xù)變化的話，是通過控制輸出信號(hào)頻率還是控制探究裝置的輸出幅值？

答：設(shè)定一個(gè)頻率和峰峰值后，電路連續(xù)輸出此頻率、此峰峰值的正弦信號(hào)。

11，輸入信號(hào)是否要求所有周期信號(hào)均可生成傳遞函數(shù)的階數(shù)是否不限，測(cè)評(píng)提供的RLC元件數(shù)量是都各只有一個(gè)嗎？

答：所有周期信號(hào)，元件各1個(gè)。

12,單獨(dú)的電路板搭建“已知電路”必須是模擬電路嗎？還是可以使用單片機(jī)、FPGA等？

13,其他周期信號(hào)是三角波等規(guī)則信號(hào)，還是任意信號(hào)？

14,其他周期信號(hào)的主要頻率分量是基帶頻率的多少倍？

15,“未知模型電路”的輸入電阻保證不小于100kΩ嗎？

16,“已知模型電路”和“未知模型電路”的地線必須要和信號(hào)線分離嗎？是否可以和信號(hào)線放置在同一個(gè)接口上（如SMA接口）？

已知模型電路”和“未知模型電路”具體通過什么接線端子與外界連接？SMA端子還是?

17,探究裝置的輸入輸出端口是否只能有一個(gè)，在測(cè)評(píng)各個(gè)要求中間（如基本要求1和基本要求2之間）可否更改電路接線方式（比如探究裝置的輸出端口）?

18,RLC組成的未知電路是否有固定的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)?

19,信號(hào)探究裝置信號(hào)發(fā)生器能不用基礎(chǔ)部分設(shè)計(jì)的正弦信號(hào)發(fā)生器，另外再設(shè)計(jì)一套發(fā)生系統(tǒng)嗎?

20,“一、任務(wù)”中的“探究裝置可自動(dòng)調(diào)節(jié)本身的輸出信號(hào)”是否指“三、說明”中的“探究裝置具有通過按鍵等設(shè)置所產(chǎn)生信號(hào)的頻率、所控制的’已知模型電路‘輸出電壓值功能“？

21，請(qǐng)問發(fā)揮部分未知電路模型的截止頻率或中心頻率的大致范圍是多少？

22，.輸入信號(hào)是否要求所有周期信號(hào)均可生成？

23，RLC構(gòu)成的電路的傳遞函數(shù)的階數(shù)是否不限？

24.測(cè)評(píng)提供的RLC元件數(shù)量是都各只有一個(gè)嗎？

25，是否有防止高頻干擾的板子？

26，第一問中，在單獨(dú)電路板上搭建電路，能否使用兩塊電路板進(jìn)行級(jí)聯(lián)？

27，rlc是否全部都要使用？

28，基礎(chǔ)部分4，是每個(gè)頻點(diǎn)的峰峰值都要從1V步進(jìn)到2V，還是依H(s)的模值來評(píng)定？

29，說明部分2中，啟動(dòng)后5s信號(hào)生成是指上電后還是按下啟動(dòng)鍵后？

30，串口屏模擬按鍵是否算按鍵，還是只能用物理按鍵？藍(lán)牙手機(jī)app的按鍵算題目中的按鍵嗎？

31，藍(lán)牙手機(jī)app在測(cè)評(píng)現(xiàn)場(chǎng)有測(cè)評(píng)手機(jī)進(jìn)行安裝和連接系統(tǒng)嗎？

32，可不可以用買的成型模塊，比如高速DDS模塊?

33，矩形波要求，可接受的帶寬（或者完整保存的諧波數(shù)）是多少？

34，發(fā)揮部分（2）要求雙蹤顯示的探究裝置宇“未知模型電路”輸出波形相同、（同步）無(wú)漂移，兩路輸出波形相位時(shí)延是否可以略有差異？

35，基礎(chǔ)部分第四問，請(qǐng)問是先設(shè)定好探究裝置輸出信號(hào)頻率和“已知模型電路”輸出電壓的峰峰值，然后根據(jù)H(s)把探究裝置輸出信號(hào)的峰峰值算出來嗎？

36，基礎(chǔ)要求（4） 設(shè)置輸出正弦信號(hào)是通過100hz步進(jìn)的方式設(shè)置還是通過設(shè)置數(shù)字進(jìn)行設(shè)置？

37，發(fā)揮部分：RLC未知模型電路是否需要自己輸入輸出接口，還是測(cè)評(píng)現(xiàn)場(chǎng)提供具有SMA接口的模型電路？

38，說明部分2中，啟動(dòng)后5s信號(hào)生成是指上電后還是按下啟動(dòng)鍵后？

39，輸入信號(hào)是否要求所有周期信號(hào)均可生成？

40，發(fā)揮部分第2問信號(hào)源的阻抗是多少？

H題：野生動(dòng)物巡查系統(tǒng)

1，發(fā)揮部分激光筆照在動(dòng)物體態(tài)輪廓上是指照到動(dòng)物任意部位就可以嗎？還是只能在輪廓上？

答：照射在動(dòng)物上。

2，基本要求1的（1）“在地面站用按鍵設(shè)置禁飛區(qū)”，可觸屏的屏幕上使用ui的答：按鈕算按鍵嗎？以及地面站需要展示地圖嗎還是只需要63個(gè)物塊就行？

按鍵含觸摸屏的按鍵；地面站顯示9×7方格就可以。

3，地面站可以使用英偉達(dá)開發(fā)板卡嗎？

答：按照競(jìng)賽組委會(huì)秘書處對(duì)于處理器的統(tǒng)一要求執(zhí)行。

4，可否使用屏幕按鍵？

答：同2

5，地面站能使用無(wú)線通信模塊嗎？

答：自己理解。

6，地面站能用樹莓派嗎？

答：同3

7，指示航線的巡查激光和照射動(dòng)物的激光是同一個(gè)嗎，還是分開的？

答：自行決定。

8，如果航線經(jīng)過禁飛區(qū)是扣分還是不得分？

答：扣分。

9，場(chǎng)地是只用打黑色線框還是把全彩背景彩色也打出來？

答：可以在噴繪在噴繪布上，也可以在噴繪布上貼黑線。

10，大象的長(zhǎng)度怎么算30cm，是從最左邊到最右邊嗎？

答：動(dòng)物尺寸的規(guī)定按照體態(tài)最大尺寸算。

11，有沒有可供直接打印的動(dòng)物圖片？

答：圖形采用附件圖片，大象最大尺寸30cm，其他動(dòng)物最大尺寸15cm。

12，觸摸屏可以使用觸摸方案嗎，不采用按鍵方案進(jìn)行輸入？地面站如果使用觸摸屏是否必要使用按鍵輸入設(shè)備？

答：同2

13，無(wú)人機(jī)高度要求120+-10cm，這個(gè)要求是無(wú)人機(jī)的起飛高度嗎？還是說機(jī)身整體要在110到130cm之內(nèi)？

答：120±10cm是巡航高度，以無(wú)人機(jī)高度方向中心算。

14,紅色起飛區(qū)域的位置是不是固定在地圖右下角？

15，一個(gè)方格內(nèi)如兩個(gè)動(dòng)物的話是兩個(gè)都要照射嗎？

16，禁飛區(qū)為三個(gè)連續(xù)方格構(gòu)成的灰色連續(xù)方格組成，連續(xù)方塊是指單純直線連續(xù)還是可以連續(xù)的L形狀？

17，發(fā)揮部分巡檢完最后一個(gè)方格與起飛點(diǎn)相鄰就不能以45降落了。

18，巡查發(fā)現(xiàn)某方格中有野生動(dòng)物時(shí)，識(shí)別動(dòng)物種類及數(shù)量，同一個(gè)方格中動(dòng)物種類只有一種還是允許多種？

19,野生動(dòng)物巡查系統(tǒng)中的基本部分，無(wú)人機(jī)起飛巡查后不用降落在起飛區(qū)域嗎？這個(gè)功能有沒有分?jǐn)?shù)呢?

20，灰色禁飛區(qū)說是抽簽給三個(gè)連續(xù)方格代碼，關(guān)于這三個(gè)方格的連續(xù)的方式，是只會(huì)一字型，還是可能一字型可能L型呢？

21，被測(cè)動(dòng)物也是抽簽決定，關(guān)于這點(diǎn)，請(qǐng)問動(dòng)物的數(shù)量是否是固定的（所有動(dòng)物都有，只是位置分布不同），還是動(dòng)物不一定是全部，抽到幾個(gè)是幾個(gè)？

22，地面站輸入可以使用鼠標(biāo)嗎？無(wú)人機(jī)使用的上位機(jī)主控，允許帶鼠標(biāo)或者鍵盤啟動(dòng)文件嗎？或者使用鼠標(biāo)運(yùn)行.sh文件，這樣啟動(dòng)可行嗎？

23，地面站可以用插座供電嗎？

24，無(wú)人機(jī)以 45°±5°俯角準(zhǔn)確穩(wěn)定降落到起飛區(qū)，是無(wú)人機(jī)位置相對(duì)原點(diǎn)的俯角對(duì)嗎？還是無(wú)人機(jī)姿態(tài)的俯角？

25，發(fā)揮部分2降落時(shí)LED閃爍。這個(gè)LED是在飛行器上還是地面站上？

26，UWB的基站，在外部進(jìn)行輔助控制，不是無(wú)人機(jī)的模塊，請(qǐng)問可以共用嗎？封箱的時(shí)候不用和無(wú)人機(jī)一起封箱吧？

27，能不能用手機(jī)熱點(diǎn)作為連接方式？

28，降落起點(diǎn)問題：題目中并未明確提到降落的起點(diǎn)是否是固定的，只是說“無(wú)人機(jī)完成巡查后，在地面站顯示所發(fā)現(xiàn)動(dòng)物的名稱及每種動(dòng)物數(shù)量?！?如果按照當(dāng)前描述，降落起點(diǎn)沒有明確定義，可能需要我們先飛到一個(gè)合適的降落位置，然后按照一定的降落規(guī)則進(jìn)行45度角斜飛降落。因此，我的疑問是：“請(qǐng)確認(rèn)降落的起點(diǎn)是否固定，是否可以在飛行過程中自主選擇降落點(diǎn)？”

29,是在地面站按按鍵起飛飛機(jī)，還是在飛機(jī)機(jī)體上設(shè)置按鍵起飛飛機(jī)?

30,所用的無(wú)線通信模塊是否有型號(hào)要求?

31,基本要求(3)瞄準(zhǔn)方向任意指定是指什么？是云臺(tái)上電前的姿態(tài)由評(píng)委指定嗎?

32,無(wú)人機(jī)巡查時(shí)，機(jī)載激光筆需要常亮還是不停閃爍？

33，無(wú)人機(jī)槳葉必須全防護(hù)是指必須全部包裹嗎？

34，動(dòng)物圖片自帶嗎？

35.一鍵起飛可以用遙控器嗎？

36.無(wú)人機(jī)巡查時(shí)激光筆掃到方格視為巡查成功是指激光筆要一直打開嗎，這樣的話是要用兩個(gè)激光嗎，一個(gè)掃方格一個(gè)射動(dòng)物？

37.在屏上設(shè)置時(shí)一定要按照ANBN的形式設(shè)置嗎?

38，顯示屏是否需要顯示降落的航線？

39，飛機(jī)路徑能不能重復(fù)經(jīng)過一個(gè)點(diǎn) ？

40，無(wú)人機(jī)在識(shí)別動(dòng)物之后，可以降落去照射動(dòng)物不，動(dòng)物坐標(biāo)是隨機(jī)的嗎 ？

41，發(fā)揮部分激光筆需要一直開啟，還是到動(dòng)物上放開啟后關(guān)閉？

42，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試時(shí)地面站提供什么方式供電？是否有插座可以使用？

43，測(cè)試要求第（3）條中提到測(cè)試前抽簽決定動(dòng)物圖片及所在位置，參賽隊(duì)員將給定動(dòng)物圖片粘貼在指定方格內(nèi)，圖片方向可由參加隊(duì)員決定。請(qǐng)問圖片在具體方格中粘貼的位置是否是由參賽隊(duì)員決定？

44，無(wú)人機(jī)上可以裝小電腦嗎？

45，地面站的6寸屏幕，是否可以用4.3寸屏幕代替？

【高職高專組】

I題：非接觸式控制盤

1，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試時(shí)揮手操作時(shí)手與操作面板距離的誤差怎么控制呢？

答：制作時(shí)軟件可解決問題，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試無(wú)影響。

2,在S2移動(dòng)到S3時(shí)，手可以移動(dòng)S5上面嗎？

答：可以。

3,控制板是放著不動(dòng)的吧？

答：操作面板固定。

4,要求只允許使用成品超聲波發(fā)射頭和接收頭，使用成平的超聲波測(cè)距模塊是否可以？

答：按題意，除收、發(fā)頭，其余自制。

5，請(qǐng)問測(cè)試過程中，揮手距離d如何測(cè)量？

答：按題意順序，先用手掌面接近操作面板測(cè)d，再揮手確定功能。

6，風(fēng)扇是否必須控制正反轉(zhuǎn)？現(xiàn)在很多風(fēng)扇自帶了控制模塊，不讓控制正反轉(zhuǎn)。

答：選擇能夠正反轉(zhuǎn)的風(fēng)扇，某寶有售。

7，風(fēng)扇只是看旋轉(zhuǎn)快慢和方向，不需要懸浮控制？

答：按題目中各項(xiàng)要求完成即可。

8，I題發(fā)揮部分（1）（2）由圖2和圖3給出操作距離d和運(yùn)行時(shí)間t及工作電壓Ud的對(duì)應(yīng)關(guān)系，是否可以理解為裝置識(shí)別距離之后自動(dòng)設(shè)置運(yùn)行時(shí)間t和工作電壓Ud，若是，該怎么再去設(shè)定t和Ud，如不是該如何理解？

9，使用直流電機(jī)加一個(gè)風(fēng)扇葉，是否可以代替題目中的直流風(fēng)扇？

10，發(fā)揮部分的組合操作模式設(shè)置，是在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置？

J題：超聲信標(biāo)定位系統(tǒng)

1，可否只使用步進(jìn)電機(jī)？

答：請(qǐng)自行審題。

2，說明中的信標(biāo)只允許用一個(gè)超聲波發(fā)射器件是指只能用一個(gè)超聲波發(fā)射探頭嗎？

答：是的。

3,定位裝置是自主放置在o點(diǎn)圈內(nèi)，還是評(píng)委隨意放置在o點(diǎn)圈內(nèi)?

4，能否直接使用單收、單發(fā)的超聲波模塊？

5，超聲波信標(biāo)在地面的垂直投影包含電池尺寸嗎？

K題：自動(dòng)避障小車

1,＂小車上只有1個(gè) 啟動(dòng)按鍵 ＂是只能有一個(gè)按鍵，來控制所有的測(cè)試項(xiàng)目?還是可以有別的按鍵來調(diào)整測(cè)試項(xiàng)目，但啟動(dòng)按鍵只能有一個(gè)?

回答：小車上可有其他設(shè)置測(cè)試項(xiàng)目的按鍵，在放置小車之前設(shè)置好，將小車放置到準(zhǔn)備區(qū)后就只能按“一鍵啟動(dòng)”鍵，不能再按其他鍵。

2，這個(gè)按鍵控制，是中途不能用其他按鍵嗎，比如這一個(gè)一鍵啟動(dòng)按鍵然后我有其他三個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)三個(gè)路線，一個(gè)路線跑完，去按其他按鍵然后換地圖，然后再上電一次去完成接下來的任務(wù)？

回答：兩個(gè)測(cè)試項(xiàng)目之間可以換電池、開關(guān)電源、設(shè)置測(cè)試任務(wù)，但將小車放置到準(zhǔn)備區(qū)后就只能按“一鍵啟動(dòng)”鍵。必須說明的是發(fā)揮部分在放置好小車后再按指令排列圓柱。

答：放置在虛線交叉點(diǎn)上，交叉點(diǎn)位置隨機(jī)。

4，基礎(chǔ)3，饒任意兩個(gè)不同圓柱，圓柱是現(xiàn)場(chǎng)裁判指定嗎？

答：任意兩個(gè)不同顏色的圓柱，不需指定。

5，繞兩個(gè)顏色，每個(gè)只能各繞一次嗎？

答：要求各繞滿1圈，其他路徑自選。

6，圓柱障礙的數(shù)量是不是固定的？白色4個(gè)，黑色5個(gè)？

答：是，題目已明確。

7，墻壁是否是固定的？

答：是，題目已明確。

8，車上能不能搭建樹莓派？

答：可以

9，小車擺放的位置可以對(duì)準(zhǔn)A進(jìn)口嗎？

答：在準(zhǔn)備區(qū)內(nèi)任意擺放。

10，障礙圓柱的PVC管整體顏色都是一樣嗎？包括柱子封口顏色有要求嗎？

答：圓柱不能封口，以便檢查是否合規(guī)。白為原色白，黑為啞光黑，整體一色，不能有其他標(biāo)志。圓柱座為原色白。

11，套管是不是直通標(biāo)準(zhǔn)件?有沒有圖片?邊墻可不可以用泡沫或者PVC做?木板黃色是木板原色?還是單獨(dú)要求顏色?？

答：套管是直通標(biāo)準(zhǔn)件，與PVC管一同購(gòu)買。自作場(chǎng)地邊墻材料不限，賽區(qū)場(chǎng)地邊墻用木板，涂黃色漆。

12，小車尺寸給了上限值，下限值有要求嗎?

13，基本要求（1）中任選路徑是評(píng)委選擇還是參賽選手自己選擇？

14，可以使用陀螺儀或者超聲波嗎？

15，PVC 管標(biāo)準(zhǔn)配件，長(zhǎng)度 4~5cm，這個(gè)底座店鋪的標(biāo)準(zhǔn)件是3.7CM可以嗎？