精密制造領(lǐng)域內(nèi)，傳統(tǒng)單臂機(jī)器人面對(duì)復(fù)雜裝配任務(wù)時(shí)的局限性日益凸顯，而融合“手、腳、眼、腦”一體化設(shè)計(jì)的雙臂人形機(jī)器人正在突破這一瓶頸。

在工業(yè)4.0的浪潮中，傳統(tǒng)制造模式正面臨效率與精度的雙重挑戰(zhàn)。面對(duì)多工序協(xié)同、精密操作及柔性換產(chǎn)等核心痛點(diǎn)，富唯智能以前沿技術(shù)推出雙臂人形機(jī)器人解決方案，以仿生結(jié)構(gòu)重新定義上下料場(chǎng)景的智能化邊界。 通過“富智1號(hào)”、“富智2號(hào)”等系列產(chǎn)品，富唯智能已在汽車、電子、半導(dǎo)體、生命科學(xué)等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；涞?，為企業(yè)構(gòu)建“零誤差、無人化”的未來工廠提供核心引擎。

一、汽車制造業(yè)：雙臂協(xié)同開啟裝配效率躍升

在汽車零部件裝配線上，富唯雙臂人形機(jī)器人展現(xiàn)了革命性的價(jià)值。其搭載雙機(jī)械臂協(xié)同系統(tǒng)，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm-±0.05mm，結(jié)合3D視覺定位實(shí)現(xiàn)±0.2mm抓取精度。

這一技術(shù)特性直接解決了發(fā)動(dòng)機(jī)裝配中的同步操作難題：左臂固定7.8kg缸體，右臂同步執(zhí)行螺絲擰緊與焊接，將原本8道工序壓縮至雙工位完成，效率提升40%，人力成本直降60%。

全球知名零部件廠商的實(shí)踐印證了其效益——引入后生產(chǎn)線整體效率提升50%，產(chǎn)品一致性達(dá)到國(guó)際頂尖水平。

二、電子與半導(dǎo)體：微米級(jí)操作的“零誤差”保障

在電子芯片與半導(dǎo)體領(lǐng)域，傳統(tǒng)人工操作面臨微米級(jí)精度與潔凈環(huán)境雙重挑戰(zhàn)。富唯機(jī)器人依托GRID大模型（具身智能工業(yè)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃大模型）實(shí)現(xiàn)環(huán)境自適應(yīng)決策：

在深圳某芯片工廠Class 100潔凈車間內(nèi)，雙臂協(xié)同振動(dòng)控制精度達(dá)0.02g，保障12英寸晶圓搬運(yùn)零破損。

當(dāng)突發(fā)氣流導(dǎo)致傳送帶偏移時(shí)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)重構(gòu)路徑，晶圓破片率從0.7%降至0.02%，年省損耗超2000萬元。

貼片機(jī)上下料環(huán)節(jié)中，機(jī)器人以99.9%良品率完成微米級(jí)芯片抓取與貼裝，顛覆傳統(tǒng)分揀模式。

三、生命科學(xué)：無菌環(huán)境下的精準(zhǔn)協(xié)作

實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景對(duì)無污染操作與數(shù)據(jù)可靠性要求嚴(yán)苛。富唯機(jī)器人通過模塊化軀干設(shè)計(jì)（升降高度0.6-1.8米可調(diào)）和漸進(jìn)式安全機(jī)制，在試劑調(diào)配與樣本轉(zhuǎn)運(yùn)中實(shí)現(xiàn)突破：

雙臂協(xié)作完成液體轉(zhuǎn)移與試管分裝，杜絕人為接觸導(dǎo)致的樣本污染；

六維力傳感器遇突發(fā)干擾時(shí)，10ms內(nèi)觸發(fā)關(guān)節(jié)力矩補(bǔ)償，避免液體濺灑，確保實(shí)驗(yàn)環(huán)境完整性。

四、技術(shù)內(nèi)核：剛?cè)岵?jì)的工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)

富唯智能的行業(yè)應(yīng)用實(shí)效源于三大技術(shù)優(yōu)勢(shì)的深度融合：

1. GRID大模型：工業(yè)場(chǎng)景的“超級(jí)大腦”

融合語義地圖與知識(shí)圖譜，將物理環(huán)境轉(zhuǎn)化為可推理的數(shù)字化空間；

支持長(zhǎng)序列任務(wù)拆解（如“識(shí)別-抓取-裝配-質(zhì)檢”），在30%產(chǎn)線變更下仍保持±5mm導(dǎo)航精度。

2. 剛?cè)岵?jì)的負(fù)載系統(tǒng)

富智1號(hào)雙臂負(fù)載達(dá)8kg，覆蓋90%工業(yè)零部件重量需求；

碳纖維輕量化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自重與負(fù)載比1：0.4，確保重載下±0.02mm定位精度。

3. 零代碼柔性部署

ForwardControl系統(tǒng)支持拖拽式編程，新任務(wù)調(diào)試時(shí)間從數(shù)周壓縮至15分鐘；

同一設(shè)備可白天裝配手機(jī)主板，夜間切換搬運(yùn)電池模組，設(shè)備利用率達(dá)92%。

東莞某電路板廠的深夜車間內(nèi)，富唯雙臂機(jī)器人以0.2毫米精度將芯片嵌入電路板，同時(shí)移動(dòng)底盤承載300公斤原料箱穿梭于設(shè)備間——這種“精密操作+重型轉(zhuǎn)運(yùn)”的能力，正是現(xiàn)代柔性制造的縮影。

全球工業(yè)客戶已見證其價(jià)值：從汽車產(chǎn)線40%的效率躍升，到半導(dǎo)體車間千萬級(jí)成本節(jié)約，富唯智能的雙臂人形機(jī)器人正以仿生結(jié)構(gòu)、自主決策、極速重構(gòu)三大內(nèi)核，推動(dòng)制造業(yè)向無人化、高柔性、零誤差的未來加速進(jìn)化。

審核編輯 黃宇