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特斯拉事故頻原因曝光 Autopilot系統(tǒng)全面解析

TJvn_qqchuangye ? 來(lái)源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-06-04 14:59 ? 次閱讀
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不論事故責(zé)任最終會(huì)歸咎于哪一方,但我們需要關(guān)注的一點(diǎn)是:特斯拉對(duì)Autopilot系統(tǒng)的宣傳使用了“自動(dòng)駕駛”等夸大詞匯,誤導(dǎo)了用戶的使用方式。

近日,特斯拉又一次成為車禍?zhǔn)鹿实闹鹘恰?/p>

本周二,一名駕駛著特斯拉Model S的司機(jī),在加州的拉古納海灘撞上了路邊一輛停泊的警車。特斯拉車主在接受調(diào)查時(shí)表示,撞上警車時(shí),車輛正處于“自動(dòng)駕駛”(Autopilot)模式。

這已經(jīng)是今年以來(lái)在美國(guó)發(fā)生的第三起在特斯拉自動(dòng)駕駛功能開啟時(shí)發(fā)生的嚴(yán)重車禍。

今年發(fā)生的另外兩起事故分別來(lái)自于猶他州和加州。5月12日,在美國(guó)猶他州,一輛 Model S 追尾了一輛消防車,司機(jī)撞傷了右腳踝并稱當(dāng)時(shí)處于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開啟狀態(tài)。

今年的3月份,特斯拉在加州山景城附近的高速公路路段發(fā)生車禍。特斯拉Model X車輛發(fā)生嚴(yán)重撞擊,車禍造成特斯拉車主不幸喪生,撞擊發(fā)生時(shí),車輛同樣開啟了Autopilot自動(dòng)駕駛功能。

1

Autopilot并不能完全避免車輛撞擊

對(duì)于特斯拉的車禍?zhǔn)鹿剩蟊姸紩?huì)關(guān)注在共同的問題上:當(dāng)時(shí)汽車有沒有開啟Autopilot自動(dòng)駕駛功能?

既然開啟了自動(dòng)駕駛功能系統(tǒng),為什么還會(huì)出事故?這個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)靠譜嗎?

特斯拉使用的是Autopilot自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

每一臺(tái)特斯拉都會(huì)配置當(dāng)前的最新硬件,然后通過(guò)OTA(空中升級(jí))不斷更新固件,以獲得更完善的駕駛輔助或自動(dòng)駕駛功能。

龐大的用戶群可以給特斯拉源源不斷地提供真實(shí)路況的駕駛數(shù)據(jù),來(lái)幫助Autopilot訓(xùn)練和迭代算法。

一直以來(lái),特斯拉都在完善汽車的系統(tǒng)及硬件基礎(chǔ),從而實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛。

Autopilot目前的軟硬件情況如下:

在硬件方面,特斯拉Autopilot已更新至HW 2.5(Autopilot Hardware2.5)版本。

相比之前的2.0版本,這套新的硬件基于英偉達(dá)DrivePX2無(wú)人駕駛計(jì)算平臺(tái),并升級(jí)了一部分硬件配置,提升了計(jì)算性能。

但在去年,一名特斯拉發(fā)言人又表示:“HW 2.5 的內(nèi)部名稱有些夸大了,它其實(shí)更應(yīng)被叫做 HW 2.1 。

這套硬件添加了一些計(jì)算力和線路冗余,略微提升了可靠性、但并無(wú)額外的 Pascal GPU”。

在軟件方面,特斯拉Autopilot系統(tǒng)最新的軟件版本號(hào)為8.1。該版本軟件的推出,將使搭載 HW2硬件的車型獲得更多新功能,包括車道偏離警告、Autosteer自動(dòng)巡航功能、Summon召喚功能和自動(dòng)車道變換功能等。

Autopilot現(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)的功能主要有:根據(jù)交通情況調(diào)整車速 ;保持在車道內(nèi)行駛 ;自動(dòng)變換車道而無(wú)需駕駛員介入;從一條高速公路切換至另一條;在接近目的地時(shí)駛出高速。

雖然它的硬軟件在持續(xù)更新,但特斯拉方面表示,按官方設(shè)定,就算啟用了Autopilot,司機(jī)也要手握方向盤。

具體來(lái)說(shuō),Autopilot功能并不能完全避免車輛撞擊的發(fā)生,不能完全依賴車輛的自動(dòng)駕駛,即便Autopilot開啟狀態(tài)下,駕駛者也需要將雙手一直保持放在方向盤上,并保持對(duì)路面行駛狀況的專注,以在緊急狀況發(fā)生時(shí)隨時(shí)接管車輛的控制。

此外,按照SAE的分級(jí),從目前來(lái)看,Autopilot目前仍處于Level 2(以下簡(jiǎn)稱L2)級(jí)別,必須要經(jīng)由人為干預(yù),用戶還不能完全依賴自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

SAE分級(jí)介紹:SAE International國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)制定了J3016自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),對(duì)自動(dòng)化的描述分為6個(gè)等級(jí):L0-L5。2016年,美國(guó)交通部決定采用SAE J3016作為自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛有兩個(gè)甚至更多的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS),可以控制車輛的剎車、轉(zhuǎn)彎或加速。標(biāo)準(zhǔn)的ADAS系統(tǒng)包括自適巡航系統(tǒng)、主動(dòng)駕駛輔助、自動(dòng)緊急制動(dòng)等。

但是在L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛狀態(tài)下,駕駛員需要將注意力放在汽車上,并且隨時(shí)做好接管車輛駕駛操作的準(zhǔn)備。

譬如特斯拉的換道功能,換道操作并不是全自動(dòng)的,而是把對(duì)環(huán)境感知的工作交給了駕駛員。

駕駛員在確保安全的情況下,撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈桿,車輛即可依據(jù)該信號(hào)實(shí)現(xiàn)換道。

特斯拉收到變道信號(hào)后會(huì)判斷是否可安全變道后才會(huì)執(zhí)行,比如前后車距離太近、實(shí)線都不會(huì)變道。

馬斯克曾對(duì)Autopilot信心十足,并表示:“特斯拉工廠中的所有車輛需要配備適用于Level 5自動(dòng)駕駛的必要硬件。

Level 5意味著車輛能夠處理任何路況,而無(wú)需人為的參與?!钡珡哪壳暗陌l(fā)展來(lái)看,特斯拉離實(shí)現(xiàn)L5的自動(dòng)駕駛還是有較大的距離。

2

AutoPilot對(duì)用戶有宣傳誤導(dǎo)問題

今年3月份特斯拉致命車禍在美國(guó)加州發(fā)生后,美媒ABC7 News聯(lián)系到了遇難者家屬。家屬表示遇難者曾多次抱怨AutoPilot系統(tǒng)的問題。

遇難者曾向經(jīng)銷商投訴時(shí)說(shuō)道:特斯拉的自動(dòng)駕駛軟件AutoPilot多次轉(zhuǎn)向類似的障礙物。

車主要求經(jīng)銷商解決這個(gè)問題,但每次都不了了之,現(xiàn)在雙方各執(zhí)一詞,關(guān)于事件的真相還沒有答案。

不論事故責(zé)任最終會(huì)歸咎于哪一方,但我們需要關(guān)注的一點(diǎn)是:特斯拉對(duì)Autopilot系統(tǒng)的宣傳使用了“自動(dòng)駕駛”等夸大詞匯,誤導(dǎo)了用戶的使用方式。

如果按照“自動(dòng)駕駛”宣傳,可能會(huì)使司機(jī)誤解為可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛,從而導(dǎo)致在具體駕駛過(guò)程中,對(duì)Autopilot系統(tǒng)存在較大的依賴心理,以致于精神渙散無(wú)法及時(shí)接管車輛,最后造成嚴(yán)重事故。

實(shí)際上,在這些種種問題面前,特斯拉應(yīng)該向用戶說(shuō)明,Autopilot系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)高級(jí)輔助駕駛,并不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

此前,有外媒表示,由于馬斯克浮夸宣傳自動(dòng)駕駛,部分工程師不滿,陸續(xù)離職。

其原因是特斯拉的工程師對(duì)自己的作品沒有那么充分的信心,他們并不認(rèn)為Autopilot可以在沒有人工干預(yù)的情況下,安全可靠地開車。

而半自動(dòng)駕駛功能失效時(shí)需要給司機(jī)多長(zhǎng)時(shí)間來(lái)接管、怎樣確保司機(jī)的注意力等問題,也早在2015年就被一些工程師和供應(yīng)商提了出來(lái)。

但至今為止,也沒有完善的解決方案。

特斯拉似乎在今年走入了“犯太歲之年”,接連不斷的被曝各種負(fù)面新聞(除了此次的事故,特斯拉還遭遇到了虧損、跳票、人才流失等問題)。

在近日,特斯拉又被股東指控,認(rèn)為馬斯克等高管發(fā)布誤導(dǎo)信息影響了公司進(jìn)展。

雖說(shuō)“樹大招風(fēng)”,特斯拉的一舉一動(dòng)都會(huì)牽動(dòng)著廣大用戶的關(guān)注。

但近期接連二三的負(fù)面新聞,在這些眾多問題的背后,是否也揭露著特斯拉“浮夸”的一面呢?

總的來(lái)說(shuō),特斯拉該到自省的時(shí)候了。

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原文標(biāo)題:特斯拉事故頻發(fā),Autopilot自動(dòng)駕駛平臺(tái):怪我嗎?

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