當(dāng)科技加速撞上需求裂變，制造業(yè)迎來更高要求。市場對(duì)設(shè)備更高產(chǎn)能、更精質(zhì)量的渴求愈烈，而工藝復(fù)雜化與軸數(shù)暴增，高速高精的運(yùn)動(dòng)控制需求越來越迫切。

為應(yīng)對(duì)這些技術(shù)難題，我們精準(zhǔn)把握行業(yè)趨勢，推出PCIe超實(shí)時(shí)2通道EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡——XPCIE2032H。它正是為滿足設(shè)備對(duì)更高加工速度與加工精度的控制需求，以順應(yīng)高性能總線化浪潮而生。

PCIe超實(shí)時(shí)2通道EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡——XPCIE2032H視頻可點(diǎn)擊→“高速高精運(yùn)動(dòng)控制！PCIe超實(shí)時(shí)2通道EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡上市！”查看。

一 兩通道獨(dú)立運(yùn)行｜1-3us極速交互｜總線冗余更可靠

● 兩通道獨(dú)立運(yùn)行

XPCIE2032H集成2路獨(dú)立EtherCAT接口。整卡最高可支持至254軸運(yùn)動(dòng)控制；125usEtherCAT通訊周期時(shí)，單接口最高可支持32軸運(yùn)動(dòng)控制。2個(gè)EtherCAT主站各通道獨(dú)立工作，多EtherCAT主站互不影響。 雙EtherCAT主站端口可任意設(shè)置為以下通道，且兩個(gè)端口也設(shè)置為不同類型通道:

● 高速通道-EtherCAT通訊周期125us

● 常規(guī)通道-EtherCAT通訊周期250us-8ms

此外，對(duì)于EtherCAT接口需求較高的客戶，我們提供衍生型號(hào)XPCIE6032H。同系列產(chǎn)品XPCIE6032H集成6路獨(dú)立EtherCAT主站接口。整卡最高可支持254軸運(yùn)動(dòng)控制；125usEtherCAT通訊周期時(shí)，兩個(gè)端口配置冗余最高可支持32軸運(yùn)動(dòng)控制。6個(gè)EtherCAT主站各通道獨(dú)立工作，多EtherCAT主站互不影響。

● 1-3us極速交互

配合運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750使用可實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、更高效的智能裝備控制。MotionRT750運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核使用共享內(nèi)存的核間交互方式，大大幅度提升了交互效率，單條指令的交互時(shí)間也快至us級(jí)。相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網(wǎng)口等通訊方式，速度提升了10-100倍以上。

同一套測試環(huán)境下，通過50次直線電機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和1000次的IO循環(huán)翻轉(zhuǎn)。統(tǒng)計(jì)整個(gè)控制周期的執(zhí)行時(shí)間，采用MotionRT750實(shí)時(shí)內(nèi)核的方案比傳統(tǒng)PCI通信方案縮短了約2500ms，整體控制效率提升超過17.1%。

● 總線冗余更可靠

搭載環(huán)形冗余架構(gòu)，確保非故障從站持續(xù)保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運(yùn)行穩(wěn)定性。針對(duì)連續(xù)生產(chǎn)場景對(duì)設(shè)備7*24不間斷運(yùn)行的要求，實(shí)現(xiàn)EtherCAT通訊的更可靠和更穩(wěn)定，可有效杜絕非計(jì)劃停產(chǎn)導(dǎo)致的產(chǎn)能損失。

當(dāng)Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅(qū)動(dòng)沖突導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰時(shí)，仍可持續(xù)運(yùn)行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行事故處置，顯著提升工業(yè)控制安全性與可靠性。

二、PCIe超實(shí)時(shí)2通道EtherCAT控制卡：XPCIE2032H

1 EtherCAT通訊周期可到125μs（需要主機(jī)性能與實(shí)時(shí)性足夠)；

2 板卡集成2路獨(dú)立的EtherCAT主站接口，最多可支持254軸運(yùn)動(dòng)控制；

3 搭載運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750；

4 相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網(wǎng)口等通訊方式，速度可提升了10-100倍以上；

5 板載8路高速輸入，16路高速輸出；

6 板載4路高速鎖存、4路通用PWM輸出。

01 支持純國產(chǎn)IDE開發(fā)環(huán)境RTSys進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)

① SCSI36P： IO電源，接24V直流電源 NPN型輸入，IN0-15，部分兼容鎖存、單端編碼器功能 NPN型輸出，OUT0-15，部分兼容PWM、單端脈沖軸功能（特殊型號(hào)XPCIE2032HL控制卡OUT0和OUT1具有24V/5V推挽輸出功能）

② J301：雙EtherCAT主站接口，接EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器和EtherCAT總線擴(kuò)展模塊

③P400：手輪接口，接5-24V手輪

④X300： IO信號(hào)接口，16輸入16輸出

⑤CAN總線接口： 預(yù)留

⑥S702： 2個(gè)120Ω電阻撥碼（CAN通訊時(shí)使用）；狀態(tài)ON為接入

⑦S700、S701： 撥碼切換OUT0、OUT1的5V/24V推挽輸出（XPCIE2032HL支持）

⑧S200： 撥碼開關(guān)，用來設(shè)定XPCIE2032H的ID

⑨控制卡狀態(tài)燈： POW電源指示燈-電源接通時(shí)亮燈 RUN運(yùn)行指示燈-正常運(yùn)行時(shí)亮燈 ALM告警指示燈-運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)亮燈

02 支持5V與24V推挽電壓的切換（XPCIE2032HL支持）

運(yùn)動(dòng)控制卡板載推挽輸出接口（OUT0/OUT1），可支持手動(dòng)撥碼切換5V/24V推挽輸出電壓，靈活適配不同激光設(shè)備需求。顯著提升運(yùn)動(dòng)控制板卡對(duì)激光設(shè)備的適應(yīng)性，適用于多品種激光器，方便激光加工設(shè)備升級(jí)或新舊設(shè)備兼容場景。

03 支持使用現(xiàn)成的API二次開發(fā)各種裝備

支持多種編程語言，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)，快速實(shí)現(xiàn)定制化功能。

C++開發(fā)

C#開發(fā)

LabVIEW開發(fā)

Python開發(fā)

Qt開發(fā)

04 支持純國產(chǎn)IDE開發(fā)環(huán)境RTSys進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)

通過純國產(chǎn)IDE開發(fā)環(huán)境RTSys進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)，可實(shí)時(shí)仿真、在線跟蹤以及診斷與調(diào)試，簡便易用，支持多種高級(jí)上位機(jī)語言聯(lián)合編程進(jìn)行二次開發(fā)。

RTBasic界面

RTHmi界面

示波器界面

三 XPCIE2032H市場應(yīng)用

XPCIE2032H面向半導(dǎo)體制造、精密3C電子、生物醫(yī)療儀器、新能源裝備及激光加工等高速高精場景，為固晶機(jī)、貼片機(jī)、分選機(jī)、鋰電切疊一體機(jī)、高速異形插件設(shè)備等自動(dòng)化裝備提供核心運(yùn)動(dòng)控制支持。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等等。


審核編輯 黃宇