摘要： 隨著商業(yè)航天技術(shù)的蓬勃發(fā)展，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的性能要求日益嚴(yán)苛。CANFD（Controller Area Network with Flexible Data-rate）作為一種新型通信協(xié)議，憑借其高速數(shù)據(jù)傳輸能力、靈活的數(shù)據(jù)速率配置以及強(qiáng)大的錯(cuò)誤檢測(cè)與糾正機(jī)制，逐漸成為商業(yè)航天通信領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文深入剖析了 CANFD 技術(shù)的原理與優(yōu)勢(shì)，詳細(xì)闡述了其在商業(yè)航天多個(gè)關(guān)鍵應(yīng)用環(huán)節(jié)中的實(shí)踐應(yīng)用，并以廈門(mén)國(guó)科安芯科技有限公司推出的 ASM1042S CAN 收發(fā)器芯片為例，全面探討了該芯片在商業(yè)航天場(chǎng)景下的技術(shù)特性、性能表現(xiàn)以及應(yīng)用價(jià)值，為商業(yè)航天通信系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了有益參考。

一、引言

商業(yè)航天的蓬勃發(fā)展推動(dòng)了對(duì)高性能、高可靠電子系統(tǒng)的需求。然而，太空輻射環(huán)境中的單粒子效應(yīng)等輻射誘導(dǎo)故障對(duì)電子器件的可靠性構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。CANFD 芯片作為一種高性能通信芯片，在汽車(chē)電子領(lǐng)域已廣泛應(yīng)用，其在商業(yè)航天中的應(yīng)用潛力巨大。車(chē)規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)因其嚴(yán)苛的可靠性要求，為提升商業(yè)航天系統(tǒng)可靠性提供了新的思路。

二、CANFD 技術(shù)概述

（一）更高的數(shù)據(jù)傳輸速率

CANFD 協(xié)議突破了傳統(tǒng) CAN 協(xié)議 1Mbps 的速率限制，支持高達(dá) 5Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率。這一提升使得 CANFD 能夠滿足商業(yè)航天任務(wù)中對(duì)大量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊?，例如衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)、高分辨率圖像數(shù)據(jù)以及復(fù)雜的科學(xué)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的快速傳輸，極大地提高了航天任務(wù)的數(shù)據(jù)處理效率和響應(yīng)速度，確保地面控制中心能夠及時(shí)獲取衛(wèi)星狀態(tài)信息并作出精準(zhǔn)決策。

（二）靈活的數(shù)據(jù)速率配置

CANFD 協(xié)議允許在單個(gè)通信幀內(nèi)動(dòng)態(tài)切換數(shù)據(jù)速率，這一創(chuàng)新特性賦予了通信系統(tǒng)極高的靈活性。在商業(yè)航天場(chǎng)景中，不同的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)對(duì)速率的需求存在顯著差異，例如，衛(wèi)星姿態(tài)調(diào)整指令可能需要高速傳輸以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)，而某些輔助系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸則可采用相對(duì)較低的速率。通過(guò)靈活調(diào)整數(shù)據(jù)速率，CANFD 能夠優(yōu)化通信資源分配，提高整體通信效率，在保證關(guān)鍵數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性的同時(shí)，充分利用通信帶寬，減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜哂嗪脱舆t。

（三）更長(zhǎng)的數(shù)據(jù)字段

相較于傳統(tǒng) CAN 協(xié)議 8 字節(jié)的數(shù)據(jù)字段限制，CANFD 將數(shù)據(jù)字段長(zhǎng)度擴(kuò)展至 64 字節(jié)。這一改進(jìn)顯著提高了單個(gè)通信幀所能承載的數(shù)據(jù)量，有效減少了傳輸相同數(shù)據(jù)量所需的通信幀數(shù)量，從而降低了通信延遲。在商業(yè)航天應(yīng)用中，如衛(wèi)星組網(wǎng)通信、分布式載荷數(shù)據(jù)整合等場(chǎng)景，大量數(shù)據(jù)需要在多個(gè)子系統(tǒng)之間頻繁交互，更長(zhǎng)的數(shù)據(jù)字段能夠減少數(shù)據(jù)分拆與重組的次數(shù)，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院涂煽啃?，增?qiáng)系統(tǒng)的整體性能。

（四）更強(qiáng)的錯(cuò)誤檢測(cè)和糾正能力

商業(yè)航天環(huán)境復(fù)雜惡劣，電磁干擾、空間輻射等因素對(duì)通信的可靠性構(gòu)成嚴(yán)重威脅。CANFD 協(xié)議采用了更為先進(jìn)的錯(cuò)誤檢測(cè)和糾正機(jī)制，通過(guò)增強(qiáng)的 CRC（Cyclic Redundancy Check）校驗(yàn)算法、位填充技術(shù)以及靈活的錯(cuò)誤幀處理策略等，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正傳輸過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性。這對(duì)于保障航天任務(wù)的順利進(jìn)行至關(guān)重要，有效避免了因數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤導(dǎo)致的系統(tǒng)故障或任務(wù)失敗風(fēng)險(xiǎn)，提升了整個(gè)航天通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。

三、CANFD 在商業(yè)航天中的應(yīng)用場(chǎng)景

（一）衛(wèi)星通信系統(tǒng)

在衛(wèi)星通信系統(tǒng)中，CANFD 技術(shù)發(fā)揮著核心作用。一方面，它實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星與地面站之間的高速、可靠數(shù)據(jù)傳輸。衛(wèi)星在軌運(yùn)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量的遙測(cè)數(shù)據(jù)，包括傳感器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)、姿態(tài)控制系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)、軌道參數(shù)數(shù)據(jù)以及科學(xué)實(shí)驗(yàn)載荷的數(shù)據(jù)等。CANFD 能夠?qū)⑦@些數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地傳輸?shù)降孛嬲?，為地面控制人員提供全面、精確的衛(wèi)星狀態(tài)信息，以便及時(shí)調(diào)整衛(wèi)星運(yùn)行策略、優(yōu)化任務(wù)規(guī)劃。另一方面，地面站也可通過(guò) CANFD 網(wǎng)絡(luò)向衛(wèi)星發(fā)送控制指令，如姿態(tài)調(diào)整指令、載荷工作模式切換指令、軌道修正指令等，實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星的遠(yuǎn)程精確控制，提高衛(wèi)星通信系統(tǒng)的靈活性和可靠性，確保衛(wèi)星按預(yù)定任務(wù)目標(biāo)穩(wěn)定運(yùn)行。

（二）航天器內(nèi)部通信

航天器內(nèi)部包含多個(gè)復(fù)雜的功能子系統(tǒng)，如電源管理系統(tǒng)、姿態(tài)控制系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、載荷管理系統(tǒng)等。CANFD 技術(shù)為這些子系統(tǒng)之間的高速、可靠通信提供了有力保障。以電源管理系統(tǒng)為例，CANFD 可實(shí)現(xiàn)電源模塊、電池組、太陽(yáng)能電池板等組件之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，精確監(jiān)控電源狀態(tài)，優(yōu)化電力分配，確保整個(gè)航天器電力供應(yīng)的穩(wěn)定性。在姿態(tài)控制系統(tǒng)中，CANFD 能夠?qū)崿F(xiàn)姿態(tài)傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸，使姿態(tài)控制算法能夠及時(shí)獲取精確的傳感器數(shù)據(jù)，并快速下達(dá)控制指令，提高姿態(tài)控制的精度和響應(yīng)速度，增強(qiáng)航天器在復(fù)雜空間環(huán)境中的姿態(tài)穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性。

（三）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回傳

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回傳是商業(yè)航天任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到任務(wù)數(shù)據(jù)的完整性和可用性。CANFD 技術(shù)在這一領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)顯著。對(duì)于衛(wèi)星在軌采集的大量數(shù)據(jù)，如科學(xué)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、地球觀測(cè)數(shù)據(jù)等，CANFD 能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的高速存儲(chǔ)，確保數(shù)據(jù)在衛(wèi)星存儲(chǔ)系統(tǒng)中的快速寫(xiě)入和安全保存。同時(shí)，在數(shù)據(jù)回傳階段，CANFD 可將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)以高速、可靠的方式傳輸回地面站，滿足商業(yè)航天任務(wù)對(duì)數(shù)據(jù)時(shí)效性的嚴(yán)格要求，為科研人員和任務(wù)運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)提供及時(shí)、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持，推動(dòng)航天任務(wù)的深入分析和成果產(chǎn)出。

四、ASM1042S ** 芯片在 CANFD 系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)**

（一）高性能數(shù)據(jù)傳輸

ASM1042S 芯片支持高達(dá) 5Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率，完全符合 CANFD 協(xié)議對(duì)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?。其具備較短的對(duì)稱(chēng)傳播延遲時(shí)間以及快速的循環(huán)次數(shù)，這有助于在高速通信過(guò)程中增加時(shí)序裕量，有效降低數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的時(shí)序抖動(dòng)和誤差，提高通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。在商業(yè)航天任務(wù)中，這一特性確保了衛(wèi)星與地面站之間以及航天器內(nèi)部各子系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝院蛯?shí)時(shí)性，滿足了航天任務(wù)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率和精度的嚴(yán)苛要求。

（二）高可靠性設(shè)計(jì)與認(rèn)證

ASM1042S 芯片通過(guò)了 AEC-Q100 Grade1 認(rèn)證，嚴(yán)格遵循 ISO 11898-2:2016 和 ISO 11898-5:2007 物理層標(biāo)準(zhǔn)，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了可靠的功能安全保障。在電磁兼容性（EMC）方面，該芯片支持 SAE J2962-2 和 IEC 62228-3 標(biāo)準(zhǔn)（最高 500kbps 速率下無(wú)需共模扼流圈），確保在復(fù)雜的電磁環(huán)境中能夠穩(wěn)定工作，有效抵御外界電磁干擾，減少對(duì)其他電子設(shè)備的干擾。此外，ASM1042S 具備多種保護(hù)特性，如 IEC ESD 保護(hù)能力高達(dá) ±15kV，能夠防止靜電放電對(duì)芯片造成的損害；總線故障保護(hù)電壓范圍寬達(dá) ±70V，可應(yīng)對(duì)航天器在復(fù)雜空間環(huán)境下可能出現(xiàn)的電壓波動(dòng)和異常情況；VCC 和 VIO（僅限 V 型號(hào)）電源終端具有欠壓保護(hù)功能，有效防止因供電異常導(dǎo)致的芯片損壞和系統(tǒng)故障。這些保護(hù)措施全方位提升了芯片在惡劣環(huán)境下的生存能力和可靠性，確保商業(yè)航天通信系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

（三）低功耗特性與節(jié)能優(yōu)化

在商業(yè)航天應(yīng)用中，功耗是至關(guān)重要的考量因素之一。ASM1042S 芯片具備低功耗待機(jī)模式及遠(yuǎn)程喚醒請(qǐng)求特性，能夠在保證通信功能正常運(yùn)行的前提下，有效降低芯片的能耗。在待機(jī)模式下，芯片的功耗大幅降低，減少了能源的浪費(fèi)；而遠(yuǎn)程喚醒功能則允許芯片在需要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)迅速恢復(fù)到正常工作模式，確保通信的及時(shí)性和可靠性。這一特性對(duì)于延長(zhǎng)航天器的使用壽命、優(yōu)化能源管理具有重要意義，特別是在一些對(duì)能源供應(yīng)極為敏感的深空探測(cè)任務(wù)或小型衛(wèi)星任務(wù)中，能夠有效提升系統(tǒng)的整體性能和經(jīng)濟(jì)性。

（四）寬電壓兼容性與集成便利性

ASM1042S 芯片支持 3.3V 和 5V 的 MCU接口電壓范圍，具備良好的電壓兼容性。這使得該芯片能夠與不同電壓標(biāo)準(zhǔn)的微控制器以及其他外圍設(shè)備無(wú)縫集成，降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性和成本。在商業(yè)航天項(xiàng)目中，系統(tǒng)架構(gòu)往往較為復(fù)雜，涉及多種不同類(lèi)型和規(guī)格的電子設(shè)備，ASM1042S 的寬電壓兼容性為其在復(fù)雜系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用提供了便利，提高了系統(tǒng)的集成度和可靠性。

（五）抗輻照能力與空間環(huán)境適應(yīng)性

商業(yè)航天任務(wù)中，航天器長(zhǎng)期暴露在復(fù)雜的太空輻射環(huán)境中，空間輻照會(huì)對(duì)電子設(shè)備的性能和可靠性產(chǎn)生嚴(yán)重影響。ASM1042S 芯片采用先進(jìn)的抗輻照加固工藝，在抗單粒子效應(yīng)（SEL≥75MeV·cm2/mg，SEU≥75MeV·cm2/mg）方面表現(xiàn)出色。這一抗輻照能力顯著提高了芯片在空間環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性，有效降低了因輻射導(dǎo)致的芯片故障風(fēng)險(xiǎn)，延長(zhǎng)了航天器的在軌使用壽命，為商業(yè)航天任務(wù)的順利執(zhí)行提供了堅(jiān)實(shí)的硬件保障。

（六）產(chǎn)品系列完整性與多樣化選擇

ASM1042S 芯片涵蓋了不同等級(jí)和封裝類(lèi)型的產(chǎn)品系列，包括工業(yè)級(jí)、汽車(chē)級(jí)和企業(yè)宇航級(jí)等，能夠滿足商業(yè)航天領(lǐng)域多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景和環(huán)境要求。用戶(hù)可根據(jù)具體的項(xiàng)目需求和系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)，選擇最合適的芯片型號(hào)，實(shí)現(xiàn)性能、成本和可靠性的最佳平衡。這種產(chǎn)品系列的完整性為商業(yè)航天系統(tǒng)的研發(fā)和集成提供了高度的靈活性和便利性，進(jìn)一步推動(dòng)了 CANFD 技術(shù)在商業(yè)航天領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

五、ASM1042S ** 芯片在商業(yè)航天典型應(yīng)用分析**

（一）衛(wèi)星通信系統(tǒng)

在衛(wèi)星通信系統(tǒng)中，ASM1042S 芯片作為核心通信組件，連接衛(wèi)星上的各類(lèi)傳感器（如姿態(tài)傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等）與數(shù)據(jù)處理單元以及地面站通信終端。衛(wèi)星在軌道運(yùn)行過(guò)程中，傳感器實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)通過(guò) CANFD 總線由 ASM1042S 芯片進(jìn)行高效傳輸。憑借其 5Mbps 的高速傳輸速率和強(qiáng)大的抗干擾能力，ASM1042S 確保了海量遙測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確傳輸，使地面站能夠在短時(shí)間內(nèi)獲取衛(wèi)星的全面狀態(tài)信息。同時(shí)，芯片的低功耗特性減少了衛(wèi)星能源系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，而其抗輻照能力則保證了在復(fù)雜空間輻射環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕行П苊饬艘驍?shù)據(jù)丟失或錯(cuò)誤導(dǎo)致的衛(wèi)星運(yùn)行異常判斷和控制失誤，為衛(wèi)星的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了有力支持。

（二）衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)

衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)要求極高的數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性和可靠性，以確保衛(wèi)星能夠精確地調(diào)整姿態(tài)，準(zhǔn)確指向目標(biāo)方向。在該系統(tǒng)中，ASM1042S 芯片連接姿態(tài)傳感器（如星敏感器、太陽(yáng)敏感器等）、姿態(tài)控制計(jì)算機(jī)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如反應(yīng)輪、磁力矩器等）。在姿態(tài)調(diào)整過(guò)程中，姿態(tài)傳感器實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)通過(guò) CANFD 總線快速傳輸至姿態(tài)控制計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行快速運(yùn)算并生成控制指令，再通過(guò) ASM1042S 芯片實(shí)時(shí)傳輸至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行相應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整動(dòng)作。ASM1042S 芯片的短傳播延遲時(shí)間和快速循環(huán)次數(shù)特性，確保了控制指令的及時(shí)下達(dá)和執(zhí)行，提高了姿態(tài)控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度；其高可靠性和抗干擾能力則保證了在復(fù)雜的太空環(huán)境和衛(wèi)星內(nèi)部電磁干擾環(huán)境下，姿態(tài)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，有效提升了衛(wèi)星的姿態(tài)穩(wěn)定性和任務(wù)執(zhí)行能力。

六、結(jié)論

CANFD 技術(shù)以其卓越的高速數(shù)據(jù)傳輸能力、靈活的數(shù)據(jù)速率配置、更長(zhǎng)的數(shù)據(jù)字段以及強(qiáng)大的錯(cuò)誤檢測(cè)與糾正機(jī)制，在商業(yè)航天通信領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。ASM1042S 作為一款高性能、高可靠性的 CAN 收發(fā)器芯片，在滿足 CANFD 協(xié)議要求的基礎(chǔ)上，通過(guò)其出色的抗輻照能力、低功耗特性、寬電壓兼容性以及多種保護(hù)機(jī)制，為商業(yè)航天通信系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)。盡管在實(shí)際應(yīng)用中仍面臨復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性、系統(tǒng)集成兼容性以及電磁兼容性等挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展，CANFD 技術(shù)和 ASM1042S 芯片必將在未來(lái)的商業(yè)航天任務(wù)中發(fā)揮更加重要的作用，助力商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，為人類(lèi)探索宇宙、開(kāi)發(fā)利用太空資源提供更加先進(jìn)的技術(shù)手段和解決方案。

審核編輯 黃宇