配置方法：

首先打開驅(qū)動器手冊，去官方下載驅(qū)動器配置軟件

設(shè)置好驅(qū)動器的Modbus參數(shù)，包括波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，校驗位及站地址等

設(shè)置完成后打開網(wǎng)關(guān)配置軟件新建項目選擇PN2MRM。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)IP地址與設(shè)備名稱（已改成由Profinet主站分配）

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)，和從站驅(qū)動器保持一致。

右鍵添加從站地址，如有多個從站多次添加并分別寫入不同站地址即可。

添加Modbus功能碼，從手冊可知驅(qū)動器支持03/04/06/10功能碼。

以03功能碼為例讀取40061開始的6個寄存器數(shù)據(jù)

由于網(wǎng)關(guān)寄存器地址從0開始，所以地址-1填寫60，數(shù)量為6

如此即可讀取到對應(yīng)數(shù)值，將配置下載到網(wǎng)關(guān)即可。

PLC配置

打開Profinet組態(tài)軟件并導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件

添加網(wǎng)關(guān)模塊，設(shè)置設(shè)備名稱及IP地址

最后設(shè)置Profinet一側(cè)的輸入輸出長度與地址，和Modbus數(shù)據(jù)長度匹配就好。

確認無誤后將組態(tài)下載進入PLC并將從站設(shè)備名稱及IP分配給網(wǎng)關(guān)即可。

審核編輯 黃宇