前言：如今，無人機在生活中的應(yīng)用不斷提升，大大提高了各個行業(yè)領(lǐng)域的作業(yè)效率。無人機已成為提升人們生活品質(zhì)的工具，更是行業(yè)領(lǐng)域中不可缺少的“幫手”。無人機在行業(yè)中應(yīng)用蒸蒸日上，如測繪、巡線、警用、安防、農(nóng)業(yè)、城市管理、監(jiān)測等領(lǐng)域都離不開無人機的使用。 然而，決定無人機的用途和價值并不是無人機本身，而是其掛載的任務(wù)載荷，正是通過這些功能各異的載荷才賦予了無人機不可估量的價值。

激光雷達(dá)作為眾多任務(wù)載荷設(shè)備之一，其所涉及的作業(yè)領(lǐng)域非常廣泛。激光雷達(dá)擁有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好等優(yōu)點被許多客戶所青睞。因此，在需要精準(zhǔn)測量、高分辨率的一些項目中，如工業(yè)測量繪圖、礦山和采礦礦石量測量、大型工業(yè)項目和建筑項目的地形繪圖、精準(zhǔn)3D建模、線路巡檢、林業(yè)測繪以及汽車上引導(dǎo)車輛實現(xiàn)巡航控制等都需要使用激光雷達(dá)。雖然激光雷達(dá)在行業(yè)中的應(yīng)用十分廣泛，但是較高的技術(shù)門檻和相對較高的價格阻礙了其快速的發(fā)展，因此國內(nèi)專業(yè)做激光雷達(dá)的公司屈指可數(shù)。以下，將為行業(yè)朋友介紹一家擁有8年技術(shù)沉淀專業(yè)研發(fā)激光雷達(dá)的公司-吉鷗信息技術(shù)有限公司（以下簡稱：吉鷗），其憑借專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊和豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗不斷的豐富和完善產(chǎn)品的性能，在國內(nèi)外的舞臺上贏得了眾多用戶的認(rèn)可。

自2009年起，吉鷗公司著手無人機激光雷達(dá)相關(guān)技術(shù)，曾先后參與了國家863計劃關(guān)于“無人機載激光雷達(dá)系統(tǒng)” 項目的研發(fā)工作，以及國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)應(yīng)用無人機載激光LiDAR系統(tǒng)進(jìn)行電力選線和電力巡線等科研項目。至今完成了上千公里的機載激光雷達(dá)電力巡檢項目包括有人機和無人機，吉鷗算的上是最早研發(fā)無人機激光LiDAR系統(tǒng)的公司之一。公司技術(shù)總裁著名激光雷達(dá)技術(shù)專家BOB KLETZLI先生在產(chǎn)品集成軟硬件方面擁有豐富技術(shù)和知識積累，在測繪方面有超過40年的經(jīng)驗，在美國激光雷達(dá)技術(shù)行業(yè)里算的上是一名先鋒人物。2014年，公司產(chǎn)品中標(biāo)中國水利水電科學(xué)研究院，2015年起開始銷往歐美。公司產(chǎn)品在地理信息產(chǎn)業(yè)，智慧城市，電力、水利、國土測繪、交通、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、地災(zāi)應(yīng)急、考古、環(huán)保等領(lǐng)域都有很好的應(yīng)用價值。

吉鷗GL系列激光雷

吉鷗GL系列激光雷達(dá)外形設(shè)計獨特、輕巧，從重量的參數(shù)上我們可以看到GL系列產(chǎn)品從2.3kg-12kg不等，因此可搭載于有人機、無人機直升機、多旋翼無人機等飛行平臺，也可安裝于車頂快速實現(xiàn)車載激光雷達(dá)功能。GL系列產(chǎn)品還具備快速裝卸和方便運輸?shù)奶攸c，所有部件可集合在一個箱體。于此同時，產(chǎn)品采用了全系列進(jìn)口LEMO航空插頭并且對線纜進(jìn)行了優(yōu)化，最少只需要鏈接一根電源線和一個GPS天線線纜即可工作。

GLidarV2（天蝠俠2）

吉鷗GLidarV2（天蝠俠2）其外形酷似一直飛行的 “蝙蝠”，該產(chǎn)品是公司2018年春季推出而的一款新品，主要是為用戶提供一站式無人機激光雷達(dá)解決方案。天蝠俠2主要的特點是將飛行平臺與激光雷達(dá)完美的融合，其不僅滿足折疊便攜的效果而且還實現(xiàn)了長續(xù)航的能力，大大提高了無人機作業(yè)的效率。天蝠俠2可適用在小面積高精度測繪、電力通道巡檢、土方測量計算、茂密植被地區(qū)測繪以及其他各種測繪項目領(lǐng)域，并且吉鷗獨家擁有的激光雷達(dá)實時彩色點云功能可以實現(xiàn)邊作業(yè)邊實現(xiàn)數(shù)據(jù)，讓用戶在后續(xù)數(shù)據(jù)處理時更加簡單快捷。

吉鷗部分展品展示

無人機網(wǎng)記者與吉鷗常務(wù)總經(jīng)理李衛(wèi)紅合影

吉鷗部分實際案例

吉鷗國內(nèi)首個無人機LiDAR真實項目

GL300與飛行平臺

GL-300集成系統(tǒng)掛載于無人直升機

2013年2月，吉鷗運用GL-300集成系統(tǒng)掛載于無人直升機順利實施了河南信陽電力選線項目，項目總長為40km，高清區(qū)和低清區(qū)各20km。高清區(qū)飛行高度200m，點云密度約30點/平方米，影像地面分辨率為5cm；低清區(qū)飛行高度500m，點云密度約10點/平方米，影像地面分辨率為10cm。

GUL-70無人機LiDAR順利完成電力巡線

激光點云數(shù)據(jù)截圖

2015年3月23-27日吉鷗總裁BOB KLETZLI先生的帶領(lǐng)下與瑞士合作伙伴SwissDrones無人機公司的專家一起，使用GUL-70無人機LiDAR系統(tǒng)在浙江省順利完成了30公里的電力巡線項目。GUL-70系統(tǒng)由GL-70（12公斤級LiDAR系統(tǒng)）以及SwissDrones公司的 Dragon 35無人直升機組成。雙方技術(shù)人員在項目實施前完成了激光雷達(dá)系統(tǒng)安裝、減震、供電、數(shù)據(jù)鏈等各項調(diào)試、試飛以及設(shè)備檢校。GUL-70無人機LiDAR系統(tǒng)總重60公斤，長約1.8米，使用一輛小型全順就能方便、快捷地進(jìn)行運輸，運輸?shù)狡鸾祱龅睾?，飛行準(zhǔn)備時間約20分鐘；地面站有效控制半徑約10公里，能同時監(jiān)控?zé)o人機和LiDAR系統(tǒng)。

GLV激光雷達(dá)系統(tǒng)獲取植被茂密丘陵地區(qū)

多旋翼搭載2.3kgGLV激光雷達(dá)

植被茂密的丘陵地區(qū)獲取數(shù)字高程模型不是一件容易的事情，人工測量不現(xiàn)實，航空攝影測量無法獲取植被遮擋的地表數(shù)據(jù)，大型激光雷達(dá)系統(tǒng)搭載有人機飛行很理想但是價格也很“骨感”。無人機激光雷達(dá)技術(shù)是一個切實可行的技術(shù)手段。

天蝠多旋翼和迷你激光雷達(dá)土石方量測量

2017年5月，吉鷗技術(shù)團(tuán)隊與無人機合作伙伴應(yīng)邀攜帶我們最新出品的一體化多旋翼無人機激光雷達(dá)系統(tǒng)GLidar V1來到浙江省衢州市某礦山，利用激光雷達(dá)技術(shù)對不規(guī)則形狀精確計算體積的特性，對該礦山的土石方量進(jìn)行測量。這是該礦山第一次利用這種先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行土石方量計算。

通過這樣的技術(shù)手段精確計算土石方量是非常高效和精確的,得到第一個DEM后，將炸碎的礦石運走，重復(fù)同樣的飛行，再將兩次得到的DEM進(jìn)行比對，即可獲得開挖的精確土石方量。通過這種高科技手段，方便礦山業(yè)主及管理人員安排運輸和科學(xué)精細(xì)化管理，從而提升經(jīng)濟(jì)效益。