市場應用背景

激光打標憑借其永久性、高精度和無接觸的優(yōu)勢，已成為包裝印刷、廣告標識、線纜電子及精密零件等領(lǐng)域應用最廣泛的標記加工技術(shù)。 隨著工業(yè)4.0的深入推進，傳統(tǒng)激光打標面臨新挑戰(zhàn)，視覺定位激光打標方案應運而生。該方案融合先進的機器視覺與激光打標技術(shù)，在自動化生產(chǎn)線上實現(xiàn)了高精度定位與高效打標。這不僅是一次設(shè)備升級，更是生產(chǎn)模式的革新，已顯著提升電子、汽車、醫(yī)療等行業(yè)的生產(chǎn)效率。

傳統(tǒng)方案局限性

● 依賴人工定位：效率低下，難以匹配自動化產(chǎn)線節(jié)拍。

● 復雜工件適應性差：曲面及異形件標刻一致性難以保障。

● 柔性生產(chǎn)能力不足：設(shè)備切換成本高，響應激增的柔性生產(chǎn)需求困難。

正運動流水線視覺激光打標方案的核心優(yōu)勢

● 高精度自動定位：視覺實時糾偏，定位精度高達±0.05mm。

●無縫產(chǎn)線集成：支持PLC/MES系統(tǒng)對接，兼容U型線/傳送帶產(chǎn)線布局，快速部署。

●卓越柔性生產(chǎn)能力：配方化管理標刻參數(shù)文件，實現(xiàn)不同產(chǎn)品標刻方案的快速切換，顯著提升換線效率。

01 激光振鏡運動控制器在流水線激光打標應用

▲ 流水線激光打標機 ▲

正運動技術(shù)流水線激光打標應用硬件方案

1.24DI：接原點、限位等光電開關(guān)；

2.20DO：相機飛拍接口、繼電器輸出；

3.4路脈沖輸出：接步進/伺服驅(qū)動器；

4.2路掃描振鏡接口：接XY2-100協(xié)議掃描振鏡；

5.Fiber激光器接口：可接光纖、CO2、YAG激光器；

6.Laser激光器接口：支持IPG-YLR以及24V控制信號激光器；

7.EtherCAT接口：接EtherCAT總線驅(qū)動器與IO模塊；

8.ETHERNET接口：百兆網(wǎng)口，用于PC電腦連接。

正運動技術(shù)流水線視覺激光打標應用演示案例

采用正運動技術(shù)ZLaserMarking激光打標解決方案，用戶可調(diào)整激光功率、掃描速度、線間距等關(guān)鍵參數(shù)，以及連續(xù)軌跡加工控制，精準控制激光束沿著預設(shè)的加工軌跡移動，對指定加工區(qū)域進行打標。

ZLaserMarking激光打標解決方案核心功能

1.精密振鏡控制與校正：標配BOX校正與多點校正功能，有效保障基礎(chǔ)打標精度?？蛇x配高精度視覺校正，保證振鏡控制精度。

2.智能排版功能：自動計算最短的切割路徑，減少不必要的移動，實現(xiàn)設(shè)備工作效率最大化。支持主流的設(shè)計文件格式（如DXF、AI、SVG等）。

3.高精度控制：支持高精度視覺多點振鏡校正，伺服軸反向間距、螺距補償、二維補償?shù)榷喾N平臺校正。

4.圖形編輯功能：支持矢量化、圖片、文本、條碼處理、圖形編輯?，提供豐富的功能，支持多種文件格式的導入和處理。

5.豐富的工藝：支持單向、雙向、環(huán)形、放射等多種軌跡填充方式，正弦、螺旋、8字形等異化曲線工藝。

正運動流水線激光打標應用配置流程

當外部傳感器檢測到產(chǎn)品到位時，立即觸發(fā)CCD相機進行動態(tài)飛行拍攝，精準捕捉生產(chǎn)線工件的實時圖像。視覺處理系統(tǒng)通過實時圖像算法解析工件位置、輪廓及特征信息；控制系統(tǒng)據(jù)此動態(tài)生成路徑規(guī)劃，同步校準激光焦點位置與加工參數(shù)；最終由激光器執(zhí)行高精度標刻。實現(xiàn)毫秒級響應，顯著提升產(chǎn)線節(jié)拍與標記質(zhì)量一致性。

正運動技術(shù)流水線激光打標應用運行視頻可點擊→“激光振鏡運動控制器在流水線激光打標上的應用”查看：

方案應用優(yōu)勢

1.控制集成，穩(wěn)定可靠：單張板卡集成振鏡與伺服控制，確保多軸協(xié)同的實時性與系統(tǒng)穩(wěn)定性。

2.接口豐富，降低成本：集成EtherCAT總線、脈沖、模擬量、高速IO等主流接口，簡化硬件架構(gòu)，有效降低設(shè)備控制成本。

3.精準同步：支持2.5D振鏡控制，掃描振鏡與伺服軸同步運動。

4.多軸精密插補：支持伺服軸與掃描振鏡的復雜軌跡協(xié)同（直線、螺旋線、漸開線等），滿足高精度、復雜路徑加工需求。

5.靈活二次開發(fā)：板卡支持二次開發(fā)，提供C++、C#等多種開發(fā)方式的專用激光函數(shù)庫及應用案例。

6.脫機運行，穩(wěn)定保障：支持脫機控制運行，可加載多個脫機程序，通過IO或API函數(shù)靈活觸發(fā)，確保系統(tǒng)加工過程穩(wěn)定可靠。

02 開放式激光振鏡運動控制器簡介

獨立式激光振鏡運動控制器ZMC408SCAN-V22，集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，助您實現(xiàn)高效精確的EtherCAT總線運動控制+激光振鏡解決方案。

▌ 16軸運動控制，支持點到點到多軸同步控制；

▌ 2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專用接口；

▌ 支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺飛拍、精密點膠和激光能量控制；

▌ 激光振鏡控制與運動控制相互融合，可靈活構(gòu)建多軸聯(lián)動等方式的激光加工系統(tǒng)；

▌ 多維位置同步輸出PSO，板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標鎖存，4路PSO和8路PWM輸出。

正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。

審核編輯 黃宇