旋轉激光打標與平面激光打標有什么不同？

他們兩者的應用對象不同：

平面激光打標：主要作用于平面件，如銘牌，電子元器件等固定表面，激光聚焦在固定平面 + XY工作臺，進行平面激光打標。

旋轉激光打標：主要作用于圓柱體、圓弧表面等，工件沿圓弧面旋轉，激光在曲面中點焦距 + 旋轉臺勻速旋轉，進行沿圓弧面的激光打標。

所以當在圓柱形工件的周邊進行打標時，由于工件表面呈曲面分布，激光的焦點距離會隨之變化?？拷蜻h離焦點的區(qū)域會導致激光能量密度下降，標記深度不均或輪廓失真，影響整體打標質量。

旋轉激光打標市場應用

在工業(yè)標刻領域，激光旋轉打標技術已成為圓柱、圓弧類產品激光標刻的主流方案，能夠實現(xiàn)圓柱及弧面工件的360°無死角、高精度、高效率打標。

▌客戶現(xiàn)有方案瓶頸

客戶現(xiàn)有方案采用振鏡旋轉分割打標配合卡盤旋轉軸，對工件進行分段加工，工件需經過“旋轉 → 停止 → 打標”的循環(huán)操作，雖然在單段范圍內可實現(xiàn)較高的靜態(tài)標刻精度，但由于頻繁啟停，導致效率低。

難以滿足客戶對高節(jié)拍和一致性的生產需求，以及在特定場景無法滿足360°高速旋轉工況下連續(xù)打標的工藝需求，導致定位延遲與激光出光不同步的問題，出現(xiàn)打標圖像拼接錯位、線條重影或激光能量不均等現(xiàn)象，影響激光打標質量。

卡盤旋轉結構示意圖

無論是平面還是曲面皆可使用，輕松提高打標質量與效率！

針對上述痛點，正運動基于激光振鏡運動控制器開發(fā)了旋轉飛行激光打標解決方案。

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▌正運動技術解決方案：

方案通過內置的多軸聯(lián)動和PSO功能，可實現(xiàn)旋轉軸和振鏡進行同步跟蹤旋轉控制，確保光束能量與運動軌跡高度一致。

旋轉飛行激光打標方案控制架構示意圖

在此架構下，工件可在高速連續(xù)旋轉狀態(tài)下完成整周打標操作，實現(xiàn)首尾拼接無縫、一次成型，無需啟停分段與重新定位，整體加工效率提升3～5倍，拼接誤差＜10um。

配合正運動技術ZLaserMarking激光標刻軟件，用戶可調整激光功率、掃描速度、線間距等關鍵參數(shù)，精準控制激光束沿著預設的加工軌跡移動，對指定曲面或平面加工區(qū)域進行掃描填充，讓激光打標，不再僅限于平面，曲面也行。

該方案無需更換客戶現(xiàn)有振鏡頭與激光器，即可實現(xiàn)效率與打標質量的雙重提升，并降低客戶二次開發(fā)成本與系統(tǒng)集成難度。

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開放式激光振鏡運動控制器在旋轉飛行打標中的應用

正運動旋轉飛行打標方案核心工藝流程

正運動旋轉飛行激光打標解決方案，可將圓柱表面360°展開為平面坐標區(qū)域，并進行振鏡校正，實現(xiàn)旋轉軸與振鏡的同步跟隨控制，在二維平面上實現(xiàn)三維圓柱外表面的連續(xù)打標，從而實現(xiàn)整圓連續(xù)、首尾無縫的高精度打標效果。

方案支持DXF導圖功能與工藝配方快速切換，輕松完成新零件加工。

正運動旋轉飛行打標解決方案優(yōu)勢

01 軟硬件高度集成

集成激光控制、振鏡控制、EtherCAT總線、脈沖、模擬量、高速IO等主流接口，簡化硬件架構，有效降低設備控制成本，軟件操作便捷，易學易用。

02 高精度振鏡校正

支持BOX校正，多點校正功能。選配高精度視覺校正，保證振鏡控制精度。

03 智能排版功能

自動計算最短的切割路徑，減少不必要的移動，實現(xiàn)設備工作效率最大化。支持主流的設計文件格式（如DXF、AI、SVG等）。

04 圖形編輯功能

支持矢量化、圖片、文本、條碼處理、圖形編輯?，提供豐富的功能，支持多種文件格式的導入和處理。

05 豐富的工藝

支持單向、雙向、環(huán)形、放射等多種軌跡填充方式，正弦、螺旋、8字形等異化曲線工藝，以及加工方式設定等工藝。

06 高精度控制

支持高精度視覺多點振鏡校正，伺服軸反向間距、螺距補償、二維補償?shù)榷喾N平臺校正。

07 靈活二次開發(fā)

板卡支持二次開發(fā)，提供C++，C#等多種開發(fā)方式的專用激光函數(shù)庫及應用案例。

08 脫機運行，穩(wěn)定保障

支持脫機控制運行，可加載多個脫機程序，通過IO或API函數(shù)靈活觸發(fā)，確保系統(tǒng)加工過程穩(wěn)定可靠。

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正運動旋轉飛行激光打標界面操作視頻

一、開放式激光振鏡運動控制器

獨立式激光振鏡運動控制器ZMC408SCAN-V22，集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，助您實現(xiàn)高效精確的EtherCAT總線運動控制+激光振鏡解決方案。

可選16軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線）；

2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專用接口；

支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺飛拍、精密點膠和激光能量控制；

多維位置同步輸出PSO，板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標鎖存，4路PSO和8路PWM輸出；

激光振鏡控制與運動控制相互融合，可靈活構建多軸聯(lián)動等方式的激光加工系統(tǒng)。

二、機器視覺運動控制一體機VPLC7系列

可選4-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us；

內置強實時運動控制內核MotionRT750，支持第三方視覺軟件；

板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出；

基于x86架構的EtherCAT總線視覺運動控制器，支持脫機運行，內置豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化配置流程；

支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續(xù)運行，增強系統(tǒng)可靠性，簡化維護工作；

提供一體化開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。

三、強實時運動控制內核 -MotionRT750

x86架構Windows/Linux系統(tǒng)下獨占CPU內核的運動控制實時內核。

支持多達254軸的高精度運動控制，控制周期可低至125us，顯著提升設備性能，助力產能提升至少20%。

單條指令的交互時間為1-3us，相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網口等通訊方式，速度提升了10-100倍以上 。

搭載環(huán)形冗余架構，確保非故障從站持續(xù)保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運行穩(wěn)定性。可有效杜絕EtherCAT通訊故障導致的產能損失。

當Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅動沖突導致系統(tǒng)崩潰時，運動控制實時內核 MotionRT750仍可持續(xù)運行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應時間進行事故處置，顯著提升工業(yè)控制安全性與可靠性。

審核編輯 黃宇