在嵌入式應(yīng)用開發(fā)領(lǐng)域，OpenCV憑借其豐富的功能成為開發(fā)者處理計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)的首選工具。Buildroot為開發(fā)者提供了便捷的嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建環(huán)境，其默認(rèn)集成的OpenCV版本為4.5.4。 然而實(shí)際應(yīng)用中，不同項(xiàng)目對(duì)功能、性能等方面常有特定需求，開發(fā)者可能需要使用其他版本的OpenCV，此時(shí)便需替換Buildroot的默認(rèn)配置。 同時(shí)，為滿足更復(fù)雜場(chǎng)景需求并擴(kuò)展功能，添加OpenCV的contrib模塊也便成了常見工作，下面將詳細(xì)介紹這一過程的實(shí)現(xiàn)。

場(chǎng)景1：配置Buildroot中默認(rèn)OpenCV版本

Buildroot源碼中默認(rèn)的OpenCV版本為4.5.4

1、由于Linux5.10.209系統(tǒng)默認(rèn)是不編譯Buildroot 的，所以首先需要在虛擬機(jī)上編譯一遍Buildroot，方法見附件《ELF 2開發(fā)板編譯手冊(cè)》

2、Linux5.10.209內(nèi)核版本的Buildroot系統(tǒng)里的OpenCV默認(rèn)配置的版本是4.5.4

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$ ./build.sh bconfig

路徑如下：

-> Target packages                                                   
   -> Libraries
       -> Graphics
           -> opencv4                        

再按下“Enter”鍵進(jìn)入OpenCV4里面進(jìn)行選擇，選擇樣式如下圖（注意和紅色框選擇的一樣即可）：

修改完成之后保存退出。

3、編譯Buildroot

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$./build.sh rootfs

ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/目錄下會(huì)有一個(gè)include目錄和一個(gè)lib目錄，編譯出的OpenCV庫(kù)頭文件與庫(kù)文件就放在這兩個(gè)目錄里。

在include目錄里可以找到OpenCV4目錄，在lib目錄里可以找到libopencv_*開頭的所有OpenCV庫(kù)文件，說明你已將OpenCV加入到Buildroot系統(tǒng)中。

場(chǎng)景2：Buildroot中更換OpenCV版本

參考場(chǎng)景1，只需在Buildroot中完成OpenCV的配置添加，無需執(zhí)行文件系統(tǒng)編譯。

1、虛擬機(jī)安裝sha校驗(yàn)工具

sudo apt-getinstall hashalot

2、更換版本需要?jiǎng)h除ELF2-linux-source/buildroot/package/opencv4/目錄下的patch 文件

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$rm buildroot/package/opencv4/0001-modules-videoio-src-cap_ffmpeg_impl.hpp-fix-build-wi.patch

3、修改ELF2-linux-source/buildroot/package/opencv4/opencv4.mk文件。修改版本為4.10.0, 添加OpenCL支持

#改一下version，然后針對(duì)不同版本編譯選項(xiàng)做修改即可
#OPENCV4_VERSION = 4.5.4
OPENCV4_VERSION = 4.10.0
OPENCV4_SITE = $(call github,opencv,opencv,$(OPENCV4_VERSION))
OPENCV4_INSTALL_STAGING = YES
OPENCV4_LICENSE = Apache-2.0
OPENCV4_LICENSE_FILES = LICENSE
OPENCV4_CPE_ID_VENDOR = opencv
OPENCV4_CPE_ID_PRODUCT = opencv
OPENCV4_SUPPORTS_IN_SOURCE_BUILD = NO
# Disabled features (mostly because they are not available in Buildroot), but
# - eigen: OpenCV does not use it, not take any benefit from it.
OPENCV4_CONF_OPTS += \
        -DWITH_1394=OFF \
        -DWITH_CLP=OFF \
        -DWITH_EIGEN=OFF \
        -DWITH_GDAL=OFF \
        -DWITH_GPHOTO2=OFF \
        -DWITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
        -DWITH_LAPACK=OFF \
        -DWITH_MATLAB=OFF \
        # -DWITH_OPENCL=OFF
        -DWITH_OPENCL=ON \  #添加OpenCL支持
        -DWITH_OPENCL_SVM=OFF \
        -DWITH_OPENEXR=OFF \
        -DWITH_OPENNI2=OFF \
        -DWITH_OPENNI=OFF \
        -DWITH_UNICAP=OFF \
        -DWITH_VA=OFF \
        -DWITH_VA_INTEL=OFF \
        -DWITH_VTK=OFF \
        -DWITH_XINE=OFF

4、編譯Buildroot

修改完成后，執(zhí)行編譯Buildroot 的命令，會(huì)自動(dòng)下載OpenCV4.10.0 的壓縮包到ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/目錄下。

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$./build.sh rootfs

ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/目錄會(huì)有一個(gè)include目錄和一個(gè)lib目錄，編譯出的OpenCV庫(kù)頭文件與庫(kù)文件就放在這兩個(gè)目錄里。

場(chǎng)景3：添加OpenCV第三方庫(kù)contrib

OpenCV在視覺算法中的功能非常強(qiáng)大，其中一個(gè)原因就是該算法庫(kù)一直在與時(shí)俱進(jìn)的更新最新的算法，對(duì)于具有專利的算法（如SURF）以及一些還沒有穩(wěn)定的算法，OpenCV會(huì)將其置于擴(kuò)展模塊中，這些擴(kuò)展模塊包含在opencv_contrib代碼庫(kù)中。

對(duì)于該第三方庫(kù)，選擇手動(dòng)編譯，不使用buildroot構(gòu)建。

1、需要先確認(rèn)OpenCV4,ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/路徑下安裝有OpenCV4 的文件夾

2、將附件OpenCV4-contrib-4.5.5 壓縮包解壓到ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/目錄

源碼：https://github.com/opencv/opencv_contrib contrib的git 倉(cāng)庫(kù)。

3、配置cmake 工具

sudo apt-getinstall cmake

由于沒有Buildroot幫我們配置交叉編譯器。所以需要我們自行配置。

進(jìn)到ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.10.0/platforms/linux/

路徑下，修改aarch64-gnu.toolchain.cmake文件。將GNU_MACHINE的路徑替換成Buildroot 系統(tǒng)里自帶的交叉編譯器的路徑+前綴。

set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
set(GCC_COMPILER_VERSION "" CACHE STRING "GCC Compiler version")
set(GNU_MACHINE "/home/elf/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu" CACHE STRING "GNU compiler triple")
include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/arm.toolchain.cmake")

4、進(jìn)入到ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.10.0/

目錄， 創(chuàng)建一個(gè)名為build和add_contrib_install的文件夾，然后進(jìn)入build，通過如下命令，編譯OpenCV4.10.0及contrib第三方庫(kù)

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.10.0$ mkdir build
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.10.0$ mkdir add_contrib_install
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.10.0$ cd build
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.10.0/build$ cmake .. -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=../add_contrib_install -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/elf/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.10.0/platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/elf/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv_contrib-4.5.5/modules -DBUILD_opencv_xphoto=OFF -DBUILD_opencv_rgbd=OFF -DBUILD_opencv_ximgproc=OFF -DBUILD_opencv_xfeatures2d=OFF

CMAKE_INSTALL_PREFIX：表示生成的bin和libs的存放路徑。

DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE：表示cmake交叉編譯器的路徑。

DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH：表示contrib源碼中modules的路徑。

5、make進(jìn)行編譯

執(zhí)行nproc，查看虛擬機(jī)有幾個(gè)核。返回值為4，所以執(zhí)行make -j4。

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.10.0/build$ nproc
4
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.10.0/build$ make -j4

6、執(zhí)行make install

生成的bin和lib 將被install到CMAKE_INSTALL_PREFIX宏指定的../add_contrib_install目錄中。

將add_contrib_install 目錄中 的lib和include 目錄下的文件復(fù)制到開發(fā)板上。

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.1