全面認(rèn)知·有刷直流電機(jī)驅(qū)動芯片

有刷直流電機(jī)憑借結(jié)構(gòu)簡單、控制方便等特點，在玩具、家電、汽車等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，而其驅(qū)動芯片是控制電機(jī)穩(wěn)定、高效運(yùn)行的核心部件。

下面將從驅(qū)動芯片的功能、分類、關(guān)鍵參數(shù)、典型芯片及應(yīng)用注意事項等方面，詳細(xì)介紹有刷直流電機(jī)驅(qū)動芯片的知識。

有刷直流電機(jī)驅(qū)動芯片的核心功能

有刷直流電機(jī)驅(qū)動芯片的主要作用是接收控制信號（如 PWM信號），并根據(jù)信號控制電機(jī)的啟停、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向，同時提供必要的保護(hù)功能，確保電機(jī)和電路安全。具體功能包括：

功率放大

將微弱的控制信號（如單片機(jī)輸出的 5V 信號）放大，提供足夠的電流驅(qū)動電機(jī)（通常從幾百 mA 到幾十 A）。

方向控制

通過內(nèi)部的 H 橋電路（全橋或半橋），改變電機(jī)兩端的電壓極性，實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

接收 PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號，通過調(diào)整 PWM 占空比改變電機(jī)的平均電壓，從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速（占空比越高，轉(zhuǎn)速越快）。

保護(hù)功能

多數(shù)芯片集成過流保護(hù)、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過熱保護(hù)等，防止電機(jī)或芯片因異常工況損壞。

有刷直流電機(jī)驅(qū)動芯片的分類

根據(jù)驅(qū)動能力和電路結(jié)構(gòu)，常見分類如下：

按驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)

半橋驅(qū)動芯片：

內(nèi)部包含兩個功率管，可控制電機(jī)的單向轉(zhuǎn)動（如需反轉(zhuǎn)，需外接另一組半橋），適用于低功率、單向運(yùn)行場景。

全橋驅(qū)動芯片（H 橋驅(qū)動）：

內(nèi)部集成四個功率管，組成 H 橋結(jié)構(gòu)，可通過控制功率管的導(dǎo)通 / 關(guān)斷實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，是有刷直流電機(jī)驅(qū)動的主流選擇，適用于各種功率場景。

按功率等級

小功率驅(qū)動芯片：

額定電流通常在 1A 以下，適用于小型玩具、精密儀器等，如 PT5139（雖為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，但可兼容小功率有刷電機(jī)）。

中功率驅(qū)動芯片：

額定電流1-10A，適用于家電、小型機(jī)器人等，如GC8548（持續(xù)電流1.5A，峰值 2.5A）。

大功率驅(qū)動芯片：

額定電流 10A 以上，適用于電動汽車、工業(yè)設(shè)備等，如TB9052FNG（需外接大功率 MOS 管，組成驅(qū)動電路）。

按控制信號類型

PWM 控制芯片：

通過 PWM 信號占空比調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，兼容性強(qiáng)，大多數(shù)驅(qū)動芯片均支持。

模擬電壓控制芯片：

通過輸入模擬電壓（如 0-5V）調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，線性度較好，但控制靈活性低于 PWM。

驅(qū)動芯片的關(guān)鍵參數(shù)

選擇驅(qū)動芯片時，需關(guān)注以下核心參數(shù)：

額定工作電壓范圍

芯片能穩(wěn)定工作的電壓區(qū)間，需覆蓋電機(jī)的工作電壓（如PT5139支持2.7-15V電壓）。

持續(xù)輸出電流

芯片長期工作時可提供的最大電流，需大于電機(jī)額定電流（通常建議留有1.5-2倍余量）。

峰值輸出電流

短時間（如啟動、堵轉(zhuǎn)時）可承受的最大電流，需大于電機(jī)啟動電流。

PWM 頻率范圍

支持的 PWM 信號頻率，過高可能導(dǎo)致芯片發(fā)熱，過低可能使電機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)（常見范圍 1kHz-100kHz）。

保護(hù)功能

過流保護(hù)閾值、過熱保護(hù)溫度、欠壓鎖定電壓等，需根據(jù)實際工況匹配（如過流保護(hù)閾值應(yīng)略高于電機(jī)最大工作電流）。

封裝形式

如 SOP（小功率）、HSOP（散熱增強(qiáng)型）、TO-220（大功率）等，需考慮散熱和安裝空間。

典型有刷直流電機(jī)驅(qū)動芯片示例

TB6612FNG

特點：

H 橋驅(qū)動，體積?。⊿SOP24 封裝），持續(xù)電流 3A，峰值 5A，支持 PWM 調(diào)速和正反轉(zhuǎn)控制，內(nèi)置過熱保護(hù)、過流保護(hù)。

應(yīng)用：

小型機(jī)器人、智能車、無人機(jī)云臺等中低功率場景。

PT5139

特點：

小體積（QFN 封裝），持續(xù)電流 1.5A，峰值 2.5A，支持 2.7-15V 電壓，低功耗設(shè)計，適合電池供電設(shè)備。

應(yīng)用：

小型玩具、可穿戴設(shè)備中的微型電機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、POS打印機(jī)、視頻安全攝像頭、機(jī)器人技術(shù)等。

PT5616

特點：

全橋驅(qū)動IC，在最大阻斷電壓為600V的三相系統(tǒng)中，用于控制功率器件，如MOS晶體管或IGBT。當(dāng)?shù)椭?.3V邏輯電壓時，六個獨立驅(qū)動器在低側(cè)使用CMOS和LSTTL兼容信號控制。

應(yīng)用：

三相電機(jī)驅(qū)動、工業(yè)逆變器、通用三相逆變器等大功率設(shè)備。

應(yīng)用注意事項

散熱設(shè)計：

驅(qū)動芯片工作時會產(chǎn)生熱量，尤其是大功率場景，需根據(jù)功耗選擇合適的散熱片，必要時增加風(fēng)扇。

電源濾波：

電機(jī)是感性負(fù)載，啟動和停止時會產(chǎn)生反向電動勢，需在電源輸入端并聯(lián)電容（如 100μF 電解電容 + 0.1μF 陶瓷電容）抑制干擾。

控制信號隔離：

當(dāng)電機(jī)功率較大或與控制電路（如單片機(jī)）共地時，可能產(chǎn)生干擾，可通過光耦隔離控制信號。

避免堵轉(zhuǎn)：

電機(jī)堵轉(zhuǎn)時電流會急劇增大，即使芯片有過流保護(hù)，也應(yīng)盡量通過程序限制堵轉(zhuǎn)時間（如設(shè)置超時停機(jī)）。

通過以上內(nèi)容，可以全面了解有刷直流電機(jī)驅(qū)動芯片的核心知識，在實際應(yīng)用中需根據(jù)電機(jī)參數(shù)、場景需求合理選擇芯片，并做好電路設(shè)計和保護(hù)措施。

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