讓很多外國(guó)人意外的是，中國(guó)科技巨頭百度推出的自動(dòng)駕駛平臺(tái)Apollo，在過去短短的一年多時(shí)間里，居然在自動(dòng)駕駛的游戲中一路通關(guān)成為頭號(hào)玩家。

自動(dòng)駕駛汽車的概念早在1939年就提出來了，然而一直到上世紀(jì)90年代，得益于計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人控制等技術(shù)方面的突破，自動(dòng)駕駛汽車才有了真正意義上的發(fā)展。谷歌、英特爾、Uber、特斯拉、福特、通用、寶馬……我們可以數(shù)出一連串無人駕駛領(lǐng)域的玩家。不過正如大家所看到的那樣，在前幾年，無人駕駛領(lǐng)域的玩家都是外資企業(yè)，而中國(guó)企業(yè)則是最近幾年才開始介入。

然而，讓很多外國(guó)人意外的是，中國(guó)科技巨頭百度推出的自動(dòng)駕駛平臺(tái)Apollo，在過去短短的一年多時(shí)間里，居然在自動(dòng)駕駛的游戲中一路通關(guān)成為頭號(hào)玩家。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“安卓生態(tài)”Apollo計(jì)劃

2017年4月19日，百度正式對(duì)外宣布Apollo計(jì)劃，這是全球自動(dòng)駕駛技術(shù)的首次系統(tǒng)級(jí)開放。從本質(zhì)上來說，Apollo是一個(gè)完整的開放自動(dòng)駕駛生態(tài)，可以幫助汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

從架構(gòu)上來看，Apollo平臺(tái)主要包括三個(gè)部分：地圖定位（Localization）、軟件算法（Open Software Platform）以及云服務(wù)（Cloud Service Platform）。從官網(wǎng)上我們可以了解到，Apollo平臺(tái)給合作伙伴提供技術(shù)領(lǐng)先、覆蓋廣、高自動(dòng)化的高精地圖服務(wù)，還有全球唯一開放、擁有海量數(shù)據(jù)的仿真引擎，更有全球開放數(shù)據(jù)量第一，基于深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛算法End-to-End。

當(dāng)然我們都知道，自動(dòng)駕駛光靠軟件是不夠的，Apollo要成為一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，還需要足夠多的芯片、傳感器、整車架構(gòu)等硬件來支持它的軟件算法。因此，百度選擇與國(guó)內(nèi)外汽車供應(yīng)商以及主機(jī)廠合作，由百度提供軟件平臺(tái)，汽車供應(yīng)商提供硬件集成與最終生產(chǎn)，最后產(chǎn)出主機(jī)廠能夠在其汽車產(chǎn)品上落地的模塊。

百度將這些與供應(yīng)商合作生產(chǎn)的硬件模塊統(tǒng)稱為“參考硬件平臺(tái)”（Reference Hardware Platform）和“參考整車平臺(tái)”（Reference Vehicle Platform），其中包括計(jì)算單元、GPS、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器以及HMI設(shè)備等。百度并不會(huì)直接生產(chǎn)這些硬件，而是提供參考方案及參考能力，最終把這些產(chǎn)品量產(chǎn)的還是供應(yīng)商。

在Apollo平臺(tái)的支持下，合作伙伴可以更快地研發(fā)、測(cè)試和部署自動(dòng)駕駛車輛，參與的合作伙伴越多，積累的行駛數(shù)據(jù)就越多，與國(guó)外廠商的封閉系統(tǒng)相比，Apollo能以更快的速度成熟，讓每個(gè)參與者得到更多受益。

百度意欲將Apollo打造成自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的安卓，這個(gè)自動(dòng)駕駛開源思路算得上是全球自動(dòng)駕駛行業(yè)的首創(chuàng)，據(jù)報(bào)道，歐美科技界對(duì)Apollo的進(jìn)度與模式特殊性都有極高評(píng)價(jià)。

Apollo計(jì)劃的重要時(shí)刻

早在Apollo計(jì)劃發(fā)布之前，百度就已經(jīng)開始在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局：

從2015年開始，百度大規(guī)模投入自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)研發(fā)，2015年12月就在北京進(jìn)行了高速公路和城市道路的全自動(dòng)駕駛測(cè)試；

2016年9月，百度獲得了美國(guó)加州自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，同年11月，百度在浙江烏鎮(zhèn)開展了開放道路的無人駕駛汽車試運(yùn)營(yíng)。

2017年4月19日，百度就正式對(duì)外宣布了Apollo計(jì)劃，當(dāng)時(shí)業(yè)界評(píng)價(jià)很高，但百度并沒有發(fā)布什么實(shí)質(zhì)的東西。

直到2017年7月5日，Apollo1.0版才真正發(fā)布，這可以說是Apollo計(jì)劃的一個(gè)重要里程碑。在1.0版本里，百度開放了封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛能力、自定位能力和端到端等非常有價(jià)值的數(shù)據(jù)。

2017年9月20日，百度發(fā)布了Apollo 1.5版本，重點(diǎn)開放障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)（End-to-End）等五大核心能力，其中前四種能力均為首次開放。基于1.5版本打造的自動(dòng)駕駛汽車能夠支持晝夜定車道自動(dòng)駕駛，可實(shí)現(xiàn)夜間環(huán)境下的障礙物識(shí)別，以及非典型交通場(chǎng)景下的異性障礙物識(shí)別。有媒體聲稱，這才是Apollo 1.0原本該有的能力和樣子。

2018年1月9日，Apollo 2.0版本上線，它已經(jīng)可以支持簡(jiǎn)單城市道路的自動(dòng)駕駛。Apollo 2.0版還推出了場(chǎng)景化、商業(yè)化的無人駕駛解決方案，全面支持英特爾、英偉達(dá)、NXP、Renasas四大主流計(jì)算平臺(tái)，標(biāo)志著Apollo平臺(tái)包括云端服務(wù)、軟件平臺(tái)、參考硬件平臺(tái)，以及參考車輛平臺(tái)在內(nèi)的四大模塊已全部啟動(dòng)。

2018年4月19日，在宣布推出Apollo計(jì)劃整整一周年后，百度對(duì)外發(fā)布Apollo 2.5版本。在最新版本中，百度主要進(jìn)行了四大方面的更新：第一，更多場(chǎng)景：Apollo2.5版本支持限定區(qū)域視覺高速自動(dòng)駕駛，解鎖高速公路場(chǎng)景。開放視覺感知、實(shí)時(shí)相對(duì)地圖、高速規(guī)劃與控制三大能力；第二，更低成本：Apollo2.5提供了更低成本的傳感器解決方案，通過基于攝像頭的視覺感知方案，傳感器成本可較此前降低90%，大大降低了自動(dòng)駕駛研發(fā)門檻；第三，更多車型：Apollo2.5新增卡車物流應(yīng)用場(chǎng)景，再度擴(kuò)寬了其商業(yè)化想象空間，目前可以支持乘用車、卡車、巴士、物流車、掃路車等多種車型；第四，更高性能：發(fā)布了Dockerfile、DreamView可視化工具、Apollo Drive Event數(shù)據(jù)采集器、Apollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器和Apollo Cloud Simulator等五大開發(fā)工具，進(jìn)一步提升開發(fā)者研發(fā)效率。

根據(jù)規(guī)劃，Apollo在2018年還將更新至3.0版本，到2019年升級(jí)至4.0版。

Apollo的百家合作伙伴

在Apollo周年慶的活動(dòng)上，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇宣布了Apollo計(jì)劃的第100家合作伙伴——比亞迪。當(dāng)然，吃瓜群眾對(duì)這兩家企業(yè)的合作并不感到意外，因?yàn)樵?018年央視春節(jié)聯(lián)歡晚上，在港珠澳大橋上上演的自動(dòng)駕駛汽車表演，主角除了百度和它的自動(dòng)駕駛合作小伙伴，還有比亞迪。

在Apollo官網(wǎng)上，我們找到了這份長(zhǎng)長(zhǎng)的朋友圈名單，其中不乏各界大咖：整車及零配件制造商福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亞迪、金龍客車、博世、大陸、采埃孚；傳感器及芯片制造商Velodyne、Intel、英偉達(dá)；服務(wù)器供應(yīng)商微軟；運(yùn)輸服務(wù)提供商首汽約車；自動(dòng)駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商智行者、Momenta等。

經(jīng)過分析后我們發(fā)現(xiàn)，Apollo的小伙伴中，80%是自動(dòng)駕駛零部件、芯片、雷達(dá)、攝像頭以及科研機(jī)構(gòu)，剩下的20%才是整車廠。但是這80%中的每一家名號(hào)念出來都無疑給Apollo生態(tài)做背書：百度和博世的簽約是在中德兩國(guó)領(lǐng)導(dǎo)人的共同見證之下進(jìn)行，博世是全球高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）巨頭；英偉達(dá)是人工智能芯片老大；Velodyne LiDAR則是激光雷達(dá)的鼻祖……

目前，Apollo生態(tài)在合作寬度上已輻射OEM、Tier1、核心供應(yīng)商、出行服務(wù)商、新興公司、基金投資機(jī)構(gòu)，相關(guān)政府及研究機(jī)構(gòu)，其中，海外企業(yè)及機(jī)構(gòu)占比近30%。

百度的Apollo計(jì)劃憑什么吸引到那么多重量級(jí)的合作伙伴？作為自動(dòng)駕駛最大的市場(chǎng)之一，中國(guó)無疑是供應(yīng)商巨頭們的必爭(zhēng)之地，在中國(guó)，百度是一個(gè)不可多得的合作伙伴，其在汽車產(chǎn)業(yè)、人工智能和地圖測(cè)繪這三大自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)中擁有不可忽視的優(yōu)勢(shì)：

首先，龐大的中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入自動(dòng)駕駛時(shí)代具有萬億級(jí)美元的潛力，沒有任何公司會(huì)不動(dòng)心；

其次，百度的人工智能水平在全球范圍內(nèi)僅次于谷歌、Facebook和OpenAI三家公司，在中國(guó)更是另競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手難以望其項(xiàng)背；

第三，百度是擁有高清地圖牌照的13家公司之一，曾有外媒稱任何一家在中國(guó)推出自動(dòng)駕駛汽車的公司路測(cè)都需要與擁有牌照的地圖公司合作。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的真正變革

自動(dòng)駕駛作為一個(gè)龐大且復(fù)雜的工程，涉及的技術(shù)也非常多。自動(dòng)駕駛技術(shù)核心原理是通過采集路面情況的圖像，程序做出判斷，進(jìn)而控制車輛行進(jìn)。因此，自動(dòng)駕駛是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，對(duì)人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)要求極高。

從目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的不同玩家來看，傳統(tǒng)汽車廠商擅長(zhǎng)造車，但是在軟件、算法、互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)容等一系列技術(shù)和服務(wù)層面上都缺乏經(jīng)驗(yàn)，而科技巨頭卻恰恰相反。比如奧迪、寶馬等廠商所謂的“自動(dòng)駕駛技術(shù)”其實(shí)都并非自家自主開發(fā)的，而是和Delphi、Mobileye這樣的廠商一起合作研發(fā)的。而谷歌、百度等企業(yè)的自動(dòng)駕駛汽車則都是通過改造傳統(tǒng)汽車而來。

汽車制造是百年工業(yè)，互聯(lián)網(wǎng)廠商很難自己直接就去自行造車，最好的方案還是和汽車廠商合作，通過自己的長(zhǎng)板去逐漸推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)走向自動(dòng)駕駛和智能化的未來。而百度的Apollo計(jì)劃正是順應(yīng)了這種趨勢(shì)，聯(lián)合各家掌握自動(dòng)駕駛各項(xiàng)核心技術(shù)的企業(yè)，開發(fā)出一套完整的自動(dòng)駕駛解決方案，讓未來的整車廠商可以像“交鑰匙”一樣，拿到這套系統(tǒng)便可以根據(jù)自身需要進(jìn)行二次開發(fā)，就像今天的手機(jī)廠商使用安卓系統(tǒng)一樣。

Apollo自動(dòng)駕駛解決方案讓汽車廠商可以快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這樣就可以提高效率，減少走彎路的成本。對(duì)于整個(gè)行業(yè)而言，這實(shí)際上降低了自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)成本，讓更多汽車廠商可以參與其中，促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速普及。

更重要的是，對(duì)于目前仍處于混沌狀態(tài)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域而言，自動(dòng)駕駛解決方案對(duì)于技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一有著重要意義。很多協(xié)議、接口都能夠在一攬子解決方案的標(biāo)準(zhǔn)下實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一，不僅為未來智慧交通、智慧城市的聯(lián)網(wǎng)打好基礎(chǔ)，或許還會(huì)成為自動(dòng)駕駛汽車普及的關(guān)鍵所在。