“2018第二屆智能座艙與智能駕駛峰會”將于6月21-22日在深圳福田區(qū)綠景錦江酒店舉辦，四川中電昆辰科技有限公司董事長、電子科技大學副教授朱曉章博士將在會上發(fā)表《鷹眼超寬帶定位技術—自動駕駛量產(chǎn)前裝的黑科技》的主題演講。

四川中電昆辰科技有限公司成立于2015年1月29日，專注于厘米級高精度定位技術，投資人為洪泰基金、電子科技大學、成都技術轉移（集團）有限公司、成都訊息科技成果轉化投資有限公司、金亞科技（30028.SZ），戰(zhàn)略合作伙伴包括中國電子科技集團第54研究所、數(shù)聯(lián)空間科技有限公司、中電鑫龍(002298.SZ)、RTEC等。

為持續(xù)發(fā)揮空間定位領域的技術優(yōu)勢，中電昆辰在2016年啟動了芯片計劃，即將發(fā)布擁有全自主知識產(chǎn)權、可支持厘米級精度、毫秒級實時的首款超寬帶定位芯片，優(yōu)于愛爾蘭Decawave的20厘米精度芯片、英國Ubisense的10厘米精度電路方案、美國Time Domain的5厘米電路方案，預期主要技術指標將達到世界領先水平。

“鷹眼”高精度定位系統(tǒng)介紹

“鷹眼”高精度定位系統(tǒng)由硬件定位設備、定位引擎、AIP接口和基于GIS定位的應用軟件構成，采用TDOA(TimeDifference of Arrival)到達時間差算法來實現(xiàn)定位，提供厘米級的精準定位（三維空間精度1厘米，測距模式可達1毫米，系統(tǒng)容量最高12000次每秒）。

定位標簽和基站之間采用雙向通訊模式，主同步器可以對標簽發(fā)出控制指令，可以讓定位標簽進入休眠狀態(tài)，可以調(diào)整定位標簽刷新率，標簽報警等功能；定位標簽利用UWB脈沖信號給基站，基站接受到信號后，傳遞信號到同步控制器，同步控制器采用TDOA定位算法對標簽位置進行分析，最終通過以太網(wǎng)傳輸?shù)匠瑢拵Фㄎ灰嫦到y(tǒng)服務器。

系統(tǒng)的邏輯框架如下圖，定位標簽通過無線脈沖向定位基站發(fā)送信號，定位基站架設在需要提供定位服務的區(qū)域，定位基站之間通過同步控制器鏈接并同步，同步控制器多級鏈接后并入服務器，由定位引擎解算，向上層應用提供定位數(shù)據(jù)。

高精度定位系統(tǒng)示意圖

基站部署方式

多維度混合定位系統(tǒng)