在工業(yè)自動(dòng)化的江湖里，有一種接口自帶“老炮”氣質(zhì)——它叫CAN（Controller Area Network）。

它不像網(wǎng)口那樣需要復(fù)雜的協(xié)議堆棧，也不像 RS485 那樣“一對(duì)一問(wèn)答”，而是天生適合多節(jié)點(diǎn)、實(shí)時(shí)、高可靠的環(huán)境。今天，我們就借著深圳市鋇錸技術(shù)有限公司 ARMxy 系列 BL410 控制器，來(lái)聊聊 CAN 接口在工業(yè)場(chǎng)景里的那些事。

01 為什么是 CAN？

CAN 總線最早是博世為汽車設(shè)計(jì)的通訊系統(tǒng)，如今早已殺進(jìn)各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。它的魅力來(lái)自幾個(gè)關(guān)鍵特性：

多節(jié)點(diǎn)廣播：一個(gè)數(shù)據(jù)包可以讓所有節(jié)點(diǎn)同時(shí)收到，天然適合分布式控制。

實(shí)時(shí)性強(qiáng)：基于優(yōu)先級(jí)仲裁機(jī)制，關(guān)鍵數(shù)據(jù)先發(fā)先到。

抗干擾強(qiáng)：差分信號(hào) + 錯(cuò)誤檢測(cè)，能在高噪聲環(huán)境下依舊穩(wěn)如老狗。

布線簡(jiǎn)單：雙絞線就能跑幾十米到上百米，成本低。

對(duì)于儲(chǔ)能系統(tǒng) BMS、AGV 小車、變頻器網(wǎng)絡(luò)、PLC 間通信等場(chǎng)景，CAN 都是老牌熱門(mén)選手。

02 ARMxy 系列 CAN 接口硬件玩法

BL410 系列的 CAN 接口是通過(guò)X 系列 IO 板引出的，比如：

X12 / X21 / X24 / X25 / X27等型號(hào)自帶 CAN 口；

單 CAN 口（如 can0）或雙 CAN 口（如 can0 / can1）可選；

同時(shí)可與DI、DO、RS485 等接口混合組合，實(shí)現(xiàn)一塊板多種通訊能力。

03 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的 CAN 應(yīng)用組合拳

在 ARMxy 系列上，CAN 口不僅能單打獨(dú)斗，還能配合其他接口打“組合拳”：

儲(chǔ)能柜：CAN 口采集 BMS 數(shù)據(jù)，RS485 采集逆變器與傳感器，LAN 口上傳 EMS。

AGV / 機(jī)器人：CAN 口與驅(qū)動(dòng)器、傳感器通訊，LAN 口連調(diào)度系統(tǒng)。

變頻器組網(wǎng)：CAN 實(shí)現(xiàn)多臺(tái) VFD 的協(xié)同控制，485 負(fù)責(zé)外部傳感器采集。

混合協(xié)議網(wǎng)關(guān)：CAN + Modbus + MQTT/OPC UA，打通設(shè)備到云的最后一公里。

04 用 ARMxy 做 CAN，值在哪？

硬件工業(yè)級(jí)：-40~85℃ 工業(yè)溫度，鋁合金外殼 + EMC 抗干擾設(shè)計(jì)；

軟件靈活性：原生 Linux 支持 SocketCAN，Node-RED、C++、Python 隨你用；

接口可定制：X/Y 板靈活組合，CAN 口數(shù)量、功能自由選；

算力充足：RK3568 四核 A55 + 1TOPS NPU，邊緣計(jì)算毫無(wú)壓力。

05 寫(xiě)在最后機(jī)

在工業(yè)通訊的賽道上，CAN 接口是那個(gè)穩(wěn)健可靠的老司機(jī)，而 ARMxy 系列 BL410 控制器則是給這位老司機(jī)換上了更強(qiáng)勁的引擎、更靈活的方向盤(pán)和更多的工具箱。無(wú)論你是做儲(chǔ)能 EMS、AGV 調(diào)度，還是多驅(qū)動(dòng)器協(xié)同控制，ARMxy 的 CAN 接口都能幫你把通訊跑得又快又穩(wěn)。

—— 深圳市鋇錸技術(shù)有限公司工業(yè)通訊，因穩(wěn)定而精彩。

審核編輯 黃宇