Texas Instruments TMDSCNCD263 AM263x controlCARD開發(fā)套件是一款基于HSEC180 controlCARD的評(píng)估和開發(fā)工具，用于AM263x系列Sitara? 高性能微控制器。該板非常適合用于初始評(píng)估和原型設(shè)計(jì)，為開發(fā)下一代應(yīng)用提供標(biāo)準(zhǔn)化且易于使用的平臺(tái)。AM263控制卡配有Sitara AM2634處理器和其他元件，可讓用戶利用各種設(shè)備接口，包括工業(yè)以太網(wǎng)、標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)、快速串行接口 (FSI) 等，輕松開發(fā)和測(cè)試應(yīng)用。AM2634支持工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，如EtherCAT、Ethernet/IP和PROFINET。Texas Instruments TMDSCNCD263既可單獨(dú)使用，也可與controlCARD基板擴(kuò)展塢配對(duì)。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Texas Instruments TMDSCNCD263 AM263x controlCARD開發(fā)套件數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

• 標(biāo)準(zhǔn)180引腳HSEC接口
• 板載XDS110調(diào)試器和測(cè)試自動(dòng)化接頭
• 板載128MB QSPI閃存和電流監(jiān)控
• CAN收發(fā)器、FSI接頭、三個(gè)RJ-45以太網(wǎng)插孔

板布局

AM263x Control Card開發(fā)套件技術(shù)解析與應(yīng)用指南

一、產(chǎn)品概述

Texas Instruments的AM263x controlCARD開發(fā)套件是一款基于Sitara? AM263x系列微控制器(MCU)的評(píng)估開發(fā)板。該套件為工業(yè)實(shí)時(shí)控制應(yīng)用提供完整的硬件開發(fā)平臺(tái)，具有以下核心特性：

• ?高性能處理器?：采用AM263x MCU，集成Cortex-R5F和PRU-ICSS子系統(tǒng)
• ?豐富外設(shè)接口?：包含3個(gè)RJ45以太網(wǎng)端口(1個(gè)RGMII+2個(gè)PRU-ICSS)
• ?調(diào)試支持?：板載XDS110調(diào)試探針，支持編程和調(diào)試
• ?存儲(chǔ)配置?：128MB QSPI Flash + 1MB I2C EEPROM
• ?擴(kuò)展能力?：180引腳HSEC接口，支持快速原型開發(fā)
• ?電源設(shè)計(jì)?：5V/3A USB Type-C供電，集成高效DC-DC轉(zhuǎn)換器

二、硬件架構(gòu)詳解

1. 電源管理系統(tǒng)

開發(fā)板采用兩級(jí)電源架構(gòu)：

• ?輸入電源?：支持5V/3A USB Type-C或HSEC連接器供電
• ?電源樹設(shè)計(jì)?：
  • 第一級(jí)：5V轉(zhuǎn)3.3V（TPS62913RPUR）
  • 第二級(jí)：3.3V轉(zhuǎn)1.2V（TPS62913RPUR）
  • 專用LDO：為PHY等外設(shè)提供1.7V/1.1V/2.5V電源
• ?電源監(jiān)測(cè)?：集成TPS3711電壓檢測(cè)器，提供電源狀態(tài)LED指示

2. 關(guān)鍵外設(shè)接口

2.1 工業(yè)通信接口

• ?以太網(wǎng)配置?：
  • RGMII1：DP83869HM 10/100/1000M PHY
  • PRU0 ICSS：DP83869HM 10/100/1000M PHY
  • PRU1 ICSS：DP83826E 10/100工業(yè)以太網(wǎng)PHY
• ?CAN/LIN支持?：
  • 集成TCAN1042-Q1 CAN收發(fā)器
  • 新增TLIN2029-Q1 LIN收發(fā)器(E2版本)

2.2 存儲(chǔ)與擴(kuò)展

• ?QSPI Flash?：S25FL128SAGNFI000(128MB)
• ?EEPROM?：CAT23M01WI-GT3(1MB)用于板卡配置存儲(chǔ)
• ?HSEC 180引腳接口?：提供：
  • 24個(gè)ADC通道
  • 6個(gè)EPWM模塊接口
  • 完整PRU-ICSS信號(hào)引出

3. 時(shí)鐘系統(tǒng)

• ?主時(shí)鐘?：25MHz LVCMOS振蕩器(默認(rèn))
  • 替代方案：25MHz晶體配置
• ?時(shí)鐘分配?：LMK1C1104PWR時(shí)鐘緩沖器
  • 提供4路輸出，驅(qū)動(dòng)SoC和PHY時(shí)鐘
• ?輔助時(shí)鐘?：16MHz用于TM4C129微控制器

三、開發(fā)環(huán)境配置

1. 硬件設(shè)置要點(diǎn)

1. ?電源連接?：
   • 必須使用5V/3A電源適配器
   • USB Type-C線纜需支持3A電流
2. ?啟動(dòng)模式選擇?：
   • 通過(guò)SW3 DIP開關(guān)配置
   • 支持QSPI/UART/MMC等多種啟動(dòng)方式
3. ?調(diào)試接口選擇?：
   • SW5選擇XDS110或外部仿真器

2. 軟件開發(fā)準(zhǔn)備

• ?工具鏈?：Code Composer Studio? IDE
• ?軟件資源?：MCU+ Academy培訓(xùn)模塊
• ?調(diào)試注意事項(xiàng)?：
  • E1版本需設(shè)置JTAG TCLK為1MHz
  • 建議使用最新XDS110固件

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

1. 工業(yè)實(shí)時(shí)控制

• 伺服驅(qū)動(dòng)器
• PLC I/O模塊
• 電機(jī)控制系統(tǒng)

2. 工業(yè)通信網(wǎng)關(guān)

• EtherCAT從站設(shè)備
• PROFINET實(shí)時(shí)通信
• CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

3. 電力電子應(yīng)用

• 光伏逆變器
• 充電樁控制
• 智能斷路器