Texas Instruments TMDSCNCD263 AM263x controlCARD開發(fā)套件是一款基于HSEC180 controlCARD的評估和開發(fā)工具，用于AM263x系列Sitara? 高性能微控制器。該板非常適合用于初始評估和原型設計，為開發(fā)下一代應用提供標準化且易于使用的平臺。AM263控制卡配有Sitara AM2634處理器和其他元件，可讓用戶利用各種設備接口，包括工業(yè)以太網、標準以太網、快速串行接口 (FSI) 等，輕松開發(fā)和測試應用。AM2634支持工業(yè)以太網協(xié)議，如EtherCAT、Ethernet/IP和PROFINET。Texas Instruments TMDSCNCD263既可單獨使用，也可與controlCARD基板擴展塢配對。

數據手冊：*附件：Texas Instruments TMDSCNCD263 AM263x controlCARD開發(fā)套件數據手冊.pdf

特性

• 標準180引腳HSEC接口
• 板載XDS110調試器和測試自動化接頭
• 板載128MB QSPI閃存和電流監(jiān)控
• CAN收發(fā)器、FSI接頭、三個RJ-45以太網插孔

板布局

AM263x Control Card開發(fā)套件技術解析與應用指南

一、產品概述

Texas Instruments的AM263x controlCARD開發(fā)套件是一款基于Sitara? AM263x系列微控制器(MCU)的評估開發(fā)板。該套件為工業(yè)實時控制應用提供完整的硬件開發(fā)平臺，具有以下核心特性：

• ?高性能處理器?：采用AM263x MCU，集成Cortex-R5F和PRU-ICSS子系統(tǒng)
• ?豐富外設接口?：包含3個RJ45以太網端口(1個RGMII+2個PRU-ICSS)
• ?調試支持?：板載XDS110調試探針，支持編程和調試
• ?存儲配置?：128MB QSPI Flash + 1MB I2C EEPROM
• ?擴展能力?：180引腳HSEC接口，支持快速原型開發(fā)
• ?電源設計?：5V/3A USB Type-C供電，集成高效DC-DC轉換器

二、硬件架構詳解

1. 電源管理系統(tǒng)

開發(fā)板采用兩級電源架構：

• ?輸入電源?：支持5V/3A USB Type-C或HSEC連接器供電
• ?電源樹設計?：
  • 第一級：5V轉3.3V（TPS62913RPUR）
  • 第二級：3.3V轉1.2V（TPS62913RPUR）
  • 專用LDO：為PHY等外設提供1.7V/1.1V/2.5V電源
• ?電源監(jiān)測?：集成TPS3711電壓檢測器，提供電源狀態(tài)LED指示

2. 關鍵外設接口

2.1 工業(yè)通信接口

• ?以太網配置?：
  • RGMII1：DP83869HM 10/100/1000M PHY
  • PRU0 ICSS：DP83869HM 10/100/1000M PHY
  • PRU1 ICSS：DP83826E 10/100工業(yè)以太網PHY
• ?CAN/LIN支持?：
  • 集成TCAN1042-Q1 CAN收發(fā)器
  • 新增TLIN2029-Q1 LIN收發(fā)器(E2版本)

2.2 存儲與擴展

• ?QSPI Flash?：S25FL128SAGNFI000(128MB)
• ?EEPROM?：CAT23M01WI-GT3(1MB)用于板卡配置存儲
• ?HSEC 180引腳接口?：提供：
  • 24個ADC通道
  • 6個EPWM模塊接口
  • 完整PRU-ICSS信號引出

3. 時鐘系統(tǒng)

• ?主時鐘?：25MHz LVCMOS振蕩器(默認)
  • 替代方案：25MHz晶體配置
• ?時鐘分配?：LMK1C1104PWR時鐘緩沖器
  • 提供4路輸出，驅動SoC和PHY時鐘
• ?輔助時鐘?：16MHz用于TM4C129微控制器

三、開發(fā)環(huán)境配置

1. 硬件設置要點

1. ?電源連接?：
   • 必須使用5V/3A電源適配器
   • USB Type-C線纜需支持3A電流
2. ?啟動模式選擇?：
   • 通過SW3 DIP開關配置
   • 支持QSPI/UART/MMC等多種啟動方式
3. ?調試接口選擇?：
   • SW5選擇XDS110或外部仿真器

2. 軟件開發(fā)準備

• ?工具鏈?：Code Composer Studio? IDE
• ?軟件資源?：MCU+ Academy培訓模塊
• ?調試注意事項?：
  • E1版本需設置JTAG TCLK為1MHz
  • 建議使用最新XDS110固件

四、典型應用場景

1. 工業(yè)實時控制

• 伺服驅動器
• PLC I/O模塊
• 電機控制系統(tǒng)

2. 工業(yè)通信網關

• EtherCAT從站設備
• PROFINET實時通信
• CAN/LIN網絡節(jié)點

3. 電力電子應用

• 光伏逆變器
• 充電樁控制
• 智能斷路器