前 言

本文檔主要介紹T113-i處理器的RISC-V案例開發(fā)，演示RISC-V核心RTOS案例的編譯與加載方法。適用開發(fā)環(huán)境如下。

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機(jī)：VMware15.5.5

Linux開發(fā)環(huán)境：Ubuntu18.04.464bit

U-Boot：U-Boot-2018.07

Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61

LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux)

玄鐵C906是一款超高能效處理器，兼容RV64IMA[F]C[V]指令集，是業(yè)界最早量產(chǎn)的向量擴(kuò)展RISC-V指令集處理器。采用5-8級變長流水線，典型工作頻率＞1GHz，標(biāo)配內(nèi)存管理單元，可運(yùn)行Linux等操作系統(tǒng)，并可選性能優(yōu)異的單精度浮點(diǎn)和矢量運(yùn)算單元。應(yīng)用于消費(fèi)類IPC、多媒體、消費(fèi)類電子等領(lǐng)域。

我司提供的RISC-V案例基于官方T113_Tina5.0-V1.0 LinuxSDK。RTOS案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demorisc-v-demos”目錄下，案例目錄說明如下表所示，其中bin目錄存放程序可執(zhí)行文件，src目錄存放案例工程源文件。

備注：

無特殊說明情況下，本文默認(rèn)使用NAND FLASH配置評估板，默認(rèn)從Linux系統(tǒng)啟動卡啟動系統(tǒng)（SD啟動模式）進(jìn)行測試。

Linux系統(tǒng)默認(rèn)會初始化相關(guān)外設(shè)，不影響案例測試。

本文默認(rèn)使用評估板RS232 UART2串口作為RISC-V的調(diào)試串口，請使用RS232交叉串口母母線、USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線，將評估板的RS232 UART2串口連接至PC機(jī)的USB接口，如下圖所示。

圖?1

開發(fā)環(huán)境搭建

RISC-V核心的RTOS案例基于Linux開發(fā)環(huán)境進(jìn)行編譯。執(zhí)行如下命令，進(jìn)入LinuxSDK的rtos目錄，并配置環(huán)境變量和選擇編譯方案。請手動輸入"t113_i_c906_evb1_auto"對應(yīng)的編號"3"，按回車鍵確定。

備注：由于官方未提供相關(guān)IDE軟件和工程調(diào)試方法，因此案例使用Linux環(huán)境開發(fā)。

Host# cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/rtos/

Host# source envsetup.sh //配置環(huán)境變量

Host# lunch_rtos //選擇編譯方案

圖?2

圖?3

工程編譯

本章節(jié)以led_flash工程為例演示RISC-V案例的編譯方法。led_flash案例功能為控制評估底板用戶可編程指示燈進(jìn)行閃爍。

請將位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demorisc-v-demosled_flashsrc”目錄下的main.c文件拷貝至Ubuntu共享目錄下，并執(zhí)行如下命令，備份工程源碼，將main.c工程源碼拷貝至LinuxSDK目錄"rtos/lichee/rtos/projects/t113_i_c906/evb1_auto/src/"下。

Host# cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/rtos/lichee/rtos/projects/t113_i_c906/evb1_auto/src/

Host# cp main.c main.c.bak

Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/main.c ./main.c

圖?4

圖?5

重新打開Ubuntu終端。執(zhí)行如下命令，配置Linux內(nèi)核、內(nèi)核版本、處理器型號、評估板型號、顯示方式、編譯器等信息。

Host# cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/

Host# ./build.sh config

圖?6

Config具體配置如下：

========ACTION List: mk_config ;========

options :

All available platform:

0. android

1. linux

Choice [linux]: 1

All available linux_dev:

0. bsp

1. buildroot

2. openwrt

Choice [buildroot]: 1

All available ic:

0. t113

1. t113_i

2. t113_s3p

3. t113_s4

4. t113_s4p

5. t113_s2

Choice [t113_s3p]: 1

All available board:

0. evb1

1. evb1_auto

2. evb1_auto_nand

3. evb1_auto_nor

4. tlt113-evm-emmc

5. tlt113-evm-nand

6. tlt113-minievm-emmc

7. tlt113-minievm-nand

Choice [tlt113-evm-emmc]: 5

All available output_configs:

0. hdmi

1. lvds-lcd

2. mipi-lcd

3. tft-lcd

4. cvbs

Choice [hdmi]: 0

All available flash:

0. default

1. nor

Choice [default]: 0

執(zhí)行如下命令，編譯程序。

Host# ./build.sh rtos

圖?7

圖?8

編譯完成后，生成RISC-V工程鏡像為"rtos/lichee/rtos/build/t113_i_c906_evb1_auto/img/rt_system.bin"和"/home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/device/config/chips/t113_i/bin/amp_rv0.bin"。

圖?9

程序固化

本章節(jié)主要提供通過Linux系統(tǒng)鏡像固化RISC-V工程鏡像的方法，并說明如何更新評估板系統(tǒng)RISC-V工程鏡像。

1.通過Linux系統(tǒng)鏡像固化RISC-V工程鏡像

請確保已參考“工程編譯”章節(jié)，編譯生成工程鏡像amp_rv0.bin。執(zhí)行如下命令，進(jìn)入tina5.0_v1.0目錄（即LinuxSDK開發(fā)包目錄），編譯生成包含RISC-V工程鏡像的Linux系統(tǒng)鏡像。

Host# cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/

Host# ./build.sh && ./build.sh pack

圖?10

圖?11

圖?12

編譯生成的Linux鏡像位于"/home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/out/"目錄下。請參考Linux系統(tǒng)啟動卡制作及系統(tǒng)固化文檔，將Linux系統(tǒng)鏡像文件固化至Micro SD卡或NAND FLASH即可。

備注：eMMC配置核心板請參考eMMC配置核心板使用說明文檔生成Linux系統(tǒng)鏡像。

2.更新評估板系統(tǒng)RISC-V工程鏡像

此方法可通過ARM端加載RISC-V工程鏡像。

請將編譯生成的RISC-V工程鏡像拷貝至評估板系統(tǒng)的"/lib/firmware/"目錄下替換原有的鏡像。

圖?13

啟用RISC-V核心

系統(tǒng)默認(rèn)不啟用RISC-V核心，請執(zhí)行如下命令，啟用RISC-V核心并加載工程鏡像。

Target# echo amp_rv0.bin> /sys/class/remoteproc/remoteproc1/firmware //指定加載的工程鏡像

Target# echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc1/state //啟用RISC-V核心并加載工程鏡像

圖?14

RISC-V核心啟動后將自動運(yùn)行程序，RS232 UART2串口終端將會打印如下類似信息，并可看到評估底板用戶可編程指示燈每隔0.5s閃爍一次。

圖?15

測試完成后，執(zhí)行如下命令，關(guān)閉RISC-V核心。

Target# echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc1/state

圖?16

RISC-V案例演示說明

本章節(jié)提供RISC-V核心的RTOS案例說明。請使用Type-C線連接PC機(jī)和評估板的USB TO UART0串口；使用RS232交叉串口母母線、USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線，將評估板的RS232 UART2串口連接至PC機(jī)的USB接口。

備注：案例基于ARM端加載RISC-V工程鏡像的方法測試。

led_flash案例

案例功能

控制評估底板用戶可編程指示燈每隔0.5s閃爍一次。

程序流程如下圖所示。

圖?17

案例測試

將本案例bin目錄下的可執(zhí)行文件amp_rv0.bin拷貝至評估板系統(tǒng)的"/lib/firmware/"目錄下，并在可執(zhí)行文件程序目錄下請執(zhí)行如下命令，啟動RISC-V核心并加載工程鏡像。

Target# echo amp_rv0.bin> /sys/class/remoteproc/remoteproc1/firmware //指定加載的工程鏡像

Target# echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc1/state //啟用RISC-V核心并加載工程鏡像

圖?18

RISC-V核心啟動后將自動運(yùn)行RISC-V程序，RS232 UART2串口終端將會打印如下類似信息，并可看到評估底板用戶可編程指示燈每隔0.5s閃爍一次。

圖?19

執(zhí)行如下命令，關(guān)閉RISC-V核心，程序?qū)⑼Ｖ惯\(yùn)行。

Target# echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc1/state

圖?20

關(guān)鍵代碼

1.創(chuàng)建任務(wù)。

圖?21

2.配置及控制GPIO。

圖?22

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審核編輯 黃宇