自2013年推出首顆32位MCU以來(lái)，兆易創(chuàng)新歷經(jīng)十余年深耕，出貨量穩(wěn)步攀升，截至今年上半年，累計(jì)出貨量已突破20億顆。作為國(guó)內(nèi)通用MCU領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，兆易創(chuàng)新的腳步從未停歇，始終在更多元的應(yīng)用探索中不懈前行，致力于在產(chǎn)品質(zhì)量上邁向新高度。

在2025第五屆國(guó)際電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制論壇上，兆易創(chuàng)新MCU市場(chǎng)部陳樹敏圍繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的技術(shù)突破與應(yīng)用實(shí)踐，以《GD32 MCU為電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供多維度的解決方案》為題發(fā)表主題演講，系統(tǒng)分享了兆易創(chuàng)新在該領(lǐng)域的創(chuàng)新成果與前沿布局。

面向多元領(lǐng)域的解決方案矩陣

電機(jī)作為各類電子電器設(shè)備不可或缺的核心部件，其發(fā)展空間很大程度上由以MCU為核心的電機(jī)控制方案所決定。陳樹敏表示，兆易創(chuàng)新針對(duì)工業(yè)、家電、消費(fèi)電子及新興市場(chǎng)等不同領(lǐng)域的差異化需求，量身打造了一系列適配性強(qiáng)、性能優(yōu)異的電機(jī)控制解決方案，全面覆蓋多場(chǎng)景下的電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制需求。

伺服電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。兆易創(chuàng)新的雙伺服電機(jī)方案，采用ARM Cortex-M4內(nèi)核的高性能GD32F4作為主控芯片，主頻高達(dá)240MHz，實(shí)現(xiàn)雙伺服電機(jī)、高集成度低成本控制。這個(gè)方案可實(shí)現(xiàn)基于14位精度磁編碼器定位的FOC磁場(chǎng)定向控制，并采用位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)三閉環(huán)控制，支持雙電阻、三電阻電流采樣方式。

EtherCAT伺服從站解決方案是兆易創(chuàng)新在工業(yè)領(lǐng)域推出的一款重要方案。該方案以主頻高達(dá)600MHz ARM Cortex-M7與ESC控制器二合一的GD32H75E為主控芯片，同時(shí)滿足伺服控制性能和BOM成本的優(yōu)化。其伺服驅(qū)動(dòng)采用標(biāo)準(zhǔn)CiA 402協(xié)議，通過(guò)TwinCAT進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，提供開箱即用解決方案。該方案內(nèi)置自有強(qiáng)化算法，可在輪廓位置模式（PP）下采用梯形曲線規(guī)劃。同時(shí)，基于芯片內(nèi)部的HPDF模塊，方案能以低成本實(shí)現(xiàn)高精度In-line電流的采樣。

在消費(fèi)電子領(lǐng)域，傳統(tǒng)打印機(jī)需要使用4路高成本步進(jìn)細(xì)分控制芯片，兆易創(chuàng)新3D打印機(jī)方案通過(guò)ARM Cortex-M7內(nèi)核的GD32H7，搭配低成本的H橋驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)4軸步進(jìn)細(xì)分控制。其自研的XYZE 4軸細(xì)分控制算法，最高實(shí)現(xiàn)1024個(gè)細(xì)分，讓正弦波電流同靜音效果都得到最大優(yōu)化。在整體指標(biāo)上，該方案可媲美市場(chǎng)上主流方案，最高打印速度600mm/s，最大加速度20000mm/s2（某款機(jī)型，其他機(jī)型需適配實(shí)測(cè)）。

此外，工具領(lǐng)域中，鋰電電鉆方案采用Cortex-M4內(nèi)核的GD32F310系列作為主控，以精簡(jiǎn)的外圍器件實(shí)現(xiàn)優(yōu)異控制性能，目前已在頭部園林工具客戶中實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

面對(duì)民用低空飛行和人形機(jī)器人這兩大今年行業(yè)熱點(diǎn)，兆易創(chuàng)新也帶來(lái)了相應(yīng)解決方案。

在民用飛行器的飛控模塊上，采用ARM Cortex-M4內(nèi)核的高性能GD32F4作為主控芯片，主頻高達(dá)240MHz，支持Betaflight開源平臺(tái)，電調(diào)模塊則采用高性價(jià)比的GD32E231系列（Cortex-M23內(nèi)核，主頻72MHz），兼容AM32開源軟件及兆易創(chuàng)新自研電調(diào)控制固件。

針對(duì)人形機(jī)器人，兆易創(chuàng)新提供全場(chǎng)景解決方案，在靈巧手部分，可通過(guò) GD32E513/GD32G553實(shí)現(xiàn)單MCU多電機(jī)控制，或采用集成EtherCAT的GD32H75E方案完成手部姿態(tài)算法、動(dòng)作協(xié)調(diào)與通訊互聯(lián)；雷達(dá)控制部分由GD32F303系列輔助FPGA實(shí)現(xiàn)感知功能，GD32F470系列為雷達(dá)算法提供算力支持；手臂/腿部關(guān)節(jié)部位則可通過(guò)GD32E513/GD32G553/GD32H7及GDSCN832構(gòu)建高性能、小體積、多電機(jī)的控制方案。

以技術(shù)深耕構(gòu)建全維度競(jìng)爭(zhēng)力

除了豐富多元的解決方案，兆易創(chuàng)新在算法與開發(fā)支持層面同樣表現(xiàn)突出。其核心算法已覆蓋BLDC與正弦波兩大控制領(lǐng)域，所有MCU型號(hào)均支持有傳感器與無(wú)傳感器兩種定位方式，同時(shí)集成無(wú)感啟動(dòng)算法及多種保護(hù)算法，為電機(jī)控制的穩(wěn)定性與安全性提供堅(jiān)實(shí)保障。在開發(fā)套件方面，兆易創(chuàng)新提供了多種入門級(jí)電機(jī)評(píng)估套件，包括針對(duì)工業(yè)級(jí)、消費(fèi)級(jí)、汽車級(jí)的FOC套件及常規(guī)BLDC套件，用戶可通過(guò)官網(wǎng)渠道申請(qǐng)獲取。更重要的是，其構(gòu)建了完整的GD32開發(fā)生態(tài)體系，從產(chǎn)品開發(fā)套件、解決方案到IDE&編譯器及開發(fā)量產(chǎn)工具，全面覆蓋市面上各類主流應(yīng)用場(chǎng)景，為開發(fā)者提供全流程支持。

目前，兆易創(chuàng)新已構(gòu)建起完善的量產(chǎn)產(chǎn)品矩陣，覆蓋從入門級(jí)M23內(nèi)核、主流級(jí)M4內(nèi)核到更高性能的M7內(nèi)核產(chǎn)品。公司還在各細(xì)分領(lǐng)域深耕細(xì)作，持續(xù)投入資源打磨技術(shù)與產(chǎn)品。除電機(jī)控制方案外，兆易創(chuàng)新還提供數(shù)字電源、IoT等領(lǐng)域的解決方案，并與合作伙伴攜手，共同拓展更細(xì)分的控制應(yīng)用場(chǎng)景，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供更全面的支持。

關(guān)于GD32 MCU

兆易創(chuàng)新GD32 MCU是中國(guó)高性能通用微控制器領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，中國(guó)最大的Arm MCU家族，中國(guó)第一個(gè)推出的Arm Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M23、Cortex-M33及Cortex-M7內(nèi)核通用MCU產(chǎn)品系列，并在全球首家推出RISC-V內(nèi)核通用32位MCU產(chǎn)品系列，已經(jīng)發(fā)展成為32位通用MCU市場(chǎng)的核心之選。以累計(jì)超過(guò)20億顆的出貨數(shù)量，超過(guò)2萬(wàn)家客戶數(shù)量，64個(gè)系列700余款產(chǎn)品選擇所提供的廣闊應(yīng)用覆蓋率穩(wěn)居中國(guó)本土首位。

兆易創(chuàng)新GD32 MCU也是Arm大學(xué)計(jì)劃（University Program,AUP）中國(guó)首批合作伙伴、Arm mbed IoT平臺(tái)生態(tài)合作伙伴、RISC-V基金會(huì)戰(zhàn)略會(huì)員、“兆易創(chuàng)新杯”中國(guó)研究生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的冠名廠商。GD32以打造“MCU百貨商店”規(guī)劃發(fā)展藍(lán)圖，為用戶提供更加全面的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品和解決方案支撐，構(gòu)建智能化開發(fā)平臺(tái)和完善的產(chǎn)品應(yīng)用生態(tài)。

關(guān)于兆易創(chuàng)新

兆易創(chuàng)新科技集團(tuán)股份有限公司（股票代碼603986）是全球領(lǐng)先的Fabless芯片供應(yīng)商，公司成立于2005年4月，總部設(shè)于中國(guó)北京，在全球多個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)遍布全球，提供優(yōu)質(zhì)便捷的本地化支持服務(wù)。兆易創(chuàng)新致力于構(gòu)建以存儲(chǔ)器、微控制器、傳感器、模擬產(chǎn)品為核心驅(qū)動(dòng)力的完整生態(tài)，為工業(yè)、汽車、計(jì)算、消費(fèi)電子、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)應(yīng)用以及通信領(lǐng)域的客戶提供完善的產(chǎn)品技術(shù)和服務(wù)，已通過(guò)ISO26262:2018汽車功能安全最高等級(jí)ASIL D體系認(rèn)證，并獲得IEC 61508功能安全產(chǎn)品認(rèn)證以及ISO 9001、ISO 14001、ISO 45001等體系認(rèn)證和鄧白氏認(rèn)證。同時(shí)，公司與多家世界知名晶圓廠、封裝測(cè)試廠建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同推進(jìn)半導(dǎo)體領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。