自2013年推出首顆32位MCU以來，兆易創(chuàng)新歷經十余年深耕，出貨量穩(wěn)步攀升，截至今年上半年，累計出貨量已突破20億顆。作為國內通用MCU領域的領軍企業(yè)，兆易創(chuàng)新的腳步從未停歇，始終在更多元的應用探索中不懈前行，致力于在產品質量上邁向新高度。

在2025第五屆國際電機驅動與控制論壇上，兆易創(chuàng)新MCU市場部陳樹敏圍繞電機驅動領域的技術突破與應用實踐，以《GD32 MCU為電機驅動提供多維度的解決方案》為題發(fā)表主題演講，系統(tǒng)分享了兆易創(chuàng)新在該領域的創(chuàng)新成果與前沿布局。

面向多元領域的解決方案矩陣

電機作為各類電子電器設備不可或缺的核心部件，其發(fā)展空間很大程度上由以MCU為核心的電機控制方案所決定。陳樹敏表示，兆易創(chuàng)新針對工業(yè)、家電、消費電子及新興市場等不同領域的差異化需求，量身打造了一系列適配性強、性能優(yōu)異的電機控制解決方案，全面覆蓋多場景下的電機驅動與控制需求。

伺服電機在工業(yè)領域應用非常廣泛。兆易創(chuàng)新的雙伺服電機方案，采用ARM Cortex-M4內核的高性能GD32F4作為主控芯片，主頻高達240MHz，實現(xiàn)雙伺服電機、高集成度低成本控制。這個方案可實現(xiàn)基于14位精度磁編碼器定位的FOC磁場定向控制，并采用位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)三閉環(huán)控制，支持雙電阻、三電阻電流采樣方式。

EtherCAT伺服從站解決方案是兆易創(chuàng)新在工業(yè)領域推出的一款重要方案。該方案以主頻高達600MHz ARM Cortex-M7與ESC控制器二合一的GD32H75E為主控芯片，同時滿足伺服控制性能和BOM成本的優(yōu)化。其伺服驅動采用標準CiA 402協(xié)議，通過TwinCAT進行實時控制，提供開箱即用解決方案。該方案內置自有強化算法，可在輪廓位置模式（PP）下采用梯形曲線規(guī)劃。同時，基于芯片內部的HPDF模塊，方案能以低成本實現(xiàn)高精度In-line電流的采樣。

在消費電子領域，傳統(tǒng)打印機需要使用4路高成本步進細分控制芯片，兆易創(chuàng)新3D打印機方案通過ARM Cortex-M7內核的GD32H7，搭配低成本的H橋驅動，實現(xiàn)4軸步進細分控制。其自研的XYZE 4軸細分控制算法，最高實現(xiàn)1024個細分，讓正弦波電流同靜音效果都得到最大優(yōu)化。在整體指標上，該方案可媲美市場上主流方案，最高打印速度600mm/s，最大加速度20000mm/s2（某款機型，其他機型需適配實測）。

此外，工具領域中，鋰電電鉆方案采用Cortex-M4內核的GD32F310系列作為主控，以精簡的外圍器件實現(xiàn)優(yōu)異控制性能，目前已在頭部園林工具客戶中實現(xiàn)批量生產。

面對民用低空飛行和人形機器人這兩大今年行業(yè)熱點，兆易創(chuàng)新也帶來了相應解決方案。

在民用飛行器的飛控模塊上，采用ARM Cortex-M4內核的高性能GD32F4作為主控芯片，主頻高達240MHz，支持Betaflight開源平臺，電調模塊則采用高性價比的GD32E231系列（Cortex-M23內核，主頻72MHz），兼容AM32開源軟件及兆易創(chuàng)新自研電調控制固件。

針對人形機器人，兆易創(chuàng)新提供全場景解決方案，在靈巧手部分，可通過 GD32E513/GD32G553實現(xiàn)單MCU多電機控制，或采用集成EtherCAT的GD32H75E方案完成手部姿態(tài)算法、動作協(xié)調與通訊互聯(lián)；雷達控制部分由GD32F303系列輔助FPGA實現(xiàn)感知功能，GD32F470系列為雷達算法提供算力支持；手臂/腿部關節(jié)部位則可通過GD32E513/GD32G553/GD32H7及GDSCN832構建高性能、小體積、多電機的控制方案。

以技術深耕構建全維度競爭力

除了豐富多元的解決方案，兆易創(chuàng)新在算法與開發(fā)支持層面同樣表現(xiàn)突出。其核心算法已覆蓋BLDC與正弦波兩大控制領域，所有MCU型號均支持有傳感器與無傳感器兩種定位方式，同時集成無感啟動算法及多種保護算法，為電機控制的穩(wěn)定性與安全性提供堅實保障。在開發(fā)套件方面，兆易創(chuàng)新提供了多種入門級電機評估套件，包括針對工業(yè)級、消費級、汽車級的FOC套件及常規(guī)BLDC套件，用戶可通過官網渠道申請獲取。更重要的是，其構建了完整的GD32開發(fā)生態(tài)體系，從產品開發(fā)套件、解決方案到IDE&編譯器及開發(fā)量產工具，全面覆蓋市面上各類主流應用場景，為開發(fā)者提供全流程支持。

目前，兆易創(chuàng)新已構建起完善的量產產品矩陣，覆蓋從入門級M23內核、主流級M4內核到更高性能的M7內核產品。公司還在各細分領域深耕細作，持續(xù)投入資源打磨技術與產品。除電機控制方案外，兆易創(chuàng)新還提供數(shù)字電源、IoT等領域的解決方案，并與合作伙伴攜手，共同拓展更細分的控制應用場景，為產業(yè)發(fā)展提供更全面的支持。

關于GD32 MCU

兆易創(chuàng)新GD32 MCU是中國高性能通用微控制器領域的領跑者，中國最大的Arm MCU家族，中國第一個推出的Arm Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M23、Cortex-M33及Cortex-M7內核通用MCU產品系列，并在全球首家推出RISC-V內核通用32位MCU產品系列，已經發(fā)展成為32位通用MCU市場的核心之選。以累計超過20億顆的出貨數(shù)量，超過2萬家客戶數(shù)量，64個系列700余款產品選擇所提供的廣闊應用覆蓋率穩(wěn)居中國本土首位。

兆易創(chuàng)新GD32 MCU也是Arm大學計劃（University Program,AUP）中國首批合作伙伴、Arm mbed IoT平臺生態(tài)合作伙伴、RISC-V基金會戰(zhàn)略會員、“兆易創(chuàng)新杯”中國研究生電子設計競賽的冠名廠商。GD32以打造“MCU百貨商店”規(guī)劃發(fā)展藍圖，為用戶提供更加全面的系統(tǒng)級產品和解決方案支撐，構建智能化開發(fā)平臺和完善的產品應用生態(tài)。

關于兆易創(chuàng)新

兆易創(chuàng)新科技集團股份有限公司（股票代碼603986）是全球領先的Fabless芯片供應商，公司成立于2005年4月，總部設于中國北京，在全球多個國家和地區(qū)設有分支機構，營銷網絡遍布全球，提供優(yōu)質便捷的本地化支持服務。兆易創(chuàng)新致力于構建以存儲器、微控制器、傳感器、模擬產品為核心驅動力的完整生態(tài)，為工業(yè)、汽車、計算、消費電子、物聯(lián)網、移動應用以及通信領域的客戶提供完善的產品技術和服務，已通過ISO26262:2018汽車功能安全最高等級ASIL D體系認證，并獲得IEC 61508功能安全產品認證以及ISO 9001、ISO 14001、ISO 45001等體系認證和鄧白氏認證。同時，公司與多家世界知名晶圓廠、封裝測試廠建立戰(zhàn)略合作伙伴關系，共同推進半導體領域的技術創(chuàng)新。