1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

在數(shù)千平方米的現(xiàn)代物流中心，上萬(wàn)個(gè)貨架林立，數(shù)百萬(wàn)件商品等待著被快速分揀與運(yùn)輸。如何提升分揀效率，一直是物流領(lǐng)域創(chuàng)新的關(guān)鍵所在。

如今，小型自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸機(jī)器人成為了這一變革的先鋒，它們?cè)趥}(cāng)庫(kù)中快速穿梭，將打包好的物料迅速送往下一個(gè)流程節(jié)點(diǎn)，大大加快了物流處理的節(jié)奏，實(shí)現(xiàn)了貨物分揀運(yùn)送的自動(dòng)化與高效化。在大型智能倉(cāng)庫(kù)與配送中心，數(shù)百臺(tái)無(wú)人小車(chē)機(jī)器人每日自由穿梭的景象，生動(dòng)地展現(xiàn)了物流的未來(lái)趨勢(shì)。

2.目標(biāo)

在此類(lèi)物流應(yīng)用中，貨物吞吐量作為核心指標(biāo)，它與運(yùn)輸速度和時(shí)間把控緊密相連。這就要求自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)(AGV)的行駛路徑必須高度協(xié)同，并且能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控，以確保安全。即使在車(chē)輛全速行駛、間距僅剩厘米的情況下，也能夠有效避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)時(shí)獲取每輛小車(chē)的位置信息。

而AGV自身緊湊的身形和低矮的離地間隙，也對(duì)配套傳感器的設(shè)計(jì)提出了要求，傳感器外殼需要扁平化，以便更好地融入其狹小的空間。

3.解決方案

倍加?；跀z像技術(shù)的位置引導(dǎo) PGV 定位系統(tǒng)，由 Data Matrix 標(biāo)簽進(jìn)行引導(dǎo)，這些標(biāo)簽以網(wǎng)格形式分布在地面上。通過(guò)驅(qū)動(dòng)器中的里程數(shù)據(jù)控制自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)，并由控制系統(tǒng)對(duì)小車(chē)進(jìn)行檢測(cè)，在必要時(shí)根據(jù)標(biāo)簽糾正其位置。

PGV 讀頭由內(nèi)置照明單元和大讀取窗口的相機(jī)系統(tǒng)組成，將讀頭安裝在自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)的底部，能可靠地檢測(cè)標(biāo)簽，并將獲取的位置數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至控制系統(tǒng)。在非常短時(shí)間內(nèi)，借助讀頭的同步脈沖，便能實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的位置，讓每一刻的準(zhǔn)確移動(dòng)都盡在掌握。

技術(shù)特性：

循環(huán)時(shí)間：10 ms/ 25 ms

外殼尺寸：70mm x 70mm x 35mm

X軸和Y軸精度：± 0.2 mm

默認(rèn)角度分辨率：0.1°

工作距離：40mm(+ 25 mm, -15 mm)/ 100mm± 30 mm

同步脈沖：用于機(jī)器人和控制系統(tǒng)之間的同步

讀取范圍：70mm x 45mm/ 120×80 mm

4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

倍加福PGV定位系統(tǒng)，依托前沿?cái)z像技術(shù)，確保位置數(shù)據(jù)的可靠檢測(cè)。其開(kāi)放式協(xié)議設(shè)計(jì)，賦予系統(tǒng)更好的兼容性，輕松融入各類(lèi)控制體系，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接。外殼設(shè)計(jì)扁平緊湊，專(zhuān)為自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸小車(chē)量身打造，即便在狹小空間內(nèi)，亦能即插即用，簡(jiǎn)化調(diào)試流程。

借助同步脈沖技術(shù)與時(shí)間戳圖像捕獲，PGV實(shí)現(xiàn)自動(dòng)小車(chē)與高級(jí)控制系統(tǒng)間的高精度時(shí)間同步。該系統(tǒng)持續(xù)、不間斷地監(jiān)控小車(chē)位置，為高速貨物運(yùn)輸保駕護(hù)航，讓物流效率與可靠性并駕齊驅(qū)。

5.特性一覽

亮點(diǎn)

使用同步脈沖和帶有時(shí)間戳的圖像捕獲進(jìn)行實(shí)時(shí)定位

大讀取窗口及內(nèi)置照明單元，用于可靠檢測(cè) Data Matrix 標(biāo)簽

緊湊型外殼，適用于狹小空間

采用即插即用的配置，實(shí)現(xiàn)輕松安裝和調(diào)試

采用開(kāi)放式協(xié)議，可以靈活集成到各種控制系統(tǒng)

關(guān)于倍加福

倍加福–未來(lái)自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國(guó)曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動(dòng)化和過(guò)程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來(lái)的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開(kāi)發(fā)，為客戶迎接即將來(lái)臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。