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CAN（Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)）是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、汽車電子等領(lǐng)域的實時通信協(xié)議，由德國博世公司于1986年提出并標準化（ISO 11898）。

其核心采用多主（Multi-Master）總線架構(gòu)，通過差分信號傳輸實現(xiàn)高抗干擾能力，支持節(jié)點間以廣播形式進行高效、可靠的數(shù)據(jù)交換。

典型應(yīng)用包括汽車ECU通信（如動力總成、車身控制）、工業(yè)自動化（如PLC聯(lián)網(wǎng)）及醫(yī)療設(shè)備互聯(lián)，其衍生協(xié)議如CAN FD（靈活數(shù)據(jù)率）進一步提升了帶寬與靈活性，成為現(xiàn)代分布式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)之一。

本文將以Air780EPM V1.3開發(fā)板為例，演示CAN功能示例要點。

一、兩種硬件測試方式

方式一：使用Air780EPM開發(fā)板CAN接口，連接高速USB-CAN分析儀，進行數(shù)據(jù)收發(fā)測試。

CAN采用差分信號傳輸，通過兩根信號線（CANH 和 CANL）傳輸數(shù)據(jù)。兩根線上的信號相位相反，即使存在干擾，接收端也能通過差值還原出原始數(shù)據(jù)。所以CAN接線可以不接GND。

方式二：使用兩個Air780EPM開發(fā)板對接，進行CAN功能的收發(fā)測試。

二、CAN功能示例

Air780EPM應(yīng)用示例持續(xù)更新開放，可從源碼倉庫下載完整demo源碼。

最新demo源碼下載：https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air780EPM/demo/can

三、示例測試結(jié)果

開發(fā)板通過LuaTools燒錄內(nèi)核固件和demo腳本代碼，燒錄成功后開機運行并查看日志。

實操教程詳見：https://docs.openluat.com/air780epm/luatos/app/driver/can/

方式一：使用Air780EPM開發(fā)板和高速USB-CAN分析儀，進行數(shù)據(jù)收發(fā)。

測試結(jié)果如下圖示：

方式二：一個開發(fā)板為節(jié)點A，一個開發(fā)板為節(jié)點B，互相發(fā)送數(shù)據(jù)接收對方的數(shù)據(jù)。

測試結(jié)果如下圖示：

今天的內(nèi)容就分享到這里了~

審核編輯 黃宇