一、項(xiàng)目背景與痛點(diǎn)分析

上海奉賢區(qū)歐紙廠擁有一個兩層的紙箱倉庫，倉庫長100米、寬50米、凈高5米，內(nèi)部分布著4條巷道，其中一層有1條巷道，二層有3條巷道。在這個倉庫中，共有7臺大型RGV搬運(yùn)機(jī)器人需要在4條50米長度的巷道上，通過無線通訊實(shí)現(xiàn)指令交互，依托工業(yè)無線數(shù)傳模塊完成生產(chǎn)流轉(zhuǎn)及倉儲搬運(yùn)等工作，確保在復(fù)雜倉庫環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠。

更為關(guān)鍵的是，該項(xiàng)目對數(shù)據(jù)傳輸有著極高的要求，必須實(shí)現(xiàn)零丟包。這是因?yàn)橐坏?shù)據(jù)傳輸中斷，就可能導(dǎo)致機(jī)器人在搬運(yùn)過程中失控，輕則影響生產(chǎn)進(jìn)度、造成貨物損壞，重則可能引發(fā)設(shè)備碰撞等安全事故，帶來嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失和安全隱患。

同時，倉庫中密集堆滿了約兩米高的紙箱，這對無線信號造成了嚴(yán)重的遮擋。紙箱作為一種障礙物，會吸收和反射無線信號，導(dǎo)致信號衰減、不穩(wěn)定，極大地增加了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定無線覆蓋的難度，也給數(shù)據(jù)零丟包的目標(biāo)帶來了巨大挑戰(zhàn)。

二、解決方案實(shí)施過程

針對上述項(xiàng)目背景和痛點(diǎn)，在前期方案設(shè)計時，技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過深入研究和分析，制定了一套切實(shí)可行的解決方案。

考慮到要杜絕無線通信模塊間切換漫游可能帶來的延遲、掉線等問題，以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，方案決定在4條巷道上各安裝一臺大功率一體式無線基站，以此實(shí)現(xiàn)倉庫內(nèi)的無線全覆蓋。通過這種方式，每個巷道的機(jī)器人可以穩(wěn)定地連接到所在巷道的基站，避免了在不同基站間切換所產(chǎn)生的風(fēng)險。

與此同時，為了進(jìn)一步保障通訊的穩(wěn)定性和針對性，在7臺大型RGV搬運(yùn)機(jī)器人外部鐵架的最高處，分別安裝了一臺工業(yè)級機(jī)載式無線客戶端。并且將7臺機(jī)載客戶端與4臺無線基站進(jìn)行一對一和一對二綁定，即部分基站對應(yīng)一臺機(jī)器人，部分基站對應(yīng)兩臺機(jī)器人。這種綁定方式能夠確保每臺機(jī)器人與對應(yīng)的基站之間建立穩(wěn)定的通訊鏈路，有效防止RGV識別無線SSID漫游時出現(xiàn)的各種問題，為數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸?shù)於藞?jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在設(shè)備安裝過程中，技術(shù)人員嚴(yán)格按照設(shè)計方案進(jìn)行操作，確保無線基站安裝在合適的位置，以實(shí)現(xiàn)最佳的信號覆蓋效果。對于機(jī)器人上的機(jī)載式無線客戶端，也精準(zhǔn)安裝在鐵架最高處，盡可能減少紙箱等障礙物對信號接收的影響，保證無線信號接收強(qiáng)度更強(qiáng)、更穩(wěn)定。

三、產(chǎn)品功能亮點(diǎn)解析

本項(xiàng)目所采用的遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ETH-Bidge-A無線通信模塊和工業(yè)級機(jī)載式無線終端，具備諸多出色的功能亮點(diǎn)，為項(xiàng)目的成功實(shí)施提供了有力支持。

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ETH-Bidge-A無線通信模塊被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)及倉庫立體庫無線覆蓋場景，其采用內(nèi)置高增益、90度雙極化扇區(qū)天線設(shè)計。高增益天線能夠增強(qiáng)信號的發(fā)射和接收能力，90度雙極化扇區(qū)天線則可以在特定角度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)更廣泛、更均勻的信號覆蓋，大大提升了覆蓋范圍，能夠滿足倉庫內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下的信號覆蓋需求。同時，該基站還具有安裝部署方便的特點(diǎn)，減少了現(xiàn)場安裝的工作量和難度，提高了項(xiàng)目實(shí)施效率。

此外，該無線通信模塊支持TDMA技術(shù)，這一技術(shù)具有低延遲、高帶寬、高可靠的無線通訊質(zhì)量。低延遲能夠確保指令傳輸?shù)募皶r性，使機(jī)器人能夠快速響應(yīng)控制指令；高帶寬則可以滿足多臺機(jī)器人同時傳輸數(shù)據(jù)的需求，不會因?yàn)閿?shù)據(jù)量過大而造成擁堵；高可靠性更是直接保障了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，完全滿足該項(xiàng)目無線覆蓋的應(yīng)用需求。

工業(yè)級機(jī)載式無線終端同樣表現(xiàn)出色，它具有通訊距離遠(yuǎn)、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。通訊距離遠(yuǎn)能夠保證機(jī)器人在50米長的巷道內(nèi)無論運(yùn)動到哪個位置，都能與基站保持良好的通訊連接；穩(wěn)定性高則確保了數(shù)據(jù)傳輸不會輕易受到外界干擾而中斷。其小型化設(shè)計不僅便于在機(jī)器人上安裝，節(jié)省安裝空間，更是有利于適應(yīng)該項(xiàng)目中搬運(yùn)機(jī)器人的通訊設(shè)備安裝需求，能夠有效避免被倉庫內(nèi)的紙箱等物體遮擋，進(jìn)一步增強(qiáng)了無線信號接收的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。

四、應(yīng)用效果對比

采用了本次的解決方案后，倉庫的無線通訊狀況得到了根本性的改善。4條巷道上的大功率一體式無線通信模塊實(shí)現(xiàn)了倉庫內(nèi)的全面覆蓋，7臺RGV搬運(yùn)機(jī)器人通過機(jī)載式無線客戶端與對應(yīng)的基站進(jìn)行綁定通訊，徹底杜絕了基站間切換漫游帶來的問題。

從實(shí)際應(yīng)用效果來看，數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)了零丟包，機(jī)器人能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確地接收控制指令，運(yùn)行過程穩(wěn)定可靠，不再出現(xiàn)因數(shù)據(jù)傳輸中斷導(dǎo)致的失控情況。即使在倉庫內(nèi)紙箱密集堆放的環(huán)境下，機(jī)器人外部鐵架最高處的機(jī)載式無線客戶端依然能夠接收到較強(qiáng)、穩(wěn)定的無線信號，確保了機(jī)器人在50米長的巷道上無論處于任何位置，都能保持良好的通訊狀態(tài)。

五、總結(jié)

上海奉賢區(qū)歐紙廠RGV無線組網(wǎng)項(xiàng)目，成功解決了倉庫內(nèi)RGV搬運(yùn)機(jī)器人無線通訊的難題。通過深入分析項(xiàng)目背景和痛點(diǎn)，針對性地采用在各巷道安裝大功率一體式無線通信模塊，并將機(jī)器人機(jī)載客戶端與基站進(jìn)行綁定的解決方案，結(jié)合性能優(yōu)異的工業(yè)級無線設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸零丟包的目標(biāo)，確保了7臺RGV搬運(yùn)機(jī)器人在復(fù)雜的倉庫環(huán)境中穩(wěn)定、高效地工作。

(具體內(nèi)容配置過程及其他相關(guān)咨詢可聯(lián)系楊工。)

審核編輯 黃宇